Tracking Control
추적 제어

전체 풍력 에너지 변환 시스템의 효율적이고 안정적인 운영의 핵심은 요 제어, 피치 각도 제어 및 최대 전력점 추적 제어를 포함하는 제어 기술입니다.

이 논문에서는 2축 DC 모터 피드백 추적 제어 시스템을 사용하여 최대 전력점(MPP) 추적 시스템을 개발했습니다.

nonstrict nonaffined 비선형 다중 입력 다중 출력 시스템을 위한 적응형 신경망(NN) 기반 유한 시간 추적 제어 방법이 제시됩니다.

이 기사에서는 다중 액추에이터 제약 조건이 있는 비선형 시스템의 적응형 신경망 명령 필터링 추적 제어 방식을 제안합니다.

모델 예측 제어(MPC) 방법은 (1) 충돌 회피, (2) 차량 안정성, (3) 경로 추적을 우선시하는 계층 구조로 결합된 경로 계획 및 추적 컨트롤러를 개발하는 데 사용됩니다.

또한 MPC(Model Predictive Control)를 기반으로 하는 궤적 추적 컨트롤러가 도입되어 자동 차량이 기준 궤적을 따라 이동할 수 있습니다.

본 논문에서는 DTDO 기반 시스템 불확실성과 알려지지 않은 경계 외란이 존재하는 무인 항공기 시스템에 대한 적응형 신경 이산 시간(ANDT) 분수 차수 추적 제어 기법을 제안합니다. ).

본 논문에서는 알려지지 않은 외부 교란에 노출된 저작동 틸트 트라이로터 무인항공기(UAV)에 대한 새로운 비선형 추적 제어 전략을 개발했습니다.

천천히 변화하고 불확실한 환경 교란의 영향을 받는 다중 USV의 비선형 좌표 궤적 추적 제어 문제를 해결하고 에너지 소비를 줄이고 추적 성능과 안정성을 보장하는 것을 목표로 하는 분산 이벤트 트리거 적응 좌표 궤적 추적 컨트롤러(DET-ACTTC) 무방향 통신 토폴로지를 기반으로 다중 무인 수상 선박(multi-USV)을 제안합니다.

이 작업은 유연한 로봇 조작기를 위한 이벤트 트리거 적응 점근 추적 제어 방식을 제안합니다.

반복 학습 제어(ILC)는 시스템이 강한 비선형 역학을 가지고 있는 경우에도 반복 작업의 궤적 추적 제어를 위해 피드포워드 제어 신호를 합성할 수 있습니다.

강화 학습 추적 제어(ILC)는 기존의 반복 학습 제어(ILC) 문제를 해결하기 위해 제안됩니다.

RBFNN(radial base function neuronal network)과 SMC(sliding mode control)를 결합한 이 접근 방식은 알려지지 않은 비선형성을 가진 이 클래스의 시스템에 대한 추적 제어를 위해 제공됩니다.

전기 윈치의 케이블 배열 메커니즘의 적응성을 개선하고 다양한 외란 및 불확실성이 있는 드럼에 케이블의 깔끔한 배열을 보장하기 위해 적응형 퍼지 슬라이딩 모드 제어(AFSMC) 및 외란을 기반으로 하는 비선형 속도 추적 컨트롤러 AFSMC-DBO 본 논문에서는 관찰자(DBO)를 제안한다.

이 기사에서는 모델 불확실성과 출력 제약을 받는 자율 수중 차량(AUV)에 대한 궤적 추적 제어를 고려합니다.

본 논문에서는 수평면에 오일 블래더(OB-AUV)가 장착된 자율 수중 차량의 FSM(퍼지 슬라이딩 모드) 궤적 추적 컨트롤러를 제안하여 기존 AUV 슬라이딩 모드(SM) 컨트롤러의 채터링 문제를 해결하고 궤도 추적의 정확성.

이 논문에서는 출력이 제한된 영구 자석 동기 모터(PMSM)의 위치 추적 제어를 위한 적응형 유한 시간 퍼지 제어 접근 방식이 개발되었습니다.

이 기사는 센서 결함 및 Prandtl-Ishlinskii(PI) 히스테리시스가 있는 고차 확률적 순수 피드백 비선형 다중 에이전트 시스템에 대한 양자화된 적응 유한 시간 이분 추적 제어 문제를 조사합니다.

마지막으로 제시된 알고리즘의 효과는 바퀴 달린 이동 로봇(WMR)의 수치적 예와 속도 추적 제어 예를 통해 입증됩니다.

바퀴가 미끄러지는 바퀴 달린 이동 로봇의 궤적 추적 제어 문제에서 전통적인 방법의 설계 과정은 두 단계로 나뉩니다.

백스테핑 방식에 기반한 적응형 동적 프로그래밍 컨트롤러는 극초음속 비행체의 최적의 추적 제어를 위해 설계되었습니다.

이 논문에서는 모듈식 로봇 조작기(MRM)의 최적 궤적 추적 제어 문제를 해결하기 위해 비평가 전용 정책 반복 적응 동적 프로그래밍(COPI-ADP) 접근 방식을 통해 제로섬 차동 게임 전략 기반 신경 최적 제어 방법을 제시합니다. 불확실한 방해.

본 연구에서는 플렉서블 링크 로봇 매니퓰레이터의 궤적 추적 제어를 위한 터미널 슬라이딩 모드 컨트롤러를 도입하였다.

본 논문에서는 매개변수 불확실성과 집중 외란이 존재하는 상황에서 RTSM(Recursive Terminal Sliding Mode) 제어 전략을 기반으로 하는 전자식 스로틀 밸브(ETV)에 대한 적응형 추적 제어 방식을 제안합니다.

망원경의 마운트 변동을 극복하기 위해 능동 방해 제거 제어기(ADRC) 기반 추적 제어 알고리즘이 제안됩니다.

이 논문에서는 슬라이딩 모드 접근을 통한 통신 지연이 있는 서보 시스템의 고정밀 위치 추적 제어를 위한 예측 능동 방해 제거 제어(ADRC) 기법을 제안합니다.

이 논문에서는 데이터 기반 캐스케이드 제어 기술을 통해 새로운 복합 강력한 추적 제어(CRTC) 접근 방식을 고안하여 교란, 불확실성 및 모델링되지 않은 역학이 있는 교란된 쿼드로터 무인 항공기(UAV)의 강력한 궤적 추적 제어 문제를 해결합니다.

알려지지 않은 항력 계수와 외부 교란이 존재하는 쿼드로터 무인 항공기(UAV) 시스템의 경우 새로운 적응형 슬라이딩 모드 유한 시간 추적 제어 알고리즘이 제시됩니다.

영구 자석 동기 모터(PMSM)의 위치 추적 제어 문제는 매개변수 불확실성과 시간에 따라 변하는 부하 토크 외란을 고려할 때 어려운 작업이라는 것은 잘 알려져 있습니다.

이 논문은 비대칭 전체 상태 제약 조건이 있는 영구 자석 동기 모터(PMSM) 시스템 클래스에 대한 추적 제어 문제를 해결합니다.

이 논문은 측정되지 않은 상태와 일치하지 않는 외부 교란에 영향을 받는 불확실한 비선형 시스템에 대한 관찰자 기반 퍼지 적응형 내결함성 추적 제어 문제에 중점을 둡니다.

본 논문에서는 액츄에이터의 유효성 손실 결함이 있는 이종 무인 항공기(UAV) 및 무인 지상 차량(UGV) 시스템 세트에 대한 적응형 결함 허용 대형 추적 제어 문제를 조사했습니다.

본 논문에서는 통신 자원을 절약하기 위해 이벤트 트리거 방식으로 상태를 측정하는 엄격한 피드백 비선형 시스템의 적응형 신경 추적 제어를 조사합니다.

이 기사에서는 확률적 엄격 피드백 비선형 시스템에 대한 이벤트 트리거 방식에 기반한 유한 시간 명령 필터 기반 적응형 퍼지 추적 제어 문제를 연구합니다.

이 논문은 불확실성과 전체 상태 제약을 받는 다중 입력-다중 출력 비선형 시스템에 대한 유한 시간 추적 제어 문제를 조사합니다.

이 기사에서는 추가 교란 및 매개변수 불확실성이 있는 불확실한 비선형 시스템에 대한 점근적 추적 제어 전략을 개발합니다.

또한, SbW 시스템용 ATC(Adaptive Tracking Controller)는 적응 슬라이딩 모드 제어 방식을 사용하여 낮은 수준에서 원하는 조향 성능을 달성하도록 설계되었습니다.

그런 다음 새로운 채터링이 없는 적응형 슬라이딩 모드 컨트롤러에 외란 추정치를 통합하여 고정밀 추적 성능과 강력한 견고성을 달성하기 위해 두 가지 종류의 복합 궤적 추적 제어 접근 방식을 설정합니다.

이 논문에서는 브러시 DC 모터로 구동되는 단일 링크 로봇 조작기(SLRM) 시스템에 대해 성능이 보장된 적응형 이벤트 트리거 점근 추적 제어를 연구합니다.

이 문서는 액추에이터 고장 및 교란이 있는 불확실한 비선형 시스템 클래스에 대한 적응형 이벤트 트리거 추적 제어 문제를 해결합니다.

본 연구는 액츄에이터 결함과 외부 dist가 존재하는 이벤트 트리거 제어 전략 하에서 유한 시간 자세 동기화 및 다중 강체의 추적 제어를 조사합니다.

이 논문은 각속도 센서 고장과 액추에이터 포화를 가진 우주선의 유한 시간 자세 추적 제어 문제를 조사합니다.

이 기사는 입력 포화가 있는 불확실한 고차 비선형 시스템에 대한 추적 제어 문제에 관한 것입니다.

시간 지연이 있는 고차 비선형 시스템 클래스에 대한 출력 피드백 추적 컨트롤러의 설계 접근 방식이 제안됩니다.

강화 학습(RL)을 기반으로 하는 입력 포화도가 있는 불확실한 로봇 조작기에 대한 고정 시간 궤적 추적 제어 방법이 연구됩니다.

이 문서는 모델링되지 않은 역학 및 외부 교란으로 고통받는 미동 표면 선박(USV)에 대한 강력한 고정 시간 궤적 추적 컨트롤러를 제공합니다.

이 기사에서는 시간에 따라 달라지는 제약 조건과 비대칭 입력 포화가 있는 불확실한 비엄격 피드백 비선형 시스템에 대한 적응형 퍼지 추적 제어 설계를 조사합니다.

이 문서는 주어진 성능 사양을 가진 비엄격 피드백 비선형 시스템에 대한 이벤트 트리거 신경 적응 출력 피드백 추적 제어 문제에 중점을 둡니다.

이 기사에서는 외부 교란이 있는 다중 입력 다중 출력 Hammerstein 모델에 대한 강력한 안정화 및 추적 제어 문제를 제시합니다.

본 논문에서는 내부 불확실성과 외부 외란이 있는 일반적인 MIMO(Multi-input multi-output) 모션 시스템에 대한 추적 제어 문제를 고려한다.

쿼드로터 형성 협력 궤적 추적 제어의 복잡한 동적 모델링 및 매개변수 식별의 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 오류 부호의 강건한 적분(RISE)을 기반으로 하는 쿼드로터 형성을 위한 데이터 기반 모델 프리 적응 제어 방법을 제안합니다. 및 향상된 슬라이딩 모드 제어(ISMC).

비선형 네트워크 제어 시스템의 모델 없는 적응형 보안 추적 제어(MFASTC) 문제는 DoS 공격 및 지연 고려 사항과 함께 이 문서에서 탐구됩니다.

모델 예측 컨트롤러(MPC)는 자율 주행 차량(AV)의 경로 추적 컨트롤러(PTC)를 설계할 수 있는 기술입니다.

경로 추적을 위해 설계된 모델 예측 컨트롤러를 기반으로 다양한 예측 범위에서 경로 추적 제어 시스템의 응답 분석이 수행되어 경로 추적 정확도, 운전 편의성 및 제어 알고리즘의 실시간에 대한 예측 범위의 영향을 명확히 합니다.

초록 본 논문에서는 알 수 없는 매개변수가 비선형 매개변수화의 형태로 나타나는 불확실한 비선형 시스템 클래스에 대한 적응형 출력 피드백 추적 제어 방식을 제안합니다.

본 논문에서는 팬터그래프-현수선 시스템에 대한 비선형 및 고결합 모델을 설정하고 팬터그래프-현수선의 접촉력 추적 제어 문제를 해결하기 위해 고이득 관찰자를 기반으로 한 가속 강건한 적응형 출력 피드백 제어 방법을 제안한다. 출력 정보만을 사용하는 시스템.

이중 폐루프 일체형 슬라이딩 모드 제어 방법(DISMC)을 연구하고 수중 차량의 위치 및 자세 추적 제어에 적용합니다.

외란 관측기는 외란을 효과적으로 추정하도록 설계되었으며, 추적 제어를 구현하기 위해 통합 슬라이딩 모드 제어 알고리즘을 제안합니다.