Time Tracking(시간 추적)란 무엇입니까?
Time Tracking 시간 추적 - The proposed algorithm can complete the real-time tracking of ship black smoke exhaust. [1] We provide an interactive view of CHIKV molecular epidemiology built on Nextstrain, a web-based visualization framework for real-time tracking of pathogen evolution. [2] Complementing whole genome sequencing strategies with high-throughput multiplex RT-qPCR genotyping allows for more comprehensive and real-time tracking of SARS-CoV-2 variants of concern. [3] Attitude tracking of WCE is of great importance for real-time tracking of the position and orientation of capsule endoscope. [4] The algorithm has high running efficiency and can meet the requirements of real-time tracking of a foreground target. [5] New Method We developed an easy to implement, fast and accurate Toolkit for Oscillatory Real-time Tracking and Estimation (TORTE). [6] deposit tiny palladium and platinum alloy nanoparticles on the surface of freestanding ultrathin nanoporous gold film (Pd&Pt@NPG), and transfer it to the surface of graphene paper for the fabricate free-standing and flexible Pd&Pt@NPG/graphene paper, which enable to be used for real-time tracking the secretion of H2O2 in different types of living human cells. [7] When applied to the real-time tracking of H2O2 secretion from living cells, it can satisfactorily distinguish cancer cell lines from normal cell lines, revealing a good application potential in pathological diagnosis. [8] Unlike recent works where the person detection and tracking are usually treated separately, our work explores the joint use of the popular Simple Online and Real-time Tracking (SORT) method and the relevant visual detectors. [9] 0-fold fluorescence increase The remarkable fluorescence enhancement and quick response enabled real-time tracking of in vivo ONOO- with a large signal-to-noise (S/N) ratio. [10] Although genetically encoded fluorescent barcodes are ideal for real-time tracking, their scalability is constrained by the broad, overlapping emission spectra characteristic of fluorescent proteins (FPs). [11] The electrochemical fingerprint of the non-equilibrium sample measured by real-time tracking of the reaction process could not only reflect the differences in the types and contents of the sample components, but also show the differences in the chemical properties of the components, providing a new idea for easy and accurate identification of food. [12] Real-time tracking of this simple indicator could be used to prompt investigation and implementation of crowding interventions. [13] Experimental results depict that it can detect and classify objects robustly in various environments, and that real-time tracking is possible because the calculation speed is faster than the conventional method. [14] To evaluate reliability and repeatability of computer-assisted measurements of cone photoreceptor metrics on Heidelberg Engineering Spectralis™ High Magnification Module (HMM™) Automatic Real-time Tracking (ART™) images. [15] Using the registered location, the long-focal camera mounted on a gimbal enables real-time tracking of the ROI for continuous HR imaging. [16] For monopolar cortical/subcortical stimulation a standard monopolar probe was connected to a new device enabling Electromyography (EMG) real-time tracking of 8 muscles. [17] Some of the major drivers of identifying these challenges are the need to reduce lead times by setting up a platform/control tower which can automate the management of transportation with minimized touch points between organizations and their customers, need to reduce risk of manipulated data by minimizing human intervention and need to increase customer satisfaction by incorporating functionalities like real-time tracking, automated exception handling and other. [18] The DEEAR proof-of-concept demonstrated integrated real-time tracking and characterization of oil exposures by grab samples, PED and fluorescent sensors. [19] This paper describes a wearable monitoring sys-tem for sEMG and coherent motion data signals that is primarily aimed at real-time tracking of workers’ activity for the analysis and prevention of Work-related Musculoskeletal Disorders (WMSDs). [20] In this study, we propose a method for real-time tracking of drone targets by using the existing monitoring network to obtain drone images in real time and employing deep learning methods by which drones in urban environments can be guided. [21] This will provide a visual tool for real-time tracking of the healing process of major diseases. [22] We now develop a deep-learning (DL)-assisted single-molecule imaging method that can precisely distinguish the monomer and complex for rapid and real-time tracking of protein interaction. [23] Fully autonomous and smart machines with real-time tracking of production status from raw materials till customized product are the need of today’s industry. [24] It is used in virtual training grounds and real-time tracking of the motion. [25] This study reports the development of a new, pH-sensitive, mitochondria-targeting two-photon ratiometric probe (Mito-BNO) for real-time tracking of mitophagy, a process that can be accelerated in brain tissue during stroke. [26] Dense real-time tracking and mapping from RGB-D images is an important tool for many robotic applications, such as navigation or grasping. [27] 1 s), the proposed algorithm can be a breakthrough in a real-time tracking of the acoustic source by hybridizing analytical and data-driven approaches. [28] Ensuring real-time tracking of viral replication and resulting anti-tumor immune responses will overcome some of these barriers and is thus a top priority. [29] Conclusions By combining B-mode ultrasound and classical ML models, we demonstrate it is possible to achieve real-time tracking of human soleus muscle fascicles across a number of functionally relevant contractile conditions. [30] Over the past decade, activatable optical probes have become a powerful tool for real-time tracking and in vivo visualization with high sensitivity and specificity. [31] Active substrate transport can be spatiotemporally resolved in single cell-like compartments by light, enabling real-time tracking of substrate export and import in individual liposomes. [32] The FZPO technique requires a PV panel’s information only at the initial design stage but not during real-time tracking, making the implementation possible using only low-cost processors. [33]제안된 알고리즘은 선박의 검은 연기 배출의 실시간 추적을 완료할 수 있습니다. [1] 병원체 진화의 실시간 추적을 위한 웹 기반 시각화 프레임워크인 Nextstrain을 기반으로 하는 CHIKV 분자 역학에 대한 대화형 보기를 제공합니다. [2] 고처리량 멀티플렉스 RT-qPCR 유전자형 분석으로 전체 게놈 시퀀싱 전략을 보완하면 우려되는 SARS-CoV-2 변이체를 보다 포괄적이고 실시간으로 추적할 수 있습니다. [3] WCE의 자세 추적은 캡슐 내시경의 위치와 방향을 실시간으로 추적하는 데 매우 중요합니다. [4] 알고리즘은 실행 효율성이 높으며 전경 대상의 실시간 추적 요구 사항을 충족할 수 있습니다. [5] 새로운 방법 우리는 진동 실시간 추적 및 추정(TORTE)을 위한 구현하기 쉽고 빠르고 정확한 툴킷을 개발했습니다. [6] 자립형 초박형 나노다공성 금 필름(Pd&Pt@NPG)의 표면에 작은 팔라듐 및 백금 합금 나노 입자를 증착하고 이를 그래핀 페이퍼의 표면에 전사하여 독립적이고 유연한 Pd&Pt@NPG/그래핀 페이퍼를 제작합니다. 다양한 유형의 살아있는 인간 세포에서 H2O2의 분비를 실시간으로 추적하는 데 사용됩니다. [7] 살아있는 세포로부터의 H2O2 분비의 실시간 추적에 적용하면 암세포주를 정상 세포주와 만족스럽게 구별할 수 있어 병리학적 진단에 좋은 응용 가능성을 드러낸다. [8] 사람 탐지와 추적이 일반적으로 별도로 처리되는 최근 작업과 달리 우리 작업은 인기 있는 단순 온라인 및 실시간 추적(SORT) 방법과 관련 시각적 탐지기의 공동 사용을 탐구합니다. [9] 0배 형광 증가 놀라운 형광 향상과 빠른 응답으로 생체 내 ONOO-를 큰 신호 대 잡음비(S/N)로 실시간 추적할 수 있습니다. [10] 유전적으로 인코딩된 형광 바코드는 실시간 추적에 이상적이지만 형광 단백질(FP)의 광범위하고 겹치는 방출 스펙트럼 특성으로 인해 확장성이 제한됩니다. [11] 반응 과정의 실시간 추적에 의해 측정된 비평형 시료의 전기화학적 지문은 시료 성분의 종류와 함량의 차이를 반영할 뿐만 아니라 성분의 화학적 성질의 차이를 나타내어 쉽고 정확한 식품 식별을 위한 새로운 아이디어. [12] 이 간단한 지표를 실시간으로 추적하면 크라우딩 개입의 조사 및 구현을 신속하게 수행할 수 있습니다. [13] 실험 결과, 다양한 환경에서 물체를 강력하게 감지하고 분류할 수 있으며, 기존 방법보다 계산 속도가 빨라 실시간 추적이 가능한 것으로 나타났다. [14] Heidelberg Engineering Spectralis™ 고배율 모듈(HMM™) ART™(자동 실시간 추적) 이미지에서 원추형 광수용기 메트릭의 컴퓨터 지원 측정의 신뢰성과 반복성을 평가합니다. [15] 등록된 위치를 사용하여 짐벌에 장착된 장초점 카메라를 통해 지속적인 HR 이미징을 위해 ROI를 실시간으로 추적할 수 있습니다. [16] 단극 피질/피질하 자극을 위해 표준 단극 프로브가 8개 근육의 근전도(EMG) 실시간 추적을 가능하게 하는 새로운 장치에 연결되었습니다. [17] 이러한 문제를 식별하는 주요 동인 중 일부는 조직과 고객 간의 접촉 지점을 최소화하여 운송 관리를 자동화할 수 있는 플랫폼/컨트롤 타워를 설정하여 리드 타임을 단축해야 하고, 최소화하여 데이터 조작 위험을 줄여야 한다는 것입니다. 인간의 개입과 실시간 추적, 자동화된 예외 처리 등과 같은 기능을 통합하여 고객 만족도를 높일 필요가 있습니다. [18] DEEAR 개념 증명은 샘플, PED 및 형광 센서를 통해 오일 노출에 대한 통합 실시간 추적 및 특성화를 시연했습니다. [19] 이 백서에서는 작업 관련 근골격 장애(WMSD)의 분석 및 예방을 위해 작업자의 활동을 실시간으로 추적하는 것을 주로 목표로 하는 sEMG 및 일관된 동작 데이터 신호용 웨어러블 모니터링 시스템에 대해 설명합니다. [20] 본 연구에서는 기존의 모니터링 네트워크를 이용하여 실시간으로 드론 영상을 획득하고, 도시 환경에서 드론을 유도할 수 있는 딥러닝 기법을 적용하여 드론 표적을 실시간으로 추적하는 방법을 제안한다. [21] 이것은 주요 질병의 치유 과정을 실시간으로 추적하기 위한 시각적 도구를 제공할 것입니다. [22] 우리는 이제 단백질 상호 작용의 빠르고 실시간 추적을 위해 단량체와 복합체를 정확하게 구별할 수 있는 딥 러닝(DL) 지원 단일 분자 이미징 방법을 개발합니다. [23] 원자재부터 맞춤형 제품에 이르기까지 생산 상태를 실시간으로 추적하는 완전 자율적이고 스마트한 기계는 오늘날 업계의 요구 사항입니다. [24] 가상 훈련장 및 모션의 실시간 추적에 사용됩니다. [25] 이 연구는 뇌졸중 동안 뇌 조직에서 가속화될 수 있는 과정인 미토파지를 실시간으로 추적하기 위한 새로운 pH 민감성 미토콘드리아 표적 2광자 비율 측정 프로브(Mito-BNO)의 개발을 보고합니다. [26] RGB-D 이미지의 고밀도 실시간 추적 및 매핑은 탐색 또는 잡기와 같은 많은 로봇 응용 프로그램에 중요한 도구입니다. [27] 1 s), 제안된 알고리즘은 분석 및 데이터 기반 접근 방식을 혼합하여 음향 소스의 실시간 추적에 획기적인 혁신이 될 수 있습니다. [28] 바이러스 복제를 실시간으로 추적하고 그에 따른 항종양 면역 반응을 보장하는 것은 이러한 장벽 중 일부를 극복할 것이며 따라서 최우선 과제입니다. [29] 결론 B 모드 초음파와 고전적인 ML 모델을 결합하여 기능적으로 관련된 여러 수축 조건에서 인간 가자미근 다발을 실시간으로 추적하는 것이 가능함을 보여줍니다. [30] 지난 10년 동안 활성화 가능한 광학 프로브는 높은 감도와 특이성을 가진 실시간 추적 및 생체 내 시각화를 위한 강력한 도구가 되었습니다. [31] 활성 기질 수송은 빛에 의해 단일 세포와 같은 구획에서 시공간적으로 해결될 수 있어 개별 리포솜에서 기질 내보내기 및 가져오기를 실시간으로 추적할 수 있습니다. [32] FZPO 기술은 초기 설계 단계에서만 PV 패널의 정보가 필요하고 실시간 추적이 필요하지 않아 저가의 프로세서만으로 구현이 가능하다. [33]
convolutional neural network 컨볼루션 신경망
The Faster Region-proposal Convolutional Neural Network (Faster R-CNN) is adapted with transfer learning for detection of workers and pieces of construction equipment on the jobsite, while the Simple Online and Realtime Tracking (SORT) approach is applied for object tracking. [1] To address the poor image feature extraction ability, excessive tracking time, and low accuracy of traditional real-time algorithms for aerial tracking of vehicle traffic, a real-time tracking algorithm using improved convolutional neural network (CNN) and transfer learning was proposed herein. [2] Our solution is based on the use of the YOLOv3 (You Only Look Once) convolutional neural network architecture and SORT (Simple Online and Real-time Tracking) tracker. [3] To confront those issues, this paper not only presents the design of a bistable-based aerial docking mechanism, but also proposes effective deep learning based real-time drogue detection using a convolutional neural network (CNN) and real-time tracking algorithm using a point cloud algorithm. [4] In order to solve the problems of poor real-time tracking performance of embedded systems using convolutional neural networks and low robustness of tracking algorithms for complex scenes, this paper proposes a fast and accurate real-time video detection and tracking algorithm suitable for embedded systems. [5] First, the Mask RCNN convolutional neural network is used to extract weld features from the weld image, and then the least square method and weld centerline extraction are used to obtain the width, angle and position of the weld to facilitate real-time tracking and positioning of the welding. [6]Faster Region-proposal Convolutional Neural Network(Faster R-CNN)는 작업 현장의 작업자 및 건설 장비를 감지하기 위한 전이 학습으로 적용되고 객체 추적에는 SORT(Simple Online and Realtime Tracking) 접근 방식이 적용됩니다. [1] 차량 트래픽의 항공 추적을 위한 기존 실시간 알고리즘의 열악한 이미지 특징 추출 능력, 과도한 추적 시간 및 낮은 정확도를 해결하기 위해 개선된 CNN(Convolutional Neural Network) 및 전이 학습을 사용하는 실시간 추적 알고리즘이 제안되었습니다. [2] nan [3] nan [4] nan [5] nan [6]
sliding mode control 슬라이딩 모드 제어
The novelty of the proposed research lies in hardware implementation of a sophisticated version of modern control technique that exhibits a multitude of distinguishing features including but not limited to (i) finite-time tracking stability featuring fast convergence is ensured, (ii) chattering and singularity problems in sliding mode control (SMC) are avoided, and (iii) null steady-state error is achieved along with enhanced robustness. [1] This paper proposes an adaptive non-singular fast terminal sliding mode control (FTSMC) with integral surface for the finite time tracking control of nonlinear systems with external disturbances. [2] In order to improve the ability of real-time tracking and compensating harmonic of three-phase active power filter (APF), a nonlinear sliding mode control strategy of APF is proposed based on the state feedback linearization theory. [3] We enhance the robustness against system uncertainties by redefining the cross-coupling errors and ensure that the finite-time tracking error converges to zero from any initial value via the designed adaptive nonsingular terminal sliding mode control, which also eliminates the chattering problem. [4]제안된 연구의 참신함은 (i) 빠른 수렴을 특징으로 하는 유한 시간 추적 안정성 보장, (ii) 채터링 및 특이점을 포함하지만 이에 국한되지 않는 다양한 구별 기능을 나타내는 정교한 버전의 현대 제어 기술의 하드웨어 구현에 있습니다. 슬라이딩 모드 제어(SMC)의 문제가 방지되고 (iii) 강화된 견고성과 함께 null 정상 상태 오류가 달성됩니다. [1] 본 논문에서는 외부 외란이 있는 비선형 시스템의 유한 시간 추적 제어를 위한 통합 표면을 가진 적응형 비특이형 고속 터미널 슬라이딩 모드 제어(FTSMC)를 제안합니다. [2] nan [3] 우리는 교차 결합 오류를 재정의하여 시스템 불확실성에 대한 견고성을 강화하고, 채터링 문제도 제거하는 설계된 적응형 비특이 터미널 슬라이딩 모드 제어를 통해 유한 시간 추적 오류가 모든 초기 값에서 0으로 수렴하도록 합니다. [4]
adaptive neural network 적응 신경망
An adaptive neural network (NN)-based finite-time tracking control method is presented for the nonstrict nonaffined nonlinear multi-input–multi-output systems. [1] A novel adaptive neural network finite-time tracking control strategy is developed for a class of uncertain nonlinear systems with asymmetric time-varying full-state constraints and input quantization. [2] This article investigates the adaptive neural network fixed-time tracking control for a class of strict-feedback nonlinear systems with prescribed performance demands, in which radial basis function neural network (RBFNN) is utilized to approximate the unknown items. [3]nonstrict nonaffined 비선형 다중 입력 다중 출력 시스템을 위한 적응형 신경망(NN) 기반 유한 시간 추적 제어 방법이 제시됩니다. [1] 새로운 적응형 신경망 유한 시간 추적 제어 전략은 비대칭 시변 전체 상태 제약 및 입력 양자화를 사용하는 불확실한 비선형 시스템 클래스에 대해 개발되었습니다. [2] nan [3]
frames per second 초당 프레임
23%, while the average running speed is close to 21 frames per second, meeting the needs of real-time tracking. [1] 9 frames per second (FPS), which can meet the requirements of real-time tracking tasks. [2] Continuous real-time tracking was performed at 4 frames per second with automatic beam hold if > 5% of the area of the tracking structure exceeded the 3mm isotropic boundary limit. [3]23%, 평균 실행 속도는 초당 21프레임에 가깝고 실시간 추적의 요구 사항을 충족합니다. [1] 실시간 추적 작업의 요구 사항을 충족할 수 있는 초당 9프레임(FPS). [2] nan [3]
quadrotor unmanned aerial 쿼드로터 무인항공기
For the quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV) system in the presence of unknown drag coefficients and unknown external disturbances, a new adaptive sliding mode finite-time tracking control algorithm is presented. [1] In this paper, the appointed-time prescribed performance and finite-time tracking control problem is investigated for quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV) in the presence of time-varying load, unknown external disturbances and unknown system parameters. [2] This brief is focused on the finite-time tracking control of the quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV) subject to external disturbances, parametric uncertainties, actuator faults, and input saturation. [3]알려지지 않은 항력 계수와 외부 교란이 존재하는 쿼드로터 무인 항공기(UAV) 시스템의 경우 새로운 적응형 슬라이딩 모드 유한 시간 추적 제어 알고리즘이 제시됩니다. [1] 본 논문에서는 시변 부하, 알려지지 않은 외부 교란 및 알려지지 않은 시스템 매개변수가 존재하는 쿼드로터 무인항공기(QUAV)에 대해 지정된 시간 규정 성능 및 유한 시간 추적 제어 문제를 조사합니다. [2] nan [3]
unmanned aerial vehicle 무인 항공기
For edge applications residing on size, weight, and power limited platforms, such as unmanned aerial vehicles, high frame rate and low latency real time tracking can be an elusive target. [1]무인 항공기와 같이 크기, 무게 및 전력이 제한된 플랫폼에 상주하는 에지 애플리케이션의 경우 높은 프레임 속도와 짧은 지연 시간의 실시간 추적이 어려운 목표가 될 수 있습니다. [1]
Real Time Tracking 실시간 추적
Our method empowers comprehensive real time tracking of viral recombination during the SARS-CoV-2 pandemic and beyond. [1] Additionally, the excimer fluorescence of BPC recovered after entering into the cancer cells, denoting the potential for real time tracking/visualization of drug delivery. [2] For edge applications residing on size, weight, and power limited platforms, such as unmanned aerial vehicles, high frame rate and low latency real time tracking can be an elusive target. [3] In this paper, a real time tracking system is put forward. [4] Capturing these reactions allows for real time tracking of the aqueous phase salinity and its effect on polymer rheological properties. [5] In our paper, a novel approach is proposed for real time tracking human targets in cases of full occlusion and complex environments with a normal webcam. [6] Second, we performed real time tracking of floating and sub-floating bottles using GPS-trackers. [7] The study also presents a real time tracking control method, based on pulse width modulation, by controlling the speed of the actuator to achieve the position tracking with minimum error and low transient time, by applying the constant input signal 50mm the transient time was 0. [8] This device can fit in purse with accurate and reliable real time tracking system. [9] Real time tracking with accuracy is still an important area in computer vision. [10] 9862% which shows that the BPNN controller is efficient for the real time tracking and control for FSOC, LIDAR imaging, micro/nano positioning, atomic force microscopes, scanning tunneling microscopes, etc. [11] For real time tracking the moving small target under complex backgrounds, this paper will present a tracking algorithm and a recognition method for small target based on the fusion filtering of single frame and multiple frames. [12] We propose a novel method for the real time tracking of moving objects, where target features are not known in advance. [13] The study also presents a real time tracking control method based on pulse width modulation by controlling the speed of the actuator to achieve position tracking with minimum error. [14] Kernelized Correlation Filter (KCF) is used for real time tracking purpose of the detected UAVs. [15] Objects are tracked across the frames using YOLOv3 and Simple Online Real Time Tracking (SORT) on traffic surveillance video. [16]우리의 방법은 SARS-CoV-2 대유행 기간 및 그 이후에 바이러스 재조합에 대한 포괄적인 실시간 추적을 가능하게 합니다. [1] 또한 BPC의 엑시머 형광은 암세포에 들어간 후 회복되어 약물 전달의 실시간 추적/시각화 가능성을 나타냅니다. [2] 무인 항공기와 같이 크기, 무게 및 전력이 제한된 플랫폼에 상주하는 에지 애플리케이션의 경우 높은 프레임 속도와 짧은 지연 시간의 실시간 추적이 어려운 목표가 될 수 있습니다. [3] nan [4] nan [5] 우리 논문에서는 일반 웹캠으로 완전한 폐쇄 및 복잡한 환경의 경우 인간 표적을 실시간으로 추적하기 위한 새로운 접근 방식을 제안합니다. [6] nan [7] nan [8] nan [9] nan [10] nan [11] nan [12] nan [13] nan [14] nan [15] nan [16]
Finite Time Tracking 유한 시간 추적
First an integral type sliding manifold is defined to ensure finite time tracking convergence. [1] We relax this unpractical assumption and propose an extra distributed initial state learning protocol such that vehicles can take different initial states, leading to the fact that the finite time tracking is achieved ultimately regardless of the initial errors. [2] This paper proposes an adaptive non-singular fast terminal sliding mode control (FTSMC) with integral surface for the finite time tracking control of nonlinear systems with external disturbances. [3] To mitigate the uncertainty caused by these disturbances and minimize the tracking errors of the controllers, this study proposed a finite time tracking-based controller (FTC) that embeds a nonlinear disturbance observer (NDO) and a second-order sliding mode modifier (SOSM). [4] Firstly, an appropriately designed adaptive neural dynamic surface controller is proposed to achieve the finite time tracking control. [5]먼저 유한 시간 추적 수렴을 보장하기 위해 일체형 슬라이딩 매니폴드가 정의됩니다. [1] 우리는 이 비실용적인 가정을 완화하고 차량이 다른 초기 상태를 취할 수 있도록 추가 분산 초기 상태 학습 프로토콜을 제안하여 초기 오류에 관계없이 궁극적으로 유한 시간 추적이 달성된다는 사실로 이어집니다. [2] 본 논문에서는 외부 외란이 있는 비선형 시스템의 유한 시간 추적 제어를 위한 통합 표면을 가진 적응형 비특이형 고속 터미널 슬라이딩 모드 제어(FTSMC)를 제안합니다. [3] nan [4] nan [5]
Prescribed Time Tracking 처방된 시간 추적
In this article, the practical prescribed time tracking control problem of EL systems is investigated under partial or full state constraints. [1] This work focuses on the issue of event-triggered practical prescribed time tracking control for a type of uncertain nonlinear systems subject to actuator saturation and unmeasurable states as well as time-varying unknown control coefficients. [2]이 기사에서는 부분 또는 전체 상태 제약 조건에서 EL 시스템의 실제 규정된 시간 추적 제어 문제를 조사합니다. [1] 이 작업은 액츄에이터 포화 및 측정 불가능한 상태뿐만 아니라 시간에 따라 변하는 알려지지 않은 제어 계수에 영향을 받는 불확실한 비선형 시스템 유형에 대한 이벤트 트리거 실제 규정 시간 추적 제어 문제에 중점을 둡니다. [2]
time tracking control 시간 추적 제어
This paper investigates the issue of finite-time tracking control for multiple-input–multiple-output nonlinear systems subject to uncertainties and full state constraints. [1] An adaptive neural network (NN)-based finite-time tracking control method is presented for the nonstrict nonaffined nonlinear multi-input–multi-output systems. [2] By using Hamilton–Jacobi–Bellman (HJB) equation and finite-time stability theory, sufficient conditions involving V-function are provided, and design steps for nonlinear finite-time tracking control law are derived by constructing augmented systems. [3] In this paper, we investigate the adaptive fast finite-time tracking control problem for a class of uncertain nonlinear strict-feedback systems by using backstepping technique and fast finite-time stable theory. [4] In this article, the practical prescribed time tracking control problem of EL systems is investigated under partial or full state constraints. [5] For the quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV) system in the presence of unknown drag coefficients and unknown external disturbances, a new adaptive sliding mode finite-time tracking control algorithm is presented. [6] This paper proposes an adaptive non-singular fast terminal sliding mode control (FTSMC) with integral surface for the finite time tracking control of nonlinear systems with external disturbances. [7] Then, by using backstepping method, a distributed finite-time tracking control algorithm is developed with the neural network being utilizsd to estimate the model uncertainties. [8] This paper aims to discuss fixed-time tracking control problem for a nonholonomic wheeled mobile robot based on visual servoing. [9] This paper investigates the adaptive finite-time tracking control issue for a class of nonlinear systems with input constraint, hysteresis nonlinearity, unmeasured states, and external disturbances. [10] In this paper, the appointed-time prescribed performance and finite-time tracking control problem is investigated for quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV) in the presence of time-varying load, unknown external disturbances and unknown system parameters. [11] In this paper, we investigate the problem of adaptive finite-time tracking control for a class of nonlinear multi-input and multi-output (MIMO) systems with a state coupling relationship between subsystems, which is called the structure of nonstrict-feedback. [12] This paper considers the adaptive fuzzy finite-time tracking control for a class of uncertain stochastic nonlinear non-strict feedback systems with input saturation. [13] This brief is concerned with the finite-time tracking control problem for switched nonlinear systems with arbitrary switching and hysteresis input. [14] This work looks into a matter of the adaptive fast finite-time tracking control for a class of stochastic nonlinear systems. [15] This work studies the issue of finite-time tracking control for a class of nonlinear systems with state constraints. [16] This article addresses the finite-time tracking control for multi-input and multi-output (MIMO) nonlinear nonstrict feedback systems with actuator faults and saturations. [17] In this article, the adaptive finite-time tracking control is studied for state constrained stochastic nonlinear systems with parametric uncertainties and input saturation. [18] In this work, the fixed-time tracking control problem of UWR with external disturbances, error constraints, and actuator faults is investigated. [19] The study also presents a real time tracking control method, based on pulse width modulation, by controlling the speed of the actuator to achieve the position tracking with minimum error and low transient time, by applying the constant input signal 50mm the transient time was 0. [20] According to the model’s feature, the adaptive fixed-time virtual reference input (AFTVRI) for indirect mode is first designed to obtain the assigned task, and then an adaptive fixed-time tracking control (AFTTC) is designed to deal with high frequency motion behaviors, e. [21] This article is concerned with a finite-time tracking control issue for AUV, subjected to unavailable velocity signals in the measurement side and uncertain model parameters in physical side. [22] This work addresses a finite-time tracking control issue for a class of nonlinear systems with asymmetric time-varying output constraints and input nonlinearities. [23] The adaptive fuzzy finite-time tracking control problem of a class of switched nonlinear systems is investigated in this study. [24] The article investigates an adaptive practical fixed-time tracking control of nonlinear systems with prescribed boundary constraints. [25] A novel adaptive neural network finite-time tracking control strategy is developed for a class of uncertain nonlinear systems with asymmetric time-varying full-state constraints and input quantization. [26] This paper investigates the adaptive finite-time tracking control problem for a class of nonlinear time-varying delay systems subject to full state constraints and input saturation. [27] This article addresses the problem of fast fixed-time tracking control for robotic manipulator systems subject to model uncertainties and disturbances. [28] The new adaptive control tactic of fixed-time tracking control is proposed via fuzzy logic systems approaching unknown nonlinearity, which overcomes the existing limitation of the upper boundary of system settling time relies on the initial condition. [29] This work focuses on the issue of event-triggered practical prescribed time tracking control for a type of uncertain nonlinear systems subject to actuator saturation and unmeasurable states as well as time-varying unknown control coefficients. [30] This brief is focused on the finite-time tracking control of the quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV) subject to external disturbances, parametric uncertainties, actuator faults, and input saturation. [31] This paper introduces a finite-time tracking control method for a pneumatic soft bionic caudal fin with driving fins and variable stiffness fins. [32] In the meanwhile, through the designed nonlinear transformation of synchronization error, a prescribed setting time tracking control is realized, which can ensure that the multiagent systems are uniformly bounded convergent. [33] To improve the performance of the controller, we propose a fixed-time tracking control scheme, in which the upper bound of the convergence time is independent of the initial conditions. [34] The study also presents a real time tracking control method based on pulse width modulation by controlling the speed of the actuator to achieve position tracking with minimum error. [35] In this article, a decentralized adaptive finite-time tracking control scheme is proposed for a class of nonstrict feedback large-scale nonlinear interconnected systems with disturbances. [36] This paper investigates the prescribed performance fixed-time tracking control problem for a class of second-order nonlinear systems with bounded disturbance and actuator saturation limit. [37] This paper investigates adaptive fuzzy preassigned finite-time tracking control for high-order nonlinear systems with full-state constraints. [38] This paper investigates the problem of an event-triggered based adaptive fixed-time tracking control for error-constraint nonlinear system. [39] We propose a robot real-time tracking control method based on the control principle of differential inverse kinematics, which fuses the position and joint angle information of the robot’s actuators to realize the real-time estimation of the user’s movement during the tracking process. [40] This paper addresses the finite-time tracking control problem for a class of nonaffine nonlinear systems with unknown dead zones using an adaptive fuzzy control scheme. [41] Then, based on the estimate, a fixed-time tracking control protocol is developed where novel approximation and estimation schemes are designed to tackle the nonlinear functions and disturbances. [42] This article studies the finite-time tracking control problem for the single-link flexible-joint robot system with actuator failures and proposes an adaptive fuzzy fault-tolerant control strategy. [43] A novel observer-based finite-time tracking control scheme is proposed via fuzzy adaptive backstepping and barrier Lyapunov function approach. [44] This paper studies the finite-time tracking control problem for the stochastic drill-bits system driven by a Lévy process with the bit-rock interaction. [45] This article investigates the adaptive neural network fixed-time tracking control for a class of strict-feedback nonlinear systems with prescribed performance demands, in which radial basis function neural network (RBFNN) is utilized to approximate the unknown items. [46] In this study, an adaptive predictive control approach based on the multi-dimensional Taylor network (MTN) is proposed for the real-time tracking control of single-input single-output nonlinear systems with input time-delay. [47] Firstly, an appropriately designed adaptive neural dynamic surface controller is proposed to achieve the finite time tracking control. [48] Then a distributed finite-time tracking control algorithm is developed where two neural networks are used to approximate the nonlinear model uncertainties and input nonlinearity, respectively. [49]이 논문은 불확실성과 전체 상태 제약을 받는 다중 입력-다중 출력 비선형 시스템에 대한 유한 시간 추적 제어 문제를 조사합니다. [1] nonstrict nonaffined 비선형 다중 입력 다중 출력 시스템을 위한 적응형 신경망(NN) 기반 유한 시간 추적 제어 방법이 제시됩니다. [2] Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB) 방정식과 유한 시간 안정성 이론을 사용하여 V-function을 포함하는 충분한 조건을 제공하고 증강 시스템을 구성하여 비선형 유한 시간 추적 제어 법칙에 대한 설계 단계를 도출합니다. [3] 이 논문에서는 백스테핑 기법과 빠른 유한 시간 안정 이론을 사용하여 불확실한 비선형 엄격한 피드백 시스템 클래스에 대한 적응형 빠른 유한 시간 추적 제어 문제를 조사합니다. [4] 이 기사에서는 부분 또는 전체 상태 제약 조건에서 EL 시스템의 실제 규정된 시간 추적 제어 문제를 조사합니다. [5] 알려지지 않은 항력 계수와 외부 교란이 존재하는 쿼드로터 무인 항공기(UAV) 시스템의 경우 새로운 적응형 슬라이딩 모드 유한 시간 추적 제어 알고리즘이 제시됩니다. [6] 본 논문에서는 외부 외란이 있는 비선형 시스템의 유한 시간 추적 제어를 위한 통합 표면을 가진 적응형 비특이형 고속 터미널 슬라이딩 모드 제어(FTSMC)를 제안합니다. [7] nan [8] nan [9] nan [10] 본 논문에서는 시변 부하, 알려지지 않은 외부 교란 및 알려지지 않은 시스템 매개변수가 존재하는 쿼드로터 무인항공기(QUAV)에 대해 지정된 시간 규정 성능 및 유한 시간 추적 제어 문제를 조사합니다. [11] nan [12] nan [13] nan [14] nan [15] nan [16] nan [17] nan [18] nan [19] nan [20] nan [21] nan [22] nan [23] nan [24] nan [25] 새로운 적응형 신경망 유한 시간 추적 제어 전략은 비대칭 시변 전체 상태 제약 및 입력 양자화를 사용하는 불확실한 비선형 시스템 클래스에 대해 개발되었습니다. [26] nan [27] nan [28] nan [29] 이 작업은 액츄에이터 포화 및 측정 불가능한 상태뿐만 아니라 시간에 따라 변하는 알려지지 않은 제어 계수에 영향을 받는 불확실한 비선형 시스템 유형에 대한 이벤트 트리거 실제 규정 시간 추적 제어 문제에 중점을 둡니다. [30] nan [31] nan [32] nan [33] nan [34] nan [35] nan [36] nan [37] nan [38] nan [39] nan [40] nan [41] nan [42] nan [43] nan [44] nan [45] nan [46] nan [47] nan [48] nan [49]
time tracking system 시간 추적 시스템
The basic component of the system is the real-time tracking system of the body position, which constitutes both a way to control the game (controller) and a means to analyze the player’s activity. [1] This artifact abstract is a guideline to GLAC[1], a real-time tracking system based on COTS RFID devices. [2] Here, the authors introduce and validate a novel image registration and real-time tracking system for frameless stereotactic neuronavigation and catheter placement in the nonimmobilized patient. [3] In this paper, a real time tracking system is put forward. [4] The Angle-of-Arrival (AOA) estimation in real time is one of core technologies for the real-time tracking system, such as a radar or a satellite. [5] This paper’s objective is to evaluate major OFD companies in Vietnam based on a comprehensive set of criteria, which are social and environmental criteria (healthy and safety, information security, and environmental impact), economic criteria (delivery cost, operational capability, and risk management), service quality (order fulfillment, delivery speed, convenience of payment, online/offline service level, and customer feedback), and technology (web design, real-time tracking systems, and marketing techniques). [6] Therefore, valid physical performance data may be obtained by real-time tracking systems such as SVivo, regardless of the position of the real-time receivers and distance to the players. [7] This device can fit in purse with accurate and reliable real time tracking system. [8] In this paper, a real-time tracking system for continuously locating emergency response agents in challenging conditions is presented. [9] MCL strain was measured using a video extensometer (Mercury® RT RealTime tracking system, Sobriety s. [10] This article presents the design and development of real-time tracking system using GPS for soccer players. [11] This study aims to develop an advanced augmented reality (AR) system by integrating an AR system and a real-time tracking system. [12] This paper presents a novel real-time tracking system capable of improving body pose estimation algorithms in distributed camera networks. [13]시스템의 기본 구성 요소는 게임(컨트롤러)을 제어하는 방법과 플레이어의 활동을 분석하는 수단을 모두 구성하는 신체 위치의 실시간 추적 시스템입니다. [1] 이 아티팩트 요약은 COTS RFID 장치를 기반으로 하는 실시간 추적 시스템인 GLAC[1]에 대한 지침입니다. [2] 여기에서 저자는 고정되지 않은 환자의 프레임 없는 정위 신경 탐색 및 카테터 배치를 위한 새로운 이미지 등록 및 실시간 추적 시스템을 소개하고 검증합니다. [3] nan [4] nan [5] nan [6] nan [7] nan [8] nan [9] nan [10] nan [11] nan [12] nan [13]
time tracking controller 시간 추적 컨트롤러
This paper presents a nonlinear optimal finite-time tracking controller based on a state-dependent Riccati equation (SDRE) for the multi-motor driving system (MDS). [1] Several continuous-time tracking controllers of the DC-to-DC boost converters had been addressed, but few literature touched the digital tracking control because that was a challenging theoretical problem which consists of nonlinear, non-minimum phase and saturated control. [2] Then it is shown that the trains can obtain reference information by the distributed observers under a jointly connected communication topology and reach the coupled state by the proposed fixed-time tracking controllers. [3] This study discusses a finite-time tracking controller for a rehabilitative training walker that imposes velocity constraints. [4] According to fixed-time control theory and adding a power integrator technique, distributed fixed-time tracking controllers are developed for each robot such that all states of each robot can reach the desired value in a fixed time. [5] Subsequently, by utilizing the backstepping technique and the fixed-time stability theory, an observer-based distributed fixed-time formation controller for each follower in the본 논문은 다중 모터 구동 시스템(MDS)을 위한 SDRE(state-dependent Riccati equation)에 기반한 최적의 비선형 유한 시간 추적 제어기를 제시한다. [1] DC-DC 부스트 컨버터의 여러 연속 시간 추적 컨트롤러가 해결되었지만 디지털 추적 제어를 다룬 문헌은 거의 없었습니다. 이는 비선형, 비최소 위상 및 포화 제어로 구성된 어려운 이론적 문제였기 때문입니다. [2] nan [3] nan [4] nan [5] nan [6] nan [7] nan [8] nan [9] nan [10]