Stiffness Identification(강성 식별)란 무엇입니까?
Stiffness Identification 강성 식별 - Stiffness identification is an important step in this. [1] One key step in the force and moment compensation is the stiffness identification of the docking mechanism. [2] A cable-driven manipulator (CDM) has low stiffness and its stiffness identification is a critical issue. [3] This paper presents an approach for stiffness identification of node joints of a large-scale truss bridge (Nam O Bridge in Vietnam) based on vibration measurements and model updating. [4]강성 식별은 이것에서 중요한 단계입니다. [1] 힘 및 모멘트 보상의 한 가지 핵심 단계는 도킹 메커니즘의 강성 식별입니다. [2] CDM(Cable-Driven Manipulator)은 강성이 낮고 강성 식별이 중요한 문제입니다. [3] 본 논문은 진동 측정 및 모델 업데이트를 기반으로 대규모 트러스 교량(베트남 Nam O Bridge)의 절점 접합부의 강성 식별을 위한 접근 방식을 제시합니다. [4]
Object Stiffness Identification
Further, a three-stage algorithm for object stiffness identification and adaptive grasping is proposed and evaluated, and grasping evaluation based on the Cutkosky taxonomy with additional deformable object lifting operation and piano manipulation is carried out. [1] The concept was implemented and validated on a proprietary robotic gripper with a linear soft pneumatic actuator, demonstrating the capability in simultaneous detection of actuator position and external contact forceAfter the proposed approach, the gripper can achieve both active and passive mechanosensation, with demonstrated experiments in grasping force estimation, contact loss detection, object stiffness identification, and contour measurements. [2]또한 물체 강성 식별 및 적응형 잡기를 위한 3단계 알고리즘을 제안 및 평가하고, 추가 변형 가능한 물체 들어올리기 조작 및 피아노 조작이 포함된 Cutkosky 분류법을 기반으로 하는 파지 평가를 수행합니다. [1] 이 개념은 선형 소프트 공압 액추에이터가 있는 독점 로봇 그리퍼에서 구현 및 검증되었으며 액추에이터 위치와 외부 접촉력을 동시에 감지하는 기능을 보여줍니다. 힘 추정, 접촉 손실 감지, 물체 강성 식별 및 윤곽 측정. [2]
stiffness identification method
In this paper, system support stiffness model and system dynamics model of micro-turbine bearing-rotor system test rig are built to obtain the bearing stiffness identification method by model simplification based on modal theory. [1] Since the methods adopted by other researchers for parameter identification are impracticable, a beam-end stiffness identification method which combines in situ measurements for the structure’s global dynamic properties with effective multi-variable optimization methods is utilized to improve the accuracy of established finite element models. [2] In addition, simulations and experiments were carried out to verify the effectiveness of the genetic algorithm–based stiffness identification method. [3]본 논문에서는 모달 이론에 기반한 모델 단순화에 의한 베어링 강성 식별 방법을 얻기 위해 마이크로 터빈 베어링-로터 시스템 시험 장치의 시스템 지지 강성 모델과 시스템 동역학 모델을 구축하였다. [1] 다른 연구자들이 매개변수 식별을 위해 채택한 방법은 실용적이지 않기 때문에 구조물의 전체 동적 특성에 대한 현장 측정과 효과적인 다변수 최적화 방법을 결합한 빔 끝 강성 식별 방법을 사용하여 확립된 유한 요소 모델의 정확도를 향상시킵니다. [2] 또한 유전 알고리즘 기반 강성 식별 방법의 유효성을 검증하기 위해 시뮬레이션과 실험을 수행하였다. [3]