Sliding Controller(슬라이딩 컨트롤러)란 무엇입니까?
Sliding Controller 슬라이딩 컨트롤러 - The stability analysis of the sliding controller is given to ensure the stability of the controller. [1] Considering the non-synchronization phenomenon between the Markovian jump systems and the sliding controller, an asynchronous control method with a stochastic variable is adopted to describe the connections of the systems and controller. [2] A new reaching law-based sliding controller is presented by choosing a typical sliding surface to analyze the sliding motion, such that all of the input gains are allowed to be different and the chattering of the system can be minimized with a guaranteed $H_{\infty }$ performance. [3]컨트롤러의 안정성을 보장하기 위해 슬라이딩 컨트롤러의 안정성 분석이 제공됩니다. [1] Markovian 점프 시스템과 슬라이딩 컨트롤러 사이의 비동기화 현상을 고려하여 시스템과 컨트롤러의 연결을 설명하기 위해 확률 변수를 사용하는 비동기 제어 방법을 채택했습니다. [2] 새로운 도달 법칙 기반 슬라이딩 컨트롤러는 슬라이딩 동작을 분석하기 위해 일반적인 슬라이딩 표면을 선택하여 제공되므로 모든 입력 게인이 다를 수 있고 시스템의 채터링이 보장된 $H_{\ infty }$ 성능. [3]