Shape Sensing(형상 감지)란 무엇입니까?
Shape Sensing 형상 감지 - This reconstruction is commonly referred to as “shape sensing”. [1] The shape sensing, i. [2] In recent years, increasing the intensity of backscattered light in backscatter reflectometry has shown the advantage of improving the signal detection in shape sensing and temperature detection due to the increase of signal to noise ratio and this approach could potentially be used to improve the performance of an SHM system. [3] This paper presents the characterization of an algorithm aimed at performing accurate fiber optic-based shape sensing. [4] Their closed-loop control relies on shape sensing, which is challenging. [5] To control a soft robot manipulator accurately, shape sensing is essential. [6] , vector projections, using two outer cores of multicore fiber without calibration and OFDR was proposed to realize three-dimensional (3D) shape sensing. [7] The real-time estimation of structural deformations using discrete strain data, known as shape sensing, is critical to the health monitoring of structures such as bridges. [8] The multi-core fibres in particular are ideal candidates for shape sensing due to the intrinsic 3D coordinate system they offer. [9] The design structure also has significant potential for strain, pressure, and liquid level sensing as well as shape sensing. [10] Fiber Bragg Grating (FBG)-based shape sensing is becoming popular to reconstruct the catheter shape. [11] This article proposes a data-driven learning-based approach for shape sensing and Distal-end Position Estimation (DPE) of a surgical Continuum Manipulator (CM) in constrained environments using Fiber Bragg Grating (FBG) sensors. [12] Fiber Bragg Grating (FBG)-based shape sensing is a promising approach for this task. [13] In this paper, we propose a novel method to improve the shape sensing accuracy of FBG for catheter by fusing FBG-based sensed shape with sparse fluoroscopic images. [14] In this respect, Fiber Bragg Grating (FBG)-based shape sensing is gaining popularity. [15] The inverse Finite Element Method (iFEM) is receiving more attention for shape sensing due to its independence from the material properties and the external load. [16] Experimental results demonstrate that several lower-order neighboring-cladding mode pairs coupled by the asymmetric TMFBG have antagonistic loss responses (by several dB) for different bending directions, thus allowing full 2D bending measurements with many applications in shape sensing. [17] This methodology can enable the use of inverse-dynamic control for the tip-based actuation of an endoscope, without the need for shape sensing. [18] The results show that shape sensing for flexible medical instruments is feasible with FBG sensors in multi-core fibers. [19] This paper proposes a new method of shape sensing for continuum robot affected by external load using piecewise fitting curves. [20] Fiber optical sensors such as Fiber Bragg Grating (FBG) are more and more used for shape sensing of medical instruments. [21] The response of the FBGs after the inscription were measured and calibrated for bend and shape sensing. [22] As the iFEM has already been successfully used for the shape sensing of beams with circular or rectangular cross sections, this work paves the way for formulating a generalized one-dimensional beam element, applicable for any kind of cross-section. [23] Motivated from the successful application of MF in shape sensing of rods in our previous work, we now present these frames as an alternative curve framing method. [24] Notable advancements in shape sensing for flexible continuum robot arms can be observed. [25] Shape sensing of flexible structures is challenging and includes many calculations steps which are prone to different errors. [26] The sensing characteristics of the skin and the shape sensing of a morphing wing prototype is demonstrated, and the nonlinear characteristics and relaxation of the sensing responses are analyzed. [27]이러한 재구성을 일반적으로 "모양 감지"라고 합니다. [1] 형상 감지, i. [2] 최근 몇 년 동안 후방 산란 반사계에서 후방 산란광의 강도를 증가시키면 신호 대 잡음비의 증가로 인해 형상 감지 및 온도 감지에서 신호 감지를 향상시키는 이점이 나타났으며 이 접근 방식은 잠재적으로 성능을 개선하는 데 사용될 수 있습니다. SHM 시스템. [3] 이 논문은 정확한 광섬유 기반 형상 감지를 수행하기 위한 알고리즘의 특성을 제시합니다. [4] 폐쇄 루프 제어는 어려운 형상 감지에 의존합니다. [5] 소프트 로봇 매니퓰레이터를 정확하게 제어하려면 형상 감지가 필수적입니다. [6] , 벡터 투영, 보정 없이 다중 코어 섬유의 두 외부 코어를 사용하고 OFDR은 3차원(3D) 형상 감지를 실현하기 위해 제안되었습니다. [7] 형상 감지로 알려진 이산 변형 데이터를 사용하여 구조적 변형을 실시간으로 추정하는 것은 교량과 같은 구조의 상태 모니터링에 중요합니다. [8] 특히 다중 코어 섬유는 고유한 3D 좌표 시스템을 제공하기 때문에 형상 감지에 이상적인 후보입니다. [9] 디자인 구조는 또한 변형, 압력 및 액체 레벨 감지와 형상 감지에 대한 상당한 잠재력을 가지고 있습니다. [10] Fiber Bragg Grating(FBG) 기반 형상 감지는 카테터 형상을 재구성하기 위해 대중화되고 있습니다. [11] 이 기사에서는 FBG(Fiber Bragg Grating) 센서를 사용하여 제한된 환경에서 외과용 연속체 조작기(CM)의 형상 감지 및 DPE(Distal-end Position Estimation)를 위한 데이터 기반 학습 기반 접근 방식을 제안합니다. [12] Fiber Bragg Grating(FBG) 기반 형상 감지는 이 작업에 대한 유망한 접근 방식입니다. [13] 이 논문에서는 형상 감지를 개선하는 새로운 방법을 제안합니다. FBG 기반 감지 형상과 희소 형광투시를 융합하여 카테터용 FBG 정확도 이미지. [14] 이러한 점에서 Fiber Bragg Grating(FBG) 기반 형상 감지가 인기를 얻고 있습니다. [15] iFEM(inverse Finite Element Method)은 재료의 특성과 외부 하중에 대한 독립성으로 인해 형상 감지에 더 많은 관심을 받고 있습니다. [16] 실험 결과는 비대칭 TMFBG에 의해 결합된 여러 하위 인접 클래딩 모드 쌍이 서로 다른 굽힘 방향에 대해 적대적 손실 응답(수 dB)을 가지므로 형상 감지의 많은 응용 분야에서 완전한 2D 굽힘 측정이 가능함을 보여줍니다. [17] 이 방법론을 사용하면 모양 감지 없이 내시경의 팁 기반 작동에 역동적 제어를 사용할 수 있습니다. [18] 결과는 유연한 의료 기기의 형상 감지가 다중 코어 섬유의 FBG 센서로 실현 가능함을 보여줍니다. [19] 본 논문에서는 조각별 맞춤 곡선을 사용하여 외부 하중의 영향을 받는 연속체 로봇에 대한 새로운 형상 감지 방법을 제안합니다. [20] Fiber Bragg Grating(FBG)과 같은 광섬유 센서는 의료 기기의 형상 감지에 점점 더 많이 사용됩니다. [21] 비문 후 FBG의 응답은 굽힘 및 모양 감지를 위해 측정 및 보정되었습니다. [22] iFEM은 이미 원형 또는 직사각형 단면을 가진 빔의 형상 감지에 성공적으로 사용되었으므로 이 작업은 모든 종류의 단면에 적용할 수 있는 일반화된 1차원 빔 요소를 공식화하는 길을 열어줍니다. [23] 이전 작업에서 막대의 형상 감지에 MF를 성공적으로 적용한 데 영감을 받아 이제 이 프레임을 대체 곡선 프레임 방법으로 제시합니다. [24] 유연한 연속체 로봇 팔에 대한 형상 감지의 눈에 띄는 발전을 관찰할 수 있습니다. [25] 유연한 구조의 모양 감지는 어렵고 다양한 오류가 발생하기 쉬운 많은 계산 단계를 포함합니다. [26] 피부의 감지 특성과 모핑 날개 프로토타입의 형상 감지를 시연하고 감지 응답의 비선형 특성과 이완을 분석합니다. [27]
structural health monitoring 구조적 건전성 모니터링
The inverse Finite Element Method (iFEM) has recently demonstrated to be a valuable tool, not only for shape sensing, but also for damage identification in a Structural Health Monitoring framework. [1] Our sensor has the advantages of low-cost, simple manufacture and ease of implementation, making it widely used in engineering applications such as shape sensing and structural health monitoring. [2] Shape sensing, identifying the shape of the structure based on sensor, which was installed on the structure, is an important technology for structural health monitoring (SHM). [3] Known as “shape sensing”, real-time reconstruction of a structure's three-dimensional displacements using a network of in situ strain sensors and measured strains is a vital technology for structural health monitoring (SHM). [4] Fiber optic shape sensing is innovative technology, which enables distributed structural health monitoring, providing real-time feedback on shape and position, based on smart sensors arrays, which consists of optical fiber bundles or multicore fibers with embedded strain sensors. [5] Rayleigh scattering-based dynamic strain sensing with high spatial resolution, fast update rate, and high sensitivity is highly desired for applications such as structural health monitoring and shape sensing. [6]iFEM(inverse Finite Element Method)은 최근에 형상 감지뿐만 아니라 Structural Health Monitoring 프레임워크의 손상 식별에도 유용한 도구임이 입증되었습니다. [1] 당사의 센서는 저비용, 간단한 제조 및 구현 용이성이라는 장점이 있어 형상 감지 및 구조적 상태 모니터링과 같은 엔지니어링 애플리케이션에 널리 사용됩니다. [2] 구조물에 설치된 센서를 기반으로 구조물의 형상을 식별하는 형상 센싱은 SHM(Structure Health Monitoring)에 중요한 기술이다. [3] nan [4] 광섬유 형상 감지는 변형 센서가 내장된 광섬유 번들 또는 멀티코어 광섬유로 구성된 스마트 센서 어레이를 기반으로 형상 및 위치에 대한 실시간 피드백을 제공하고 분산 구조 상태 모니터링을 가능하게 하는 혁신적인 기술입니다. [5] nan [6]
Optic Shape Sensing 광학 형상 감지
A novel approach for fiber optics shape sensing, applicable to mini-invasive bio-medical devices, is presented. [1] Fiber optic shape sensing has a great potential for diverse medical and industrial applications to measure curvatures and even shapes. [2] This paper presents a comprehensive study of different approaches for distributed fiber optic shape sensing of concrete structures. [3] This paper compares two fibre optic sensing techniques for vibration characterisation: (a) optical fibre Bragg grating (FBG) strain gauges and (b) a novel direct fibre optic shape sensing (DFOSS) approach based on differential interferometric strain measurements between multiple fibres within the same fibre arrangement. [4] Fiber Optic Shape Sensing is an innovative Optical Fiber Sensing Technology that uses a fiber optic cable to continuously track the 3D shape and position of a dynamic object (with unknown motion) in real-time without visual contact. [5] The use of optical fibre Bragg gratings (FBGs) and direct fibre optic shape sensing (DFOSS) in the ground vibration testing of a full size helicopter rotor blade has been evaluated, with the performance benchmarked against measurements made using accelerometers. [6] Fiber optic shape sensing is innovative technology, which enables distributed structural health monitoring, providing real-time feedback on shape and position, based on smart sensors arrays, which consists of optical fiber bundles or multicore fibers with embedded strain sensors. [7]미니 침습성 생체 의료 장치에 적용할 수 있는 광섬유 모양 감지에 대한 새로운 접근 방식이 제시됩니다. [1] 광섬유 모양 감지는 곡률과 모양을 측정하는 다양한 의료 및 산업 응용 분야에 큰 잠재력을 가지고 있습니다. [2] nan [3] nan [4] nan [5] 전체 크기 헬리콥터 로터 블레이드의 지상 진동 테스트에서 광섬유 브래그 격자(FBG) 및 직접 광섬유 형상 감지(DFOSS)의 사용이 평가되었으며 성능은 가속도계를 사용하여 수행한 측정과 비교하여 벤치마킹되었습니다. [6] 광섬유 형상 감지는 변형 센서가 내장된 광섬유 번들 또는 멀티코어 광섬유로 구성된 스마트 센서 어레이를 기반으로 형상 및 위치에 대한 실시간 피드백을 제공하고 분산 구조 상태 모니터링을 가능하게 하는 혁신적인 기술입니다. [7]
3d Shape Sensing
In this letter, we propose a novel 3D shape sensing algorithm for flexible endoscopic surgery using multi-core fiber Bragg grating (FBG) sensors. [1] To achieve 3D shape sensing the needle should be equipped with multiple optical fibers. [2] A novel approach for fiber optics 3D shape sensing, applicable to mini-invasive bio-medical devices, is presented. [3] 3D shape sensing utilizing stimulated Brillouin scattering in multi-core fiber is experimentally demonstrated. [4] We discuss future improvements required to form a more reliable 3D shape sensing device. [5]이 편지에서 우리는 다중 코어 섬유 브래그 격자(FBG) 센서를 사용하여 유연한 내시경 수술을 위한 새로운 3D 형상 감지 알고리즘을 제안합니다. [1] 3D 형상 감지를 달성하려면 바늘에 여러 개의 광섬유가 장착되어야 합니다. [2] 미니 침습성 생체 의료 장치에 적용할 수 있는 광섬유 3D 형상 감지에 대한 새로운 접근 방식이 제시됩니다. [3] nan [4] nan [5]
Accurate Shape Sensing
The accurate shape sensing represents a significant step toward closed-loop control of soft robots in unstructured environments. [1] Finally, we demonstrate the accurate shape sensing of various 2-D patterns using the multi-bend curvatures sensor. [2]정확한 형상 감지는 구조화되지 않은 환경에서 소프트 로봇의 폐쇄 루프 제어를 향한 중요한 단계를 나타냅니다. [1] 마지막으로 다중 굽힘 곡률 센서를 사용하여 다양한 2차원 패턴의 정확한 형상 감지를 시연합니다. [2]
Distributed Shape Sensing
In distributed shape sensing, the shape reconstruction error is more and more sensitive to the strain measuring error along with curvature radius of reconstructed shape increasing, which causes a notable challenge for large curvature radius shape reconstructing. [1] To the best of our knowledge, the results presented in this work provide the first demonstration of distributed shape sensing based on φ-OTDR using MCFs. [2]shape sensing method 형상 감지 방식
The shape sensing methods and the loads identification ones have established themselves as crucial tools for the monitoring of aerospace structures. [1] This work presents a shape sensing method capable of handling some geometrical complexities commonly observed in aerospace structures. [2] Purpose This paper aims to present a shape sensing method and feedback control strategy based on fiber Bragg grating (FBG) sensor to improve the control accuracy of the robot and ensure the safety of the cardiac interventional surgery. [3] Over the years, many shape sensing methods have been developed with technologies including optical fibre, PZT and fringe projection. [4]형상 감지 방법과 하중 식별 방법은 항공우주 구조물의 모니터링을 위한 중요한 도구로 자리 잡았습니다. [1] 이 작업은 항공우주 구조에서 일반적으로 관찰되는 일부 기하학적 복잡성을 처리할 수 있는 형상 감지 방법을 제시합니다. [2] 목적 본 논문은 로봇의 제어 정확도를 향상시키고 심장 중재술의 안전성을 확보하기 위해 Fiber Bragg grating(FBG) 센서를 기반으로 한 형상 감지 방법 및 피드백 제어 전략을 제시하는 것을 목적으로 한다. [3] nan [4]
shape sensing technique
Purpose This paper aims to review the shape sensing techniques using large area flexible electronics (LAFE). [1] Conventional shape sensing techniques using Fiber Bragg Grating (FBG) involve finding the curvature at discrete FBG active areas and integrating curvature over the length of the continuum dexterous manipulator (CDM) for tip position estimation (TPE). [2] Fiber-optic-based, real time, dynamic discrete and distributed strain-based shape sensing techniques were applied to a specially designed, rapid prototype wing (made of ULTEM-9085), preparing it for wind tunnel testing. [3]목적 이 논문은 LAFE(Large Area Flexible Electronics)를 사용한 형상 감지 기술을 검토하는 것을 목표로 합니다. [1] Fiber Bragg Grating(FBG)을 사용하는 기존 형상 감지 기술에는 이산 FBG 활성 영역에서 곡률을 찾고 TPE(팁 위치 추정)를 위해 연속체 손재주 조작기(CDM)의 길이에 걸쳐 곡률을 통합하는 것이 포함됩니다. [2] 광섬유 기반 실시간 동적 이산 및 분산 변형 기반 형상 감지 기술은 풍동 테스트를 위해 특별히 설계된 고속 프로토타입 날개(ULTEM-9085로 제작)에 적용되었습니다. [3]
shape sensing algorithm 형상 감지 알고리즘
In this paper, a vision-based shape sensing algorithm for soft manipulators is proposed, which does not need to mark points in advance or use the 3D point cloud of the target. [1] In this letter, we propose a novel 3D shape sensing algorithm for flexible endoscopic surgery using multi-core fiber Bragg grating (FBG) sensors. [2]본 논문에서는 미리 포인트를 표시할 필요가 없거나 표적의 3차원 포인트 클라우드를 사용할 필요가 없는 소프트 매니퓰레이터를 위한 비전 기반 형상 감지 알고리즘을 제안한다. [1] 이 편지에서 우리는 다중 코어 섬유 브래그 격자(FBG) 센서를 사용하여 유연한 내시경 수술을 위한 새로운 3D 형상 감지 알고리즘을 제안합니다. [2]