Robotic Catheter(로봇 카테터)란 무엇입니까?
Robotic Catheter 로봇 카테터 - Robotic catheterisation takes the physician away from the ionising radiation spot, enables coronary angioplasty and stenting without compromising safety, and may allow increased precision. [1] Overall, the proposed LSTM enabled precise free-space control of a robotic catheter in the presence of severe hysteresis. [2] All cases utilised the robotic system to navigate the arch, obtain a stable position in the common carotid artery, followed by manual manipulation of Embolic Protection Devices and self-expandable stents through the robotic catheter. [3] Results show that the smoothness metrics that produced significant correlations with the global rating scale for manual catheterization show similar correlations for robotic catheterization. [4] We created a robotic catheter that can navigate through the blood-filled heart using wall-following algorithms inspired by positively thigmotactic animals. [5] The sensed force can be fed back to a robotic catheterization system during intravascular interventions. [6] Thus, robotic catheterizations are recently proposed for interventions of conditions such as aneurism or atherosclerosis formed along vascular paths leading to the heart. [7] The objective of this paper is to design and build a multisection robot with a follow-the-leader motion and compare the performance of the conventional catheter and our robotic catheter in the right main and right segmental lobar bronchus. [8] trained a robotic catheter to identify blood, heart tissue, and an artificial aortic valve using a combination of visual and force data, an approach called haptic vision. [9]로봇 카테터 삽입은 의사를 이온화 방사선 지점에서 멀리 떨어뜨리고 안전성을 손상시키지 않으면서 관상동맥 성형술 및 스텐트 삽입을 가능하게 하고 정확도를 높일 수 있습니다. [1] 전반적으로 제안된 LSTM은 심각한 히스테리시스가 있는 경우 로봇 카테터의 정밀한 자유 공간 제어를 가능하게 했습니다. [2] 모든 경우는 로봇 시스템을 활용하여 아치를 탐색하고 총경동맥에서 안정적인 위치를 얻은 다음 로봇 카테터를 통해 색전 보호 장치와 자가 확장형 스텐트를 수동으로 조작했습니다. [3] 결과는 수동 카테터 삽입에 대한 글로벌 등급 척도와 상당한 상관 관계를 생성한 부드러움 메트릭이 로봇 카테터 삽입과 유사한 상관 관계를 나타냄을 보여줍니다. [4] 우리는 긍정적인 thigmotactic 동물에서 영감을 얻은 벽 추적 알고리즘을 사용하여 혈액으로 가득 찬 심장을 탐색할 수 있는 로봇 카테터를 만들었습니다. [5] 감지된 힘은 혈관 내 개입 동안 로봇 카테터 삽입 시스템으로 피드백될 수 있습니다. [6] 따라서, 로봇 카테터 삽입은 심장으로 이어지는 혈관 경로를 따라 형성된 동맥류 또는 죽상동맥경화증과 같은 상태의 중재를 위해 최근 제안되었습니다. [7] 이 논문의 목적은 리더를 따라가는 움직임을 가진 다중 섹션 로봇을 설계 및 구축하고 오른쪽 주기관지와 오른쪽 분절 엽 기관지에서 기존 카테터와 로봇 카테터의 성능을 비교하는 것입니다. [8] 햅틱 비전이라는 접근 방식인 시각 데이터와 힘 데이터의 조합을 사용하여 혈액, 심장 조직 및 인공 대동맥 판막을 식별하도록 로봇 카테터를 훈련했습니다. [9]
Teleoperated Robotic Catheter 원격 작동 로봇 카테터
A teleoperated robotic catheter operating system is a solution to avoid occupational hazards caused by repeated exposure radiation of the surgeon to X-ray during the endovascular procedures. [1] In this paper, a Gaussian-based method is adapted for segmentation and tracking of guidewire in angiographic frames obtained during teleoperated robotic catheterization. [2]원격 작동 로봇 카테터 운영 체제는 혈관 내 시술 중 외과의가 X선에 반복적으로 노출되는 방사선으로 인한 직업적 위험을 방지하기 위한 솔루션입니다. [1] 이 논문에서 가우스 기반 방법은 원격 로봇 카테터 삽입 동안 얻은 혈관 조영 프레임에서 가이드와이어의 분할 및 추적에 적용됩니다. [2]
robotic catheter system
To address these challenges, robotic catheter systems were unveiled for better procedural outcomes while also offering a vast decline in orthopedic and radiation risks witnessed aforetime. [1] Similarly, this is becoming relatively applicable for interventional surgery where robotic catheter systems are being proposed for safe vascular catheterization. [2]이러한 문제를 해결하기 위해 로봇 카테터 시스템이 더 나은 시술 결과를 제공하는 동시에 이전에 목격된 정형외과 및 방사선 위험을 크게 감소시키는 데 공개되었습니다. [1] 유사하게, 이것은 로봇 카테터 시스템이 안전한 혈관 카테터 삽입을 위해 제안되고 있는 중재 수술에 비교적 적용 가능하게 되었습니다. [2]