Robotic Arm
로봇 팔

이 연구의 목적은 (1) 수술 시간, (2) 병원 내 통증 점수, (3) 오피오이드 약물 사용, (4) 입원 기간(LOS), (5) 수술 후 90일에서의 퇴원 성향을 비교하는 것이었습니다. , (6) 운동 범위(ROM), (7) 물리 치료(PT) 방문 횟수, (8) 응급실(ED) 방문, (9) 재입원, (10) 재수술, (11) 합병증 및 ( 12) 로봇 팔 보조(RA) 대 수동 전체 무릎 인공관절 치환술(TKA)을 받은 환자 집단과 성향 일치의 1년 PROM(환자 보고 결과 측정).

서론: 이 연구는 능동 로봇팔을 포함한 슬관절 전치환술 시스템의 뼈 절단 정확도를 평가하는 것을 목적으로 하였다.

목표 이 체계적인 검토의 목적은 반능동 로봇 팔 보조 인공 고관절 전치환술(rTHA)의 학습 곡선을 평가하고 rTHA와 도수 인공 고관절 전치환술 간의 정확도, 환자가 보고한 기능적 결과, 합병증 및 생존율을 비교하는 것이었습니다. (mTHA).

배경 이 연구는 컴퓨터 탐색 시스템(nTHA)과 로봇 팔 보조 THA(rTHA)를 사용한 고관절 전치환술(THA)의 초기 임상 회복을 비교했습니다.

배경 이 후향적 관찰 연구는 Forgotten Joint Status 및 Patient Acceptable을 사용하여 내측 로봇 팔 보조 단일 구획 무릎 관절 성형술(RA-UKA)을 받는 환자 집단에서 방사선학적 Ahlbäck 골관절염(OA) 등급과 수술 후 관절 인식 사이의 연관성을 조사하기 위해 고안되었습니다. 결과로서의 증상 상태(PASS).

목표 이 연구의 목적은 수술 후 첫 6주 동안과 수술 후 1년 동안 로봇팔 보조 양단구획 슬관절 치환술(bi-UKA)과 기존의 기계적으로 정렬된 슬관절 전치환술(TKA)의 임상 결과를 비교하는 것이었습니다.

로봇 팔과 초음파 위상 배열 검사 장비를 포함한 자동화된 비파괴 검사 시스템이 구축되었습니다.

이 기사는 침수 초음파 비파괴 검사를 위해 3D 포인트 클라우드와 로봇 팔을 사용하여 구부러진 공작물의 비파괴 검사를 목표로 합니다.

6-DOF 로봇 팔은 2차원(2D) US 프로브를 잡고 구동하여 자동 스캔을 완료하는 데 사용됩니다.

여분의 7-DoF 로봇 팔은 파편 제거, 궤도 서비스 및 조립, 자율 및 랑데부 도킹 전용 소형 우주선에 장착됩니다.

이 목표를 달성하기 위해 산업용 로봇 팔과 펠릿 공급 스크류 압출기를 사용하여 4가지 고유한 인쇄 전략을 사용하여 테스트 개체를 인쇄했습니다.

더욱이, 산업용 로봇 팔이 있는 그리퍼 메커니즘을 사용하여 다양한 스시 조각에 대해 매우 섬세한 물체를 정확하고 안전하며 빠르게 조작하는 것이 예시적으로 시연됩니다.

우리는 시뮬레이션된 7자유도 로봇 팔을 사용하여 도달 작업을 해결할 때 두 가지 강화 학습 알고리즘의 성능에 대한 중력 보상의 효과에 대한 연구를 제시합니다.

제안된 프레임워크의 성능을 분석하기 위해 7자유도 로봇팔인 LBR IIWA14를 사용한 시뮬레이션이 수행되었습니다.

두 개의 로봇 팔을 활용하는 순차 방식과 캔틸레버 방식은 실행 가능한 방식이지만 확장성 및 견고성과 관련된 문제가 있습니다.

우리는 머신 텐딩으로 알려진 자재 취급 애플리케이션을 에뮬레이트하는 두 개의 로봇 팔로 구성된 NIST(National Institute of Standards and Technology) 협업 로봇 작업 셀 테스트베드에 WTSN 기능을 배포했습니다.

이 연구 작업의 목표는 손과 같은 원격 제어 로봇 팔 시스템을 연구 개발하는 것입니다.

이 논문은 BCI(Brain Computer Interface)를 사용하여 마음으로 제어되는 로봇 팔을 안내하는 컴퓨터 접근 방식에 대한 검토를 보고합니다.

RCS 측정은 공간 반복성이 20μm(λ0/250)인 정밀 6축 로봇 팔을 사용하여 수행됩니다.

4축 로봇 팔은 호흡을 흉내내기 위해 모션 팬텀을 구동하도록 프로그래밍되었습니다.

이 연구는 부드러운 로봇 팔에 대한 제어 요구 사항을 줄이기 위해 재구성 가능한 관절을 사용하는 생물학에서 영감을 받은 접근 방식을 조사합니다.

카메라가 제공하는 고해상도 감각 피드백을 활용하여 직물로 만든 부드러운 로봇 팔에 대한 비전 기반 감지 접근 방식이 제시됩니다.

목 적 자궁내막암에 대해 3개의 로봇팔을 이용한 개복수술과 RSS(robot-assisted staging surgery)의 생존 결과를 직접 비교한 ​​데이터는 부족하다.

RATS 폐엽 절제술의 사례 19부터 우리는 3개의 로봇 팔과 2개의 보조 포트를 사용하는 전체 포트 접근 방식을 사용하기 시작했습니다.

우리는 카트-폴 밸런싱 작업의 동적 버전과 물체를 구성하기 위한 시뮬레이션된 로봇 팔 동적 환경에서 접근 방식을 구현합니다.

시뮬레이션 실험에서 50개의 일상적인 물체 데이터 세트를 사용하여 시뮬레이션된 로봇 팔로 3%.

기존의 다관절 로봇 팔과 비교할 때 인간의 팔은 더 나은 견고성과 유연성으로 인해 조작에서 대체할 수 없는 이점이 있습니다.

프로그래밍 가능한 다관절 로봇 팔은 피험자 접촉 없이 치료 헤드를 움직여 적절한 3차원 치료 경로를 유지하여 환자의 움직임을 보상합니다.

현재 협동로봇팔의 다양한 디자인이 있어왔고 서로 다른 장점과 단점을 가지고 있다.

로봇 시스템은 주로 자율 차량, 협동 로봇 팔, 다른 팔레트 층에서 제품을 수집할 수 있는 리프팅 장치로 구성됩니다.

지난 수십 년 동안 뇌-기계 인터페이스는 마비된 환자가 로봇 팔을 제어할 수 있게 하거나(2) 마비된 팔이 다시 움직일 수 있도록 근육을 전기적으로 자극함으로써(3) 인간 두뇌에서 행동 의도를 읽고 움직임을 복원하는 능력을 달성했습니다. .

결론: 우리는 이 시선 시스템을 사용하여 장애인의 일상 생활 활동에서 휠체어에 장착된 로봇 팔을 제어하는 ​​유용성을 시연했습니다.

3차원 내시경 카메라와 유연한 로봇 팔로 종양 가장자리 주변을 쉽게 절개하고 종양을 일괄 절제할 수 있습니다.

단순하고 유연한 로봇 팔은 모델링, 분석, 제어 시스템 설계, 검증 및 구현 단계에서 사용되는 다양한 기술의 평가를 위한 벤치마크 문제로 간주됩니다.

이 논문에서 우리는 내구성을 제공하고 내화학성이 좋은 폴리에틸렌 테레프탈레이트 글리콜 소재로 인쇄된 3개의 관절 로봇 팔의 디자인을 제시합니다.

이 논문에서는 원하는 각도 위치, 속도 및 가속도에서 평가된 관절 공간에서 로봇 역학의 피드포워드 보상이 있는 SFC(Sectorial Fuzzy Controller)를 제안하고 모든 회전 관절 로봇 팔의 궤적 추적에 적용합니다.

마지막으로 제안된 방법의 타당성과 정확성은 단일 링크 로봇 팔 몰드의 시뮬레이션을 통해 검증된다.

개발된 이론적 결과는 단일 링크 로봇 팔의 적용으로 설명됩니다.

네트워크의 최종 시스템 하드웨어에는 하드웨어 외에 모바일 로봇 팔, 내부 및 외부 카메라, 비행 제어 하드웨어, 환경 제어 시스템, 전력 및 추진 시스템, 중요 경보, 원격 측정 및 페이로드가 포함되지만 이에 국한되지 않습니다. 방문 차량 또는 달 탐사 차량에 존재합니다.

모바일 로봇 팔은 지정된 작업을 완료하기 위해 원하는 위치에 빠르고 효율적으로 도달하기 위해 모바일 플랫폼과 로봇 팔의 협력이 필요합니다.

따라서 우리는 VERASENSE 하중 센서(Orthosensor, Inc, Dania Beach, Florida, USA)에 의한 제어와 관련된 뼈 절단에 의한 인대 장력 균형의 유일한 수단으로 Mako 로봇 팔(Stryker, Kalamazoo, Michigan, USA)을 사용하는 TKA 기술을 설명합니다. .

MAKO 로봇 팔을 사용하는 로봇 보조 무릎 관절경의 맥락에서, 이 연구는 공개 행사에서 가짜 뼈 면도 작업을 한 초보자(N = 104)의 성능과 주관적 경험을 탐구했습니다.

, 일반적인 제어 시스템 및 기계식 로봇 팔).

기계식 로봇 팔 시스템은 4개의 서보 모터가 있는 Solidworks를 액추에이터로 사용하여 설계되었습니다.

이 기계는 수확 구역에 구성된 여러 로봇 팔을 사용하여 작물을 여러 번 따게 됩니다.

이 문서에서는 신경 내시경과 같은 단일 포트 최소 침습 절차에 사용하기 위한 새로운 연속체 로봇 덮개를 제시합니다.

이 기사에서는 단일 서보 모터로 작동되는 케이블 구동 메커니즘을 통해 강성을 지속적으로 조정할 수 있는 유연한 로봇 팔의 설계 및 모델링에 대해 자세히 설명합니다.

또한, 물고기 몸체의 VSTJ는 호환 로봇 팔과 뱀 모양 로봇을 구성하는 데 큰 잠재력을 가지고 있습니다.

, 보조 로봇 팔 및 의수).

따라서 우리는 버킷에서 한 명의 작업자가 직접 쉽게 조작할 수 있는 새로운 보조 로봇 팔을 제안하고 개발합니다.

따라서 이 작업은 4D 인쇄된 액츄에이터가 전체 변형 프로세스 동안 유능한 하중 용량을 유지하기 위한 설계 전략을 제공하여 4D 인쇄된 로봇 팔, 보행 로봇 및 변형 가능한 바퀴와 같은 지속적인 외부 하중이 있는 응용 프로그램에 대한 유망한 경로를 열 수 있습니다.

이 논문에서는 컴퓨터 비전을 통해 제어되는 제스처 인식 시스템을 사용하는 저가의 3D 인쇄 로봇 팔을 제시합니다.

우리는 또한 추론된 활동 순서를 재현하기 위해 시뮬레이션된 ur5 로봇 팔 잡기 시스템을 만들었습니다.

마지막으로 Carla 운전 및 UR5 로봇 팔 시뮬레이터에서 수행한 실험 결과를 제시하여 제안한 접근 방식이 보편적으로 적용되는 방법을 보여줍니다.

로봇 경로는 로봇 팔을 연결하는 능력으로 인해 더 쉽게 접근할 수 있게 하여 횡격막의 후방 부분과 같이 도달하기 어려운 위치의 병변을 치료할 수 있습니다.

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그러나 대부분의 최신 솔루션은 비용을 줄이고 이러한 시스템을 저렴하게 만들기 위해 COTS(상업용 기성품) 암을 활용하는 대신 특정 로봇 암의 개발을 기반으로 합니다.

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RAS는 도구 홀더, 전용 계획 소프트웨어 및 CBCT 이미징과 함께 이미지 유도 바늘 배치를 가능하게 하는 경량 로봇 팔이 있는 모바일 플랫폼으로 구성되었습니다.

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