Robot Arm
로봇팔

인간-로봇 상호작용에서, 특히 로봇 팔에 직접적인 손 접촉이 있을 때 인간 팔의 역학은 인간-로봇 상호작용 및 물체 조작에 필수적인 구성요소를 나타냅니다.

새로 설계된 탄성 조인트를 기반으로 안전한 인간-로봇 상호 작용을 위한 고순응 다목적 2-DOF 로봇 암도 도입되었습니다.

수치적 예와 단일 링크 로봇 팔은 방법의 효과를 보여주기 위해 활용됩니다.

NPFHGO의 성능 및 주요 속성은 단일 링크 로봇 팔 시스템과 관련된 시뮬레이션 결과를 통해 기본 SHGO의 성능 및 주요 속성과 비교됩니다.

7 DoF 로봇 팔에 대한 시뮬레이션 결과가 제공됩니다.

제안된 시스템은 실험자가 착용한 HMD에 카메라 이미지를 표시하며, 이 카메라는 작은 6자유도 로봇팔 끝에 장착되어 보기 쉬운 관점에서 관찰할 수 있습니다.

로봇식 레이저 도플러 진동계(RLDV)라고 하는 이 장치는 6축 산업용 로봇 팔에 고정점 레이저 도플러 진동계(LDV)를 조립하는 것으로 구성됩니다.

본 논문은 6자유도 산업용 로봇팔의 수명 소모 추정 모델을 제시한다.

제안된 알고리즘의 장점은 2-Degree of Freedom 로봇 팔에 대한 실험적 평가와 함께 표시됩니다.

우리는 제안된 접근 방식의 건전성을 입증하고 몇 가지 벤치마크 문제에서 최첨단 속도 개선을 입증하며 7도의 전체 비선형 역학에 대한 접근 방식의 확장성을 입증합니다. 자유 로봇 팔.

이 연구 작업은 특히 순운동학 및 역운동학 분석이 포함된 6자유도 다관절 로봇 팔의 설계 및 개발에 중점을 둡니다.

이 논문은 사용자의 존재와 함께 활성화되는 미리 프로그래밍된 위치를 통해 손 소독제 젤을 적용하는 SCARA(선택적 준수 다관절 로봇 팔)를 제시합니다.

Unity를 사용하여 구축된 제안 시뮬레이터는 6축 로봇 팔, 센서 및 상호 작용을 위한 요소를 통합합니다.

이 방법을 사용하면 다축 로봇 팔을 최대한 활용하여 곡률이 높은 표면에 부드러운 인쇄를 달성하고 과정에서 계단 효과와 충돌을 피할 수 있습니다.

다른 시스템은 SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm) 설계 원칙을 기반으로 하는 일련의 링커 암으로 움직임을 달성하기 위해 일련의 3D 인쇄 부품에 의존합니다.

이 제도의 실효성을 검증하기 위해 SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)에 대한 테스트 플랫폼을 구축했다.

다양한 서비스 지향 로봇 애플리케이션에서 두 로봇 팔의 효율적이고 충돌 없는 조정이 점점 더 필요합니다.

순간적으로 두 개의 로봇 팔이 피아노를 연주합니다.

우리의 방법은 또한 UR5 로봇 팔로 90%의 물리적 잡기 성공률을 얻습니다.

실험은 평행 그리퍼가 있는 5자유도 Youbot 팔과 섀도우 멀티핑거 손재주가 있는 UR5 로봇 팔을 포함하여 다양한 로봇 플랫폼에서 구현되었습니다.

이 작업의 목표는 이동식 로봇 팔 제어 시스템과 철도 열차를 취급하는 로봇 팔 위치 지정 시스템을 개발하는 것입니다.

넓은 작업 공간 내에서 모바일 로봇 팔의 터미널을 전체적으로 정확하게 조작하고 위치를 파악하는 것은 항상 병목 현상 문제였습니다.

이 논문은 드론 착륙 없이 페이로드 리프팅을 위한 접이식 드론용 로봇팔(FRAD)의 실현 가능한 분석을 제시한다.

이러한 제한 사항은 접을 수 있는 로봇 팔, 우주 로봇 팔 및 재구성 가능한 로봇과 같은 실제 응용 프로그램에 상당한 제약을 부과합니다.

이 모델은 2관절 로봇 팔에 대한 주기적 및 비주기적 추적 작업으로 검증되었습니다.

제안된 새로운 기술을 적용하기 위해 7관절 로봇팔의 역기구학 계산을 수행하고 얻은 결과를 기존 PSO, 일부 IW 기술, 인공벌 군집, 반딧불 알고리즘 및 양자 PSO와 비교했습니다.

본 주제에서는 다중 플렉서블 로봇팔을 연구대상으로 하고 PID 퍼지 제어 융합 방법을 사용하여 플렉서블 로봇팔의 탄성진동을 억제한다.

주요 목적은 매개변수 및 모델 불확실성과 외부 교란 하에서 DD(직접 구동) 유연한 로봇 팔을 안정화하고 추적하기 위한 강력한 적응형 솔루션을 제안하는 것입니다.

이 작업에서 우리는 핸드오버의 도달 단계를 RL 문제로 공식화한 다음 시뮬레이션 환경에서 협동 로봇 팔을 훈련합니다.

협동 로봇 팔과 가상 현실(VR) 장치의 가용성 증가는 새로운 원격 조작 방법을 개발할 수 있는 충분한 기회를 제공합니다.

Koopman 기반 접근 방식을 통해 공압 소프트 로봇 팔을 위해 3개의 MPC 컨트롤러가 개발되었으며 작업에 따라 여러 실제 궤적과 관련하여 성능이 평가됩니다.

소프트 암의 굽힘에 대한 현재 모델은 소프트 로봇 암 설계의 근본적인 차이를 평가할 수 없는 실험적으로 결정된 암 관련 매개변수 측면에서 공식화됩니다.

7-DoF 의인화된 로봇 팔은 제안된 관절 모듈의 유용성을 입증하기 위해 어깨 관절을 위한 1개의 3M3D 모듈과 팔꿈치 및 손목 관절을 위한 2개의 2M2D 모듈로 각각 구현되었습니다.

금지된 영역이 있는 조직화된 공간에서 의인화된 로봇팔 메커니즘의 움직임을 제어할 때 교착 상태의 가능성이 있습니다.

새로 제안된 에어 호스가 필요 없는 얇은 McKibben 근육은 로봇 시스템에서의 적용 가능성을 보여주기 위해 반대 구동 로봇 팔에 적용됩니다.

제안된 제어 방식의 성능은 2자유도 직접 구동 로봇 팔에 대한 실험을 통해 설명됩니다.

본 논문에서 이 방법은 중복 로봇 팔의 역기구학적 작업의 효율적인 솔루션에 직접 적용됩니다.

특히 토크 제어 로봇의 특정 관절에서 발생할 수 있는 관절 작동 실패 시나리오를 고려하고 실제 이중화 로봇 팔을 사용하여 실제 사례 연구를 수행합니다.

로봇 제조 공장 작업 셀을 에뮬레이트하는 테스트베드는 2개의 협업 등급 로봇 팔, 기계 에뮬레이터 및 무선 통신 장치를 사용하여 구성됩니다.

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장애인이 휠체어와 휠체어에 장착된 로봇 팔을 보다 효율적으로 제어하여 일상 생활 활동을 수행할 수 있도록 돕습니다.

기존 문헌과 달리 각 운송 요청에는 서로 다른 AGV 자재 처리 기능(예: 리프트 하중, 견인 하중 또는 장착된 로봇 팔이 있는 핸들 하중)이 필요할 수 있으며 AGV 배터리는 중요한 배터리를 고려하여 부분적으로 재충전될 수 있습니다. 한계점.

행동 양식 HRCDIS는 경량 협동로봇팔인 UR5를 기반으로 개발되었습니다.

이 문서에서는 이중 협동 로봇 팔, 이중 캡슐 기계 및 기타 구성 요소의 통합을 기반으로 하는 일종의 지능형 장치에 대해 논의하여 20가지 음료의 맞춤형 무인 생산 및 판매 설계를 달성합니다.

일상 활동을 지원할 수 있는 웨어러블 로봇 팔을 개발하기 위해 착용자에게 방해가 되지 않으면서 보관성과 확장성을 모두 갖춘 새로운 웨어러블 장치 xLimb를 제안하는 것을 목표로 합니다.

앞으로 인간과 로봇의 상호작용을 향상시키기 위해 웨어러블 로봇팔 시스템에 적용해 사물을 자동으로 잡을 예정이다.

uk 이 논문은 손재주 팔에 비해 두 배의 동작 범위를 제공하는 양손잡이 로봇 팔의 새로운 디자인을 제시합니다.

본 논문에서는 양손잡이 로봇팔을 제어하기 위한 제어 전략을 제시한다.

소프트 연속체 로봇 팔의 구성을 제어하는 ​​것은 그러한 로봇의 과잉 운동학으로 인해 어렵습니다.

본 연구에서는 연속체 로봇팔을 소프트 로봇의 예로 사용하고, 계산적으로 가벼운 앙상블을 갖는 RL 프레임워크인 Ensembled Light-weight model-Free Reinforcement Learning Network(ELFNet)를 제안한다.

보조 로봇 팔을 사용하면 장애가 있는 사람들이 일상적인 작업을 스스로 수행할 수 있습니다.

보조 로봇 팔을 원격 조작하는 인간을 생각해 보십시오. 인간이 팔의 움직임을 안내하고 수정할 때 로봇은 인간이 원하는 작업에 대한 정보를 수집합니다.

절단 헤드는 측정된 공진을 모방할 수 있는 동등한 로봇 팔로 모델링됩니다. 데카르트 구조는 모드 중첩 접근 방식에 따라 모델링됩니다.

절단 헤드는 측정된 공진을 모방할 수 있는 동등한 로봇 팔로 모델링됩니다.

이론적인 결과와 Lyapunov 방법으로 안정성 증명을 제공하는 것 외에도 개발된 컨트롤러 설계 방법은 유압 로봇 팔 위치 제공 시스템을 사용한 일련의 실험을 통해 평가됩니다.

이 논문은 유압 로봇 팔의 설계 및 제작이 필요한 다학문 복합 엔지니어링 문제를 통해 학부 공학도를 위한 PjBL의 학제 간 변형을 소개합니다.

이 작업에서는 이전 작업을 보다 사실적인 3D 설정으로 확장하기 위해 보다 발전된 호환 로봇 팔을 사용합니다.

제어 효율성은 2링크 호환 로봇 팔에 대한 시뮬레이션으로 검증되었습니다.

7자유도(7-DoF) 힘줄 구동 로봇 팔에 의해 구동되는 휴머노이드 로봇 팔은 슬레이브 로봇 시스템으로 사용됩니다.

우리는 물리적 근골격 인간형 로봇 팔에 힘 기반 작전 공간 컨트롤러를 구현했습니다.

우리는 세 가지 구체적인 시나리오에서 일반적인 접근 방식을 보여줍니다. 관심 대상의 포즈를 시각적으로 추정하는 시뮬레이션된 로봇 팔; 7개의 적외선 센서를 사용하여 가까운 벽의 위치를 ​​파악하는 소형 차동 구동 로봇; 카메라 이미지에서 환경에 자신을 위치시키는 전방향 모바일 로봇.