Range Sensor
범위 센서
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Range Sensor sentence examples within inertial measurement unit
Navigation with a range sensor and vision aided inertial measurement unit (IMU) estimation is difficult in Global Positioning System (GPS) denied environments.
거리 센서 및 비전 보조 관성 측정 장치(IMU) 추정을 사용한 탐색은 GPS(Global Positioning System) 거부 환경에서 어렵습니다.
거리 센서 및 비전 보조 관성 측정 장치(IMU) 추정을 사용한 탐색은 GPS(Global Positioning System) 거부 환경에서 어렵습니다.
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In this approach, a trocar integrated with an inertial measurement unit and a range sensor is used to estimate the position of the tip of the laparoscopic tool with respected to the trocar’s base frame and a robot which grasps a uterine manipulator is used to perform uterus manipulation.
이 접근법에서는 관성 측정 장치와 거리 센서가 통합된 투관침을 사용하여 투관침의 베이스 프레임에 대한 복강경 도구 끝의 위치를 추정하고 자궁 조작기를 잡는 로봇을 사용하여 자궁 조작을 수행합니다. .
이 접근법에서는 관성 측정 장치와 거리 센서가 통합된 투관침을 사용하여 투관침의 베이스 프레임에 대한 복강경 도구 끝의 위치를 추정하고 자궁 조작기를 잡는 로봇을 사용하여 자궁 조작을 수행합니다. .
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Range Sensor sentence examples within mobile robots equipped
Cooperative Multi-Robot Observation of Multiple Moving Targets (CMOMMT) denotes a class of problems in which a set of autonomous mobile robots equipped with limited-range sensors keep under observation a (possibly larger) set of mobile targets.
CMOMMT(Cooperative Multi-Robot Observation of Multiple Moving Targets)는 제한된 범위의 센서가 장착된 자율 이동 로봇 세트가 (아마도 더 큰) 이동 표적 세트를 계속 관찰하는 문제의 클래스를 나타냅니다.
CMOMMT(Cooperative Multi-Robot Observation of Multiple Moving Targets)는 제한된 범위의 센서가 장착된 자율 이동 로봇 세트가 (아마도 더 큰) 이동 표적 세트를 계속 관찰하는 문제의 클래스를 나타냅니다.
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A state-of-the-art approach for mobile robots equipped with range sensors uses mutual information as the basis for a cost metric [5], [14], and reasons about how much information gain is associatedwith each action a robot can takewhile constructing an occupancy map from its range measurements.
거리 센서가 장착된 이동 로봇에 대한 최첨단 접근 방식은 비용 측정 기준으로 상호 정보를 사용하고 [5], [14] 로봇이 구성하는 동안 취할 수 있는 각 작업과 관련하여 정보 이득이 얼마나 많은지에 대한 이유를 사용합니다. 범위 측정에서 점유 맵.
거리 센서가 장착된 이동 로봇에 대한 최첨단 접근 방식은 비용 측정 기준으로 상호 정보를 사용하고 [5], [14] 로봇이 구성하는 동안 취할 수 있는 각 작업과 관련하여 정보 이득이 얼마나 많은지에 대한 이유를 사용합니다. 범위 측정에서 점유 맵.
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Range Sensor sentence examples within Laser Range Sensor
The system navigates in an unknown environment, and it avoids obstacles to reach the desired point, using only laser range sensor, without any integration with mems or another kind of data.
시스템은 미지의 환경에서 탐색하며 mems 또는 다른 종류의 데이터와의 통합 없이 레이저 거리 센서만 사용하여 원하는 지점에 도달하는 데 장애물을 피합니다.
시스템은 미지의 환경에서 탐색하며 mems 또는 다른 종류의 데이터와의 통합 없이 레이저 거리 센서만 사용하여 원하는 지점에 도달하는 데 장애물을 피합니다.
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First, the invisible attitude component measurement module based on a laser range sensor and the top view is designed to acquire the initial attitude component determined by the inside slice micropart.
먼저, 레이저 거리 센서와 평면도를 기반으로 한 보이지 않는 자세 성분 측정 모듈은 내부 슬라이스 마이크로파트에 의해 결정된 초기 자세 성분을 획득하도록 설계되었습니다.
먼저, 레이저 거리 센서와 평면도를 기반으로 한 보이지 않는 자세 성분 측정 모듈은 내부 슬라이스 마이크로파트에 의해 결정된 초기 자세 성분을 획득하도록 설계되었습니다.
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Range Sensor sentence examples within Lidar Range Sensor
An experimental setup was considered including the crane prototype miniature and LIDAR range sensor was used to validate the measurements performed using the microwave radar sensor.
크레인 프로토타입 미니어처를 포함하는 실험 설정이 고려되었으며 LIDAR 범위 센서를 사용하여 마이크로파 레이더 센서를 사용하여 수행된 측정을 검증했습니다.
크레인 프로토타입 미니어처를 포함하는 실험 설정이 고려되었으며 LIDAR 범위 센서를 사용하여 마이크로파 레이더 센서를 사용하여 수행된 측정을 검증했습니다.
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The payload/flight management computer is ready to run a CSI/USB connected day-light or low-illumination infra-red camera, a USB connected software defined radio and different types of sensor payloads such as radar/lidar range sensors and RGBD cameras.
페이로드/비행 관리 컴퓨터는 CSI/USB 연결 주광 또는 저조도 적외선 카메라, USB 연결 소프트웨어 정의 라디오 및 레이더/라이다 거리 센서 및 RGBD 카메라와 같은 다양한 유형의 센서 페이로드를 실행할 준비가 되어 있습니다.
페이로드/비행 관리 컴퓨터는 CSI/USB 연결 주광 또는 저조도 적외선 카메라, USB 연결 소프트웨어 정의 라디오 및 레이더/라이다 거리 센서 및 RGBD 카메라와 같은 다양한 유형의 센서 페이로드를 실행할 준비가 되어 있습니다.
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Range Sensor sentence examples within Long Range Sensor
Long range sensors are deployed for transmitting the messages a longer distance than existing techniques.
장거리 센서는 기존 기술보다 더 먼 거리에서 메시지를 전송하기 위해 배치됩니다.
장거리 센서는 기존 기술보다 더 먼 거리에서 메시지를 전송하기 위해 배치됩니다.
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The
sensor is made of a corrosion resistant element and it is rugged,
battery operated, low power and long range sensor using IoT.
그만큼
센서는 내식성 요소로 만들어졌으며 견고합니다.
배터리로 작동되는 IoT를 사용한 저전력 장거리 센서.
그만큼 센서는 내식성 요소로 만들어졌으며 견고합니다. 배터리로 작동되는 IoT를 사용한 저전력 장거리 센서.
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Range Sensor sentence examples within 3d Range Sensor
In recent years, exteroceptive sensors have gained much attention due to significant improvements in accuracy and cost-effectiveness, especially for 3D range sensors.
최근 몇 년 동안, 특히 3D 범위 센서의 경우 정확도와 비용 효율성이 크게 개선되어 외수용성 센서가 많은 주목을 받았습니다.
최근 몇 년 동안, 특히 3D 범위 센서의 경우 정확도와 비용 효율성이 크게 개선되어 외수용성 센서가 많은 주목을 받았습니다.
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Existing LDV pose estimation methods rely on the use of 3D range sensors to perform this task.
기존 LDV 포즈 추정 방법은 3D 범위 센서를 사용하여 이 작업을 수행합니다.
기존 LDV 포즈 추정 방법은 3D 범위 센서를 사용하여 이 작업을 수행합니다.
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Range Sensor sentence examples within Ultrasonic Range Sensor
The Ultrasonic Range Sensor is used by Arduino to do this.
이를 위해 Arduino에서 초음파 거리 센서를 사용합니다.
이를 위해 Arduino에서 초음파 거리 센서를 사용합니다.
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In parking assistance scenario (system level), a ToF camera, similar to the previous one analysed at sensor level, is considered as substitute for ultrasonic range sensors.
주차 지원 시나리오(시스템 수준)에서는 이전에 센서 수준에서 분석한 것과 유사한 ToF 카메라가 초음파 거리 센서를 대체하는 것으로 간주됩니다.
주차 지원 시나리오(시스템 수준)에서는 이전에 센서 수준에서 분석한 것과 유사한 ToF 카메라가 초음파 거리 센서를 대체하는 것으로 간주됩니다.
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Range Sensor sentence examples within Dynamic Range Sensor
It can be as high as 55%, which is much higher than that of the conventional high dynamic range sensors.
최대 55%까지 가능하며 이는 기존의 HDR(High Dynamic Range) 센서보다 훨씬 높습니다.
최대 55%까지 가능하며 이는 기존의 HDR(High Dynamic Range) 센서보다 훨씬 높습니다.
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The proposed method is significant in that it requires an only limited measurement range and does not require a high dynamic range sensor.
제안된 방법은 제한된 측정 범위만 필요하고 높은 동적 범위 센서가 필요하지 않다는 점에서 의의가 있습니다.
제안된 방법은 제한된 측정 범위만 필요하고 높은 동적 범위 센서가 필요하지 않다는 점에서 의의가 있습니다.
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Range Sensor sentence examples within Infrared Range Sensor
Design/methodology/approach
The three infrared range sensors have been mounted on the front, left and right side of the robot, which reads the forward, left forward and right forward static and dynamic obstacles in the environment.
설계/방법론/접근
3개의 적외선 범위 센서는 로봇의 전면, 왼쪽 및 오른쪽에 장착되어 환경의 전방, 왼쪽 전방 및 오른쪽 전방 정적 및 동적 장애물을 읽습니다.
설계/방법론/접근 3개의 적외선 범위 센서는 로봇의 전면, 왼쪽 및 오른쪽에 장착되어 환경의 전방, 왼쪽 전방 및 오른쪽 전방 정적 및 동적 장애물을 읽습니다.
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In order to improve the measurement accuracy of the sensors, the second order linear fitting method based on the least square method was used to calibrate the infrared range sensors.
센서의 측정 정확도를 향상시키기 위해 최소 자승법에 기반한 2차 선형 피팅 방법을 사용하여 적외선 범위 센서를 보정했습니다.
센서의 측정 정확도를 향상시키기 위해 최소 자승법에 기반한 2차 선형 피팅 방법을 사용하여 적외선 범위 센서를 보정했습니다.
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Range Sensor sentence examples within Low Range Sensor
Although many projects use commercially available wearable sensors based on low power/low range sensors, rapid development of IoT infrastructure provides new integration modalities.
많은 프로젝트에서 저전력/저범위 센서를 기반으로 상용화된 웨어러블 센서를 사용하지만 IoT 인프라의 급속한 개발은 새로운 통합 방식을 제공합니다.
많은 프로젝트에서 저전력/저범위 센서를 기반으로 상용화된 웨어러블 센서를 사용하지만 IoT 인프라의 급속한 개발은 새로운 통합 방식을 제공합니다.
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In this paper, we tackle the problem of planning a coverage path composed of parallel lanes that maximizes robot safety under the constraints of cheap, low range sensors and thus substantial uncertainty in the robot’s belief and ability to execute actions.
이 논문에서 우리는 값싸고 낮은 범위의 센서의 제약 하에서 로봇의 안전을 최대화하는 병렬 레인으로 구성된 커버리지 경로를 계획하는 문제를 다루며, 따라서 로봇의 믿음과 행동 실행 능력에 대한 상당한 불확실성을 다룹니다.
이 논문에서 우리는 값싸고 낮은 범위의 센서의 제약 하에서 로봇의 안전을 최대화하는 병렬 레인으로 구성된 커버리지 경로를 계획하는 문제를 다루며, 따라서 로봇의 믿음과 행동 실행 능력에 대한 상당한 불확실성을 다룹니다.
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Range Sensor sentence examples within Onboard Range Sensor
The approach is demonstrated on a VLSR system with hundreds of robots that must map obstacles collaboratively over a large region of interest using onboard range sensors and no prior obstacle information.
이 접근 방식은 사전 장애물 정보 없이 온보드 범위 센서를 사용하여 넓은 관심 영역에 걸쳐 장애물을 공동으로 매핑해야 하는 수백 대의 로봇이 있는 VLSR 시스템에서 시연됩니다.
이 접근 방식은 사전 장애물 정보 없이 온보드 범위 센서를 사용하여 넓은 관심 영역에 걸쳐 장애물을 공동으로 매핑해야 하는 수백 대의 로봇이 있는 VLSR 시스템에서 시연됩니다.
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This paper proposes a method for terrain unevenness estimation that is based on the power spectral density (PSD) of the surface profile as measured by exteroceptive sensing, that is, by using a common onboard range sensor such as a stereoscopic camera.
본 논문에서는 입체 카메라와 같은 일반적인 온보드 레인지 센서를 이용하여 외부 감각 감지에 의해 측정된 표면 프로파일의 전력 스펙트럼 밀도(PSD)를 기반으로 하는 지형 불균일성 추정 방법을 제안한다.
본 논문에서는 입체 카메라와 같은 일반적인 온보드 레인지 센서를 이용하여 외부 감각 감지에 의해 측정된 표면 프로파일의 전력 스펙트럼 밀도(PSD)를 기반으로 하는 지형 불균일성 추정 방법을 제안한다.
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Range Sensor sentence examples within Previously Range Sensor
While previously range sensors have been highly expensive and only accessible to a few domain experts, such sensors are nowadays ubiquitous and can even be found in the latest generation of mobile devices, e.
이전에는 범위 센서가 매우 비싸고 소수의 도메인 전문가만 액세스할 수 있었지만 이러한 센서는 오늘날 유비쿼터스이며 최신 세대의 모바일 장치에서도 찾을 수 있습니다.
이전에는 범위 센서가 매우 비싸고 소수의 도메인 전문가만 액세스할 수 있었지만 이러한 센서는 오늘날 유비쿼터스이며 최신 세대의 모바일 장치에서도 찾을 수 있습니다.
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While previously range sensors have been highly expensive and only accessible to a few domain experts, such sensors are nowadays ubiquitous and can even be found in the latest generation of mobile devices, e.
이전에는 범위 센서가 매우 비싸고 소수의 도메인 전문가만 액세스할 수 있었지만 이러한 센서는 오늘날 유비쿼터스이며 최신 세대의 모바일 장치에서도 찾을 수 있습니다.
이전에는 범위 센서가 매우 비싸고 소수의 도메인 전문가만 액세스할 수 있었지만 이러한 센서는 오늘날 유비쿼터스이며 최신 세대의 모바일 장치에서도 찾을 수 있습니다.
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Range Sensor sentence examples within Cost Range Sensor
The development of low-cost range sensors enables the precise 3D tracking of body position.
저비용 범위 센서의 개발은 신체 위치의 정확한 3D 추적을 가능하게 합니다.
저비용 범위 센서의 개발은 신체 위치의 정확한 3D 추적을 가능하게 합니다.
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Nowadays, due to the advent of reliable and low-cost range sensors like Kinect which provide useful 3D data to feed prediction systems with a new dimension of useful information, computer vision is taking a new step with research demonstrating the potential that this kind of data has.
nan
nan
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Range Sensor sentence examples within Flight Range Sensor
METHODS
The adaptive optics eyeglasses comprise of two variable-focus liquid lenses, a time-of-flight range sensor and low-power, dual microprocessor control electronics, housed within an ergonomic frame.
행동 양식
적응형 광학 안경은 2개의 가변 초점 액체 렌즈, 비행 시간 범위 센서 및 저전력, 이중 마이크로프로세서 제어 전자 장치로 구성되며 인체공학적 프레임에 들어 있습니다.
행동 양식 적응형 광학 안경은 2개의 가변 초점 액체 렌즈, 비행 시간 범위 센서 및 저전력, 이중 마이크로프로세서 제어 전자 장치로 구성되며 인체공학적 프레임에 들어 있습니다.
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This chapter explains a fast and low-cost state localization estimation method for small-sized UAVs, that uses an IMU, a smart camera and an infrared time-of-flight range sensor that act as an odometer providing absolute attitude, velocity, orientation, angular rate and acceleration at a rate higher than 100 Hz.
nan
nan
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Range Sensor sentence examples within Acoustic Range Sensor
Coincident observations of bed level and mean surficial sediment grain size in the swash zone were obtained using an array of optical cameras paired with acoustic range sensors.
음향 범위 센서와 쌍을 이루는 광학 카메라 어레이를 사용하여 스와시 구역의 층 높이와 평균 표면 퇴적물 입자 크기의 일치 관찰을 얻었습니다.
음향 범위 센서와 쌍을 이루는 광학 카메라 어레이를 사용하여 스와시 구역의 층 높이와 평균 표면 퇴적물 입자 크기의 일치 관찰을 얻었습니다.
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The number and the location of ice deployed satellite beacons, rotational and translational ice velocity, and separation of ship-based acoustic range sensors are varied, and their effects on estimate error and uncertainty are examined.
위성 비콘이 배치된 얼음의 수와 위치, 회전 및 병진 얼음 속도, 선박 기반 음향 범위 센서의 분리가 다양하며 추정 오류 및 불확실성에 미치는 영향을 조사합니다.
위성 비콘이 배치된 얼음의 수와 위치, 회전 및 병진 얼음 속도, 선박 기반 음향 범위 센서의 분리가 다양하며 추정 오류 및 불확실성에 미치는 영향을 조사합니다.
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Range Sensor sentence examples within Proces Range Sensor
However, most existing grid mapping approaches only process range sensor measurements such as Lidar and Radar and solely model occupancy without semantic states.
그러나 대부분의 기존 그리드 매핑은 Lidar 및 Radar와 같은 프로세스 범위 센서 측정에만 접근하고 의미 상태 없이 점유를 모델링합니다.
그러나 대부분의 기존 그리드 매핑은 Lidar 및 Radar와 같은 프로세스 범위 센서 측정에만 접근하고 의미 상태 없이 점유를 모델링합니다.
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However, most existing grid mapping approaches only process range sensor measurements such as Lidar and Radar and solely model occupancy without semantic states.
그러나 대부분의 기존 그리드 매핑은 Lidar 및 Radar와 같은 프로세스 범위 센서 측정에만 접근하고 의미 상태 없이 점유를 모델링합니다.
그러나 대부분의 기존 그리드 매핑은 Lidar 및 Radar와 같은 프로세스 범위 센서 측정에만 접근하고 의미 상태 없이 점유를 모델링합니다.
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Range Sensor sentence examples within range sensor measurement
However, most existing grid mapping approaches only process range sensor measurements such as Lidar and Radar and solely model occupancy without semantic states.
그러나 대부분의 기존 그리드 매핑은 Lidar 및 Radar와 같은 프로세스 범위 센서 측정에만 접근하고 의미 상태 없이 점유를 모델링합니다.
그러나 대부분의 기존 그리드 매핑은 Lidar 및 Radar와 같은 프로세스 범위 센서 측정에만 접근하고 의미 상태 없이 점유를 모델링합니다.
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However, most existing grid mapping approaches only process range sensor measurements such as Lidar and Radar and solely model occupancy without semantic states.
그러나 대부분의 기존 그리드 매핑은 Lidar 및 Radar와 같은 프로세스 범위 센서 측정에만 접근하고 의미 상태 없이 점유를 모델링합니다.
그러나 대부분의 기존 그리드 매핑은 Lidar 및 Radar와 같은 프로세스 범위 센서 측정에만 접근하고 의미 상태 없이 점유를 모델링합니다.
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Range Sensor sentence examples within range sensor datum
This letter proposes three-filters-to-normal (3F2N), an accurate and ultrafast surface normal estimator (SNE), which is designed for structured range sensor data, <italic>e.
nan
nan
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We present an approach to fuse radar and time-of-flight (ToF) range sensor data into an occupancy grid.
우리는 레이더와 ToF(Time-of-Flight) 범위 센서 데이터를 점유 그리드에 융합하는 접근 방식을 제시합니다.
우리는 레이더와 ToF(Time-of-Flight) 범위 센서 데이터를 점유 그리드에 융합하는 접근 방식을 제시합니다.
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Range Sensor sentence examples within range sensor installed
This paper presents a deep learning architecture for removing these specific kinds of noise from the range images obtained by a laser based range sensor installed in a rolling and shearing line, in order to allow accurate flatness measurements from the clean range images.
이 논문은 깨끗한 범위 이미지에서 정확한 평탄도 측정을 허용하기 위해 롤링 및 전단 라인에 설치된 레이저 기반 거리 센서로 얻은 범위 이미지에서 이러한 특정 종류의 노이즈를 제거하는 딥 러닝 아키텍처를 제시합니다.
이 논문은 깨끗한 범위 이미지에서 정확한 평탄도 측정을 허용하기 위해 롤링 및 전단 라인에 설치된 레이저 기반 거리 센서로 얻은 범위 이미지에서 이러한 특정 종류의 노이즈를 제거하는 딥 러닝 아키텍처를 제시합니다.
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To solve the problem, we propose a method to correct the position of a user with RTK-GNSS only once by using the laser range sensor installed in the robot when the user starts route generation.
이를 해결하기 위해 사용자가 경로 생성을 시작할 때 로봇에 장착된 레이저 거리 센서를 이용하여 RTK-GNSS로 사용자의 위치를 한 번만 보정하는 방법을 제안한다.
이를 해결하기 위해 사용자가 경로 생성을 시작할 때 로봇에 장착된 레이저 거리 센서를 이용하여 RTK-GNSS로 사용자의 위치를 한 번만 보정하는 방법을 제안한다.
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We evaluate the performance of our algorithms in a multi-drone surveillance scenario in which scout robots are equipped with low-resolution, long-range sensors and task robots capture detailed information using short-range sensors.
우리는 정찰 로봇에 저해상도, 장거리 센서가 장착되어 있고 작업 로봇이 단거리 센서를 사용하여 자세한 정보를 캡처하는 다중 드론 감시 시나리오에서 알고리즘의 성능을 평가합니다.
우리는 정찰 로봇에 저해상도, 장거리 센서가 장착되어 있고 작업 로봇이 단거리 센서를 사용하여 자세한 정보를 캡처하는 다중 드론 감시 시나리오에서 알고리즘의 성능을 평가합니다.
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For this aim, a range sensor that is small enough and can measure at the short distance is required.
이를 위해서는 충분히 작고 근거리에서 측정할 수 있는 레인지 센서가 필요하다.
이를 위해서는 충분히 작고 근거리에서 측정할 수 있는 레인지 센서가 필요하다.
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This letter presents a shoe-integrated fall detection system that is based on seven time-of-flight (ToF) range sensors to identify falls on different terrains.
이 서신은 7개의 ToF(Time-of-Flight) 범위 센서를 기반으로 하는 신발 통합 추락 감지 시스템을 제시하여 다양한 지형에서 추락을 식별합니다.
이 서신은 7개의 ToF(Time-of-Flight) 범위 센서를 기반으로 하는 신발 통합 추락 감지 시스템을 제시하여 다양한 지형에서 추락을 식별합니다.
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This method directly utilizes the uncertainty model of the range sensor and provides information about the accuracy of the data in the map.
이 방법은 거리 센서의 불확실성 모델을 직접 활용하고 지도에 있는 데이터의 정확도에 대한 정보를 제공합니다.
이 방법은 거리 센서의 불확실성 모델을 직접 활용하고 지도에 있는 데이터의 정확도에 대한 정보를 제공합니다.
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Initially seen as a special case of object tracking, the task of person following with autonomous robots before long turned into a challenging task of its own especially when using a short-range sensor like laser range scanner.
처음에는 물체 추적의 특별한 경우로 여겨졌지만, 특히 레이저 거리 스캐너와 같은 근거리 센서를 사용할 때 자율 로봇을 따라가는 사람의 작업은 곧 그 자체로 어려운 작업이 되었습니다.
처음에는 물체 추적의 특별한 경우로 여겨졌지만, 특히 레이저 거리 스캐너와 같은 근거리 센서를 사용할 때 자율 로봇을 따라가는 사람의 작업은 곧 그 자체로 어려운 작업이 되었습니다.
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That being the case, range sensors, like light detection and ranging (LiDAR), can complement the process to perceive the environment more robustly.
이러한 경우 LiDAR(Light Detection and Ranging)과 같은 범위 센서는 환경을 보다 강력하게 인식하는 프로세스를 보완할 수 있습니다.
이러한 경우 LiDAR(Light Detection and Ranging)과 같은 범위 센서는 환경을 보다 강력하게 인식하는 프로세스를 보완할 수 있습니다.
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In addition, an obstacle avoidance technique was presented assuming that all robots are equipped with range sensors.
또한 모든 로봇에 거리센서가 장착되어 있다는 가정 하에 장애물 회피 기법을 제시하였다.
또한 모든 로봇에 거리센서가 장착되어 있다는 가정 하에 장애물 회피 기법을 제시하였다.
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In this work, we use iterative Linear Quadratic Gaussian (iLQG) to plan motions for a mobile robot with range sensors in belief space.
이 작업에서 우리는 반복 선형 2차 가우시안(iLQG)을 사용하여 믿음 공간에서 범위 센서가 있는 모바일 로봇의 동작을 계획합니다.
이 작업에서 우리는 반복 선형 2차 가우시안(iLQG)을 사용하여 믿음 공간에서 범위 센서가 있는 모바일 로봇의 동작을 계획합니다.
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The IoT concept entail the use of low-power, low-cost, long-range sensors that can collect data from the environment and send it to the user application using wireless link, for maximum mobility.
IoT 개념은 이동성을 최대화하기 위해 환경에서 데이터를 수집하고 무선 링크를 사용하여 사용자 애플리케이션에 보낼 수 있는 저전력, 저비용, 장거리 센서의 사용을 수반합니다.
IoT 개념은 이동성을 최대화하기 위해 환경에서 데이터를 수집하고 무선 링크를 사용하여 사용자 애플리케이션에 보낼 수 있는 저전력, 저비용, 장거리 센서의 사용을 수반합니다.
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Among the unavoided crashes with a sensor FOV of ±90°, the average impact velocity using a 100 m range sensor was 7.
±90°의 센서 FOV로 피할 수 없는 충돌 중 100 m 범위 센서를 사용한 평균 충돌 속도는 7이었다.
±90°의 센서 FOV로 피할 수 없는 충돌 중 100 m 범위 센서를 사용한 평균 충돌 속도는 7이었다.
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However, such a navigation model is normally restricted to a fixed configuration of the range sensor because its input format is fixed.
그러나 이러한 내비게이션 모델은 입력 형식이 고정되어 있기 때문에 일반적으로 레인지 센서의 고정 구성으로 제한됩니다.
그러나 이러한 내비게이션 모델은 입력 형식이 고정되어 있기 때문에 일반적으로 레인지 센서의 고정 구성으로 제한됩니다.
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Range sensors such as 2D Lasers and LIDAR are very useful for providing valuable measurements towards reliable localization algorithms.
2D 레이저 및 LIDAR와 같은 범위 센서는 신뢰할 수 있는 위치 파악 알고리즘에 대한 가치 있는 측정을 제공하는 데 매우 유용합니다.
2D 레이저 및 LIDAR와 같은 범위 센서는 신뢰할 수 있는 위치 파악 알고리즘에 대한 가치 있는 측정을 제공하는 데 매우 유용합니다.
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In this paper, we propose a hybrid control scheme that offers seamless transition between position and rate control modes based on the environment location information collected from a range sensor.
본 논문에서는 거리 센서로부터 수집된 환경 위치 정보를 기반으로 위치 제어 모드와 속도 제어 모드 사이를 매끄럽게 전환하는 하이브리드 제어 기법을 제안한다.
본 논문에서는 거리 센서로부터 수집된 환경 위치 정보를 기반으로 위치 제어 모드와 속도 제어 모드 사이를 매끄럽게 전환하는 하이브리드 제어 기법을 제안한다.
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Chemosensation is the main sensory modality in organisms lacking long-range sensory mechanisms like vision/hearing.
화학감각은 시각/청각과 같은 장거리 감각 메커니즘이 부족한 유기체의 주요 감각 양식입니다.
화학감각은 시각/청각과 같은 장거리 감각 메커니즘이 부족한 유기체의 주요 감각 양식입니다.
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First step is image acquisition using various types of cameras according to the requirements (light-sensitive cameras, range sensors, ultrasonic cameras and many more) and acquiring pixel intensities corresponding to light intensity or other measures.
첫 번째 단계는 요구 사항(감광 카메라, 거리 센서, 초음파 카메라 등)에 따라 다양한 유형의 카메라를 사용하여 이미지를 획득하고 광도 또는 기타 측정에 해당하는 픽셀 강도를 획득하는 것입니다.
첫 번째 단계는 요구 사항(감광 카메라, 거리 센서, 초음파 카메라 등)에 따라 다양한 유형의 카메라를 사용하여 이미지를 획득하고 광도 또는 기타 측정에 해당하는 픽셀 강도를 획득하는 것입니다.
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Originality/value
As it is too difficult to arrange sensors into heavy-load SPBs, there are few reports about the temperature characteristics.
독창성/가치
센서를 고부하 SPB에 배치하는 것이 너무 어렵기 때문에 온도 특성에 대한 보고가 거의 없습니다.
독창성/가치 센서를 고부하 SPB에 배치하는 것이 너무 어렵기 때문에 온도 특성에 대한 보고가 거의 없습니다.
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This paper presents a method to restore 3D models created from range sensors.
이 논문은 거리 센서로부터 생성된 3D 모델을 복원하는 방법을 제시합니다.
이 논문은 거리 센서로부터 생성된 3D 모델을 복원하는 방법을 제시합니다.
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It has since then evolved into an indispensable all-weather, long-range sensor.
그 이후로 필수 불가결한 전천후 장거리 센서로 발전했습니다.
그 이후로 필수 불가결한 전천후 장거리 센서로 발전했습니다.
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For this reason, the light detection and range sensor, called LiDAR, is widely used in intelligent vehicles.
이러한 이유로 LiDAR라고 불리는 빛 감지 및 거리 센서는 지능형 차량에 널리 사용됩니다.
이러한 이유로 LiDAR라고 불리는 빛 감지 및 거리 센서는 지능형 차량에 널리 사용됩니다.
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Chemosensation is particularly developed in organisms lacking long-range sensory mechanisms like vision/hearing.
화학감각은 시각/청각과 같은 장거리 감각 기전이 결여된 유기체에서 특히 발달합니다.
화학감각은 시각/청각과 같은 장거리 감각 기전이 결여된 유기체에서 특히 발달합니다.
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An embedded sensory system measures the contraction using range sensors.
내장된 감각 시스템은 범위 센서를 사용하여 수축을 측정합니다.
내장된 감각 시스템은 범위 센서를 사용하여 수축을 측정합니다.
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This design used visual type sensor, range sensor and IMU system to instantaneously update the map data according to the current path of the vision robot and apply the path planning feature to perform obstacle avoidance and re-routing process based on the obstacle type faced by the robot.
이 설계는 시각형 센서, 거리 센서 및 IMU 시스템을 사용하여 비전 로봇의 현재 경로에 따라 지도 데이터를 순간적으로 업데이트하고 경로 계획 기능을 적용하여 직면한 장애물 유형에 따라 장애물 회피 및 경로 재지정 프로세스를 수행합니다. 로봇.
이 설계는 시각형 센서, 거리 센서 및 IMU 시스템을 사용하여 비전 로봇의 현재 경로에 따라 지도 데이터를 순간적으로 업데이트하고 경로 계획 기능을 적용하여 직면한 장애물 유형에 따라 장애물 회피 및 경로 재지정 프로세스를 수행합니다. 로봇.
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The model has a hybrid approach, choosing the best combination of long-range sensors, short-range sensors, and computer vision techniques to perform fluid transitions between environments that mitigate problems in location, orientation, and registration.
이 모델은 장거리 센서, 단거리 센서 및 컴퓨터 비전 기술의 최상의 조합을 선택하여 위치, 방향 및 등록 문제를 완화하는 환경 간의 유체 전환을 수행하는 하이브리드 접근 방식을 사용합니다.
이 모델은 장거리 센서, 단거리 센서 및 컴퓨터 비전 기술의 최상의 조합을 선택하여 위치, 방향 및 등록 문제를 완화하는 환경 간의 유체 전환을 수행하는 하이브리드 접근 방식을 사용합니다.
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The algorithm was evaluated using point clouds from two types of sensors, namely sparse long-range sensors such as a LiDAR and dense short-range sensors such as direct depth RGBD sensors.
알고리즘은 두 가지 유형의 센서, 즉 LiDAR와 같은 희소 장거리 센서와 직접 깊이 RGBD 센서와 같은 밀집된 단거리 센서의 포인트 클라우드를 사용하여 평가되었습니다.
알고리즘은 두 가지 유형의 센서, 즉 LiDAR와 같은 희소 장거리 센서와 직접 깊이 RGBD 센서와 같은 밀집된 단거리 센서의 포인트 클라우드를 사용하여 평가되었습니다.
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We introduce a general self-supervised approach to predict the future outputs of a short-range sensor (such as a proximity sensor) given the current outputs of a long-range sensor (such as a camera).
우리는 장거리 센서(예: 카메라)의 현재 출력을 고려하여 근거리 센서(예: 근접 센서)의 미래 출력을 예측하기 위한 일반적인 자가 감독 접근 방식을 소개합니다.
우리는 장거리 센서(예: 카메라)의 현재 출력을 고려하여 근거리 센서(예: 근접 센서)의 미래 출력을 예측하기 위한 일반적인 자가 감독 접근 방식을 소개합니다.
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Detection and classification of vehicles are inseparable parts of Intelligent Transportation Systems (ITS), various kinds of information technology applications are used to be able to detect and classify these vehicles, starting with the use of ultrasonic sensors, laser scanners, induction loops, magnetic sensors, range sensors, pressure sensors and CCTV cameras, but the circulation of vehicles with the same design from different manufacturing companies makes the classification of vehicles to determine the vehicle brands and types difficult to do.
차량 감지 및 분류는 지능형 교통 시스템(ITS)의 분리할 수 없는 부분이며, 초음파 센서, 레이저 스캐너, 유도 루프, 자기 센서의 사용을 시작으로 다양한 종류의 정보 기술 응용 프로그램을 사용하여 이러한 차량을 감지하고 분류할 수 있습니다. , 레인지 센서, 압력 센서, CCTV 카메라가 있지만, 제조사가 다른 동일한 디자인의 차량이 유통되기 때문에 차량의 브랜드와 종류를 구분하기 위한 차량 분류가 어렵습니다.
차량 감지 및 분류는 지능형 교통 시스템(ITS)의 분리할 수 없는 부분이며, 초음파 센서, 레이저 스캐너, 유도 루프, 자기 센서의 사용을 시작으로 다양한 종류의 정보 기술 응용 프로그램을 사용하여 이러한 차량을 감지하고 분류할 수 있습니다. , 레인지 센서, 압력 센서, CCTV 카메라가 있지만, 제조사가 다른 동일한 디자인의 차량이 유통되기 때문에 차량의 브랜드와 종류를 구분하기 위한 차량 분류가 어렵습니다.