Quadratic Lyapunov(2차 랴푸노프)란 무엇입니까?
Quadratic Lyapunov 2차 랴푸노프 - This contribution is formulated in terms of a new relaxed LMI-based procedure obtained by a convenient choice of a non-quadratic Lyapunov-Krasovskii functional, the application of some useful lemmas, and quadratic polynomial constraints. [1] These conditions arise using a combination of a non-quadratic Lyapunov-Krasovskii functional with a recent integral inequality that reduces the conservatism of previous approaches. [2] To ensure H∞ performance bound for the augmented nonlinear quadratic system constituted by the original system and the filter, we use a quadratic Lyapunov–Krasovskii functional and some inequality conditions. [3]이 기여는 비2차 Lyapunov-Krasovskii 함수의 편리한 선택, 유용한 보조 정리의 적용 및 이차 다항식 제약 조건을 통해 얻은 새로운 완화된 LMI 기반 절차의 관점에서 공식화됩니다. [1] 이러한 조건은 비2차 Lyapunov-Krasovskii 함수와 이전 접근 방식의 보수성을 줄이는 최근 적분 부등식의 조합을 사용하여 발생합니다. [2] 원래 시스템과 필터로 구성된 증강된 비선형 2차 시스템에 대한 H∞ 성능을 보장하기 위해 2차 Lyapunov-Krasovskii 함수 및 일부 부등식 조건을 사용합니다. [3]
linear matrix inequality 선형 행렬 부등식
Using a single quadratic Lyapunov function (SQLF) and an infinite number of linear matrix inequalities to be evaluated at all vertices, a pair of positive definite symmetric matrix solutions are determined via Lyapunov stability theory and linear matrix inequality technique. [1] Thus, two sets of design conditions in terms of linear matrix inequalities by means of both parameter-dependent and quadratic Lyapunov functions are proposed. [2] The fuzzy controller and new conditions for stability, which are written as the form of linear matrix inequality (LMI), are presented based on nonparallel distributed compensation (non-PDC) control law and an extended nonquadratic Lyapunov function, respectively. [3] To assure the closed-loop stability and prescribed단일 2차 Lyapunov 함수(SQLF)와 모든 꼭짓점에서 평가할 무한 수의 선형 행렬 부등식을 사용하여 한 쌍의 양의 정부호 대칭 행렬 솔루션은 Lyapunov 안정성 이론과 선형 행렬 부등식 기술을 통해 결정됩니다. [1] 따라서 매개변수 종속 함수와 2차 Lyapunov 함수를 모두 사용하여 선형 행렬 부등식의 관점에서 두 세트의 설계 조건을 제안합니다. [2] nan [3] nan [4] nan [5] nan [6] nan [7] nan [8] nan [9] nan [10] nan [11] 매개변수 종속 2차 리아푸노프 함수의 사용 덕분에 선형 행렬 부등식(LMI) 측면에서 충분한 조건이 도출됩니다. [12] nan [13] nan [14] nan [15] nan [16] 설계 조건은 일반 2차 리아푸노프 함수를 기반으로 하며 선형 행렬 부등식으로 표현됩니다. [17] 이러한 방식으로, 선형 행렬 부등식 세트를 해결함으로써, 스위칭 2차 리아푸노프 함수를 사용하여 스위칭 슬라이딩 표면이 제안되고 설계되었습니다. [18] NQLF(non-quadratic Lyapunov function) 후보를 배포하면 안정화 조건이 선형 행렬 부등식(LMI)의 관점에서 파생되고 볼록 최적화 기술로 해결됩니다. [19] 이 설정을 기반으로 선형 행렬 부등식의 관점에서 조각별 2차 리아푸노프 함수를 사용하여 이산 시간 조각별 시스템의 안정성을 위한 조건을 공식화합니다. [20] 둘째, SQLF(Switched Quadratic Lyapunov Function)를 활용하여 LMI(Linear Matrix Inequalities) 측면에서 설계된 컨트롤러에 대한 충분한 조건을 제공합니다. [21] nan [22] nan [23] nan [24] nan [25] nan [26] nan [27] nan [28]
closed loop system
By using these conditions, the stabilization conditions for ensuring asymptotic stability of the closed-loop system are derived based on an quadratic Lyapunov criterion. [1] The time-varying positive definite solutions are exploited to construct a novel piecewise quadratic Lyapunov function for the closed-loop system, which guarantees that the Lyapunov function is decreasing at and between the switching instants. [2] Through a descriptor-system-based scheme and based on piecewise quadratic Lyapunov functions, sufficient conditions for exponential stability of the resulting closed-loop system are obtained, and the controller gains can be acquired by solving a set of linear matrix inequalities. [3] The stability of the parameter-varying closed-loop system is finally proved with quadratic Lyapunov functions. [4] In this paper, we characterize a class of convex restrictions of this problem that are based on designing a separable quadratic Lyapunov function for the closed-loop system. [5] In this paper, we characterize a class of convex restrictions of this problem that are based on designing a separable quadratic Lyapunov function for the closed-loop system. [6]이러한 조건을 사용하여 폐쇄 루프 시스템의 점근적 안정성을 보장하기 위한 안정화 조건은 2차 Lyapunov 기준을 기반으로 유도됩니다. [1] 시간에 따라 변하는 양의 정부호 솔루션은 폐루프 시스템에 대한 새로운 조각별 2차 Lyapunov 함수를 구성하는 데 활용되며, 이는 Lyapunov 함수가 스위칭 순간과 그 사이에서 감소함을 보장합니다. [2] nan [3] nan [4] 이 논문에서 우리는 폐쇄 루프 시스템을 위한 분리 가능한 2차 리아푸노프 함수 설계를 기반으로 하는 이 문제의 볼록 제한 클래스를 특성화합니다. [5] 이 논문에서 우리는 폐쇄 루프 시스템을 위한 분리 가능한 2차 리아푸노프 함수 설계를 기반으로 하는 이 문제의 볼록 제한 클래스를 특성화합니다. [6]
trajectory tracking control
By means of a newly constructed non-quadratic Lyapunov function, it is theoretically shown that all the signals in the closed-loop trajectory tracking control system of UVSs are bounded. [1] Referring to the effects of the kinematics subsystem on the kinetics subsystem caused by the error of tracking differentiator, and the effects of the input saturation on the control accuracy and the dynamic quality of the trajectory tracking control system, we propose an error-driven-based nonlinear feedback recursive design technique to design trajectory tracking control law, and employ a new non-quadratic Lyapunov functions to analyze the trajectory tracking control system stability. [2]새로 구성된 비2차 Lyapunov 함수를 통해 이론적으로 UVS의 폐루프 궤도 추적 제어 시스템의 모든 신호가 제한된다는 것이 표시됩니다. [1] 추적 미분기의 오류로 인한 동역학 하위 시스템에 대한 운동학 하위 시스템의 영향과 궤적 추적 제어 시스템의 제어 정확도 및 동적 품질에 대한 입력 포화의 영향을 참조하여 오류 기반 기반을 제안합니다. 궤적 추적 제어 법칙을 설계하기 위한 비선형 피드백 재귀 설계 기법, 그리고 궤적 추적 제어 시스템 안정성을 분석하기 위해 새로운 비2차 Lyapunov 함수를 사용합니다. [2]
arbitrary switching signal 임의 스위칭 신호
By employing the switched quadratic Lyapunov function technique and establishing multiple recursive formulas, sufficient conditions are developed to guarantee that the considered system is asymptotically stable under the arbitrary switching signal (ASS) case and exponentially stable under the restricted switching signal (RSS) case with the 2-D TSR-전환된 2차 리아푸노프 함수 기술을 사용하고 여러 재귀 공식을 설정함으로써 고려되는 시스템이 ASS(임의 전환 신호)의 경우 점근적으로 안정하고 RSS(제한된 전환 신호)의 경우 기하급수적으로 안정적인 것을 보장하기에 충분한 조건이 개발됩니다. 2-D TSR-<inline-formula> <tex-math notation="LaTeX">$\vartheta $ </tex-math></inline-formula>-소산율, 각각. [1]
Common Quadratic Lyapunov 공통 이차 랴푸노프
Subsequently, Common Quadratic Lyapunov Function (CQLF) theory is used to investigate the numerical stability of the whole simulation considering these new switching states. [1] Based on a common quadratic Lyapunov function and piecewise quadratic Lyapunov functions, sufficient conditions for asymptotic stability analysis of the sliding motion are obtained with some convexification techniques. [2] In addition, a stability analysis result is presented that provides sufficient conditions in the form of linear matrix inequalities (LMIs) for closed-loop stability analysis on the basis of construction of a common quadratic Lyapunov function (CQLF). [3] Our contribution is twofold: first, we propose a novel approach for common quadratic Lyapunov functions, relying on sensitivity analysis of a quasi-convex optimization program. [4] Describing function analysis of the control strategy is presented, stability analysis is given by common quadratic Lyapunov function method and data-based tuning approach for variable gain parameter based on finite difference method is proposed. [5] The design conditions of the FD observer are given in terms of Linear Matrix Inequalities (LMIs) adopting firstly a common quadratic Lyapunov function, under an arbitrary switching signal and secondly multiple quadratic Lyapunov functions, under an Average Dwell Time (ADT) switching signal. [6] In this scenario a common quadratic Lyapunov function is used for stability, but subsystem Lyapunov functions are employed to improve local subsystem performance. [7] In this scenario a common quadratic Lyapunov function is used for stability, but subsystem Lyapunov functions are employed to improve local subsystem performance. [8] Several attempts have been made to solve this problem via different types of a common quadratic Lyapunov function and an ellipsoid. [9] The existence condition of a common quadratic Lyapunov function for all vertices of the polytopic system is relaxed in the present study. [10] To compare with optimal fuzzy feedback controller design based on common quadratic Lyapunov function, this paper proceeds reformulation of the observer-based optimal fuzzy state feedback controller based on common quadratic Lyapunov function. [11] Notably, this method does not need to satisfy the existence condition of a common quadratic Lyapunov function for all the vertices of the parametric uncertainty compared with the traditional invariant-set computation methods. [12] By employing a multiple Lyapunov function for the controller synthesis, less conservative non-PDC design conditions are derived in contrast with the common quadratic Lyapunov function-based ones. [13] The paper demonstrates that a common quadratic Lyapunov function exists for such systems, provided the commutator [ A 1 , A 2 ] = A 1 A 2 − A 2 A 1 has a sufficiently small norm. [14] A model of a linear switching system is involved for the system with faults description, and a common quadratic Lyapunov function is used to evaluate the deviation of the maximum exponent with respect to the default system. [15] Based on a common quadratic Lyapunov function and piecewise quadratic Lyapunov functions, some new results are proposed to the asynchronous observer-based controller synthesis for T–S fuzzy affine large-scale systems with unmeasurable premise variables. [16] Notably, this method goes beyond the existence condition of a common quadratic Lyapunov function for all the vertices of the parametric uncertainty. [17] The observer design conditions for this new representation are expressed as Linear Matrix Inequality (LMI) constraints obtained from a common quadratic Lyapunov functions for stability analysis. [18] Another feature provided in this paper is that the converter can be modeled and analyzed as a switching dynamical system controlled by an external constant duty-ratio switching and the internal switchings shown to be related to the minimum among the time derivatives of a common quadratic Lyapunov function. [19] Firstly, a novel invariant-set construction method for discrete-time LPV systems is proposed if and only if the system is poly-quadratically stable, which need not satisfy the condition that there must exist a common quadratic Lyapunov function for all vertex matrices of the system compared to the traditional invariant-set construction methods. [20]그 후, CQLF(Common Quadratic Lyapunov Function) 이론을 사용하여 이러한 새로운 스위칭 상태를 고려한 전체 시뮬레이션의 수치적 안정성을 조사합니다. [1] 공통 2차 리아푸노프 함수와 조각별 2차 랴푸노프 함수를 기반으로 하여 일부 볼록화 기술을 사용하여 슬라이딩 동작의 점근 안정성 분석을 위한 충분한 조건을 얻습니다. [2] nan [3] nan [4] nan [5] nan [6] nan [7] nan [8] nan [9] 본 연구에서는 폴리토픽 시스템의 모든 꼭짓점에 대한 공통 2차 리아푸노프 함수의 존재 조건이 완화되었습니다. [10] 본 논문에서는 공통 2차 리아푸노프 함수에 기반한 최적 퍼지 상태 피드백 제어기 설계와 비교하기 위해 공통 2차 리아푸노프 함수를 기반으로 하는 관찰자 기반 최적 퍼지 상태 피드백 제어기의 재구성을 진행한다. [11] nan [12] nan [13] nan [14] nan [15] nan [16] nan [17] nan [18] nan [19] nan [20]
Piecewise Quadratic Lyapunov 조각별 2차 리아푸노프
These new conditions are obtained adopting time-varying piecewise quadratic Lyapunov functions rather than the classical quadratic ones. [1] Through piecewise quadratic Lyapunov functions, new stability and robust performance analysis of the sliding motion are carried out. [2] Based on piecewise quadratic Lyapunov functions, some new stability analysis results on the sliding mode dynamical system are attained, and the analysis conservatism can be further reduced. [3] Then, the control gain is properly designed by solving Riccati-like equations dependent on the rough bounds of the eigenvalues of communication graph Laplacians, and a piecewise quadratic Lyapunov function is proposed with which the jump caused by the switching topology is subtly evaluated. [4] Based on a novel piecewise quadratic Lyapunov–Krasovskii functional, some new results on the asynchronous sampled-data filtering design are proposed through a linearization procedure by using some convexification techniques. [5] It is shown that the sign and jump conditions of the stability theorem can be expressed in terms of linear matrix inequalities by particularizing to piecewise quadratic Lyapunov functions and using the cone-copositivity approach. [6] Moreover, we propose two approaches for analyzing (input-to-state) stability of the resulting nonlinear closed-loop systems: (i) circle-criterion-like conditions based on (measured) frequency response data, and (ii) LMI-based conditions exploiting a new construction of piecewise quadratic Lyapunov functions. [7] Based on this setup, we then formulate conditions for stability of discrete-time piecewise systems using piecewise quadratic Lyapunov functions in terms of linear matrix inequalities. [8] Moreover, a central idea of existing methodologies on estimating the DoA is to use a contractively invariant set associated to proper Lyapunov functions , such as Lyapunov functions with ellipsoidal estimates, polyhedral Lyapunov functions , and piecewise quadratic Lyapunov functions. [9] The time-varying positive definite solutions are exploited to construct a novel piecewise quadratic Lyapunov function for the closed-loop system, which guarantees that the Lyapunov function is decreasing at and between the switching instants. [10] Through a descriptor-system-based scheme and based on piecewise quadratic Lyapunov functions, sufficient conditions for exponential stability of the resulting closed-loop system are obtained, and the controller gains can be acquired by solving a set of linear matrix inequalities. [11] Then, by choosing an appropriate piecewise quadratic Lyapunov function, the control input is developed to stabilise the interval observer in all operating regions regarding input-to-state stability that leads to stabilisation of the system. [12] Using a Piecewise Quadratic Lyapunov function, we propose conditions for the local stability of the equilibrium. [13] By employing a state-input augmentation scheme, some new results on the piecewise affine (PWA) output feedback controller synthesis for T-S fuzzy affine impulsive systems are obtained through piecewise quadratic Lyapunov functions. [14] The latter are established by means of multiple piecewise quadratic Lyapunov functions. [15]이러한 새로운 조건은 고전적인 2차 조건보다는 시간에 따라 변하는 조각별 2차 리아푸노프 함수를 채택하여 얻습니다. [1] 조각별 2차 Lyapunov 함수를 통해 슬라이딩 모션의 새로운 안정성과 강력한 성능 분석이 수행됩니다. [2] nan [3] nan [4] nan [5] nan [6] nan [7] 이 설정을 기반으로 선형 행렬 부등식의 관점에서 조각별 2차 리아푸노프 함수를 사용하여 이산 시간 조각별 시스템의 안정성을 위한 조건을 공식화합니다. [8] 더욱이, DoA 추정에 대한 기존 방법론의 핵심 아이디어는 적절한 Lyapunov 함수와 관련된 수축 불변 집합을 사용하는 것입니다. 예를 들어 타원체 추정값이 있는 Lyapunov 함수, 다면체 Lyapunov 함수 및 조각별 2차 Lyapunov 함수입니다. [9] 시간에 따라 변하는 양의 정부호 솔루션은 폐루프 시스템에 대한 새로운 조각별 2차 Lyapunov 함수를 구성하는 데 활용되며, 이는 Lyapunov 함수가 스위칭 순간과 그 사이에서 감소함을 보장합니다. [10] nan [11] nan [12] nan [13] nan [14] nan [15]
Switched Quadratic Lyapunov 전환된 2차 리아푸노프
By employing the switched quadratic Lyapunov function technique and establishing multiple recursive formulas, sufficient conditions are developed to guarantee that the considered system is asymptotically stable under the arbitrary switching signal (ASS) case and exponentially stable under the restricted switching signal (RSS) case with the 2-D TSR-전환된 2차 리아푸노프 함수 기술을 사용하고 여러 재귀 공식을 설정함으로써 고려되는 시스템이 ASS(임의 전환 신호)의 경우 점근적으로 안정하고 RSS(제한된 전환 신호)의 경우 기하급수적으로 안정적인 것을 보장하기에 충분한 조건이 개발됩니다. 2-D TSR-<inline-formula> <tex-math notation="LaTeX">$\vartheta $ </tex-math></inline-formula>-소산율, 각각. [1] 이러한 방식으로, 선형 행렬 부등식 세트를 해결함으로써, 스위칭 2차 리아푸노프 함수를 사용하여 스위칭 슬라이딩 표면이 제안되고 설계되었습니다. [2] 둘째, SQLF(Switched Quadratic Lyapunov Function)를 활용하여 LMI(Linear Matrix Inequalities) 측면에서 설계된 컨트롤러에 대한 충분한 조건을 제공합니다. [3] Switched Quadratic Lyapunov 함수 기술을 사용하고 다중 재귀 공식을 설정함으로써 고려되는 시스템이 ASS(임의 스위칭 신호)의 경우 점근적으로 안정적이고 RSS(제한된 스위칭 신호)의 경우 기하급수적으로 안정적인 것을 보장하기에 충분한 조건이 개발됩니다. 2-D TSR-θ-소산율, 각각. [4] nan [5] nan [6]
Dependent Quadratic Lyapunov 종속 2차 랴푸노프
Sufficient conditions are derived in terms of linear matrix inequalities (LMIs) thanks to the use of a parameter-dependent quadratic Lyapunov function. [1] To design the controller, an exponential stabilization condition is derived from a new Polynomially Parameter Dependent Quadratic Lyapunov Function with Looped-Functionals (PPDQLLF) which is dependent on the parameters of a plant. [2] By using a time-dependent quadratic Lyapunov function method, convex sufficient conditions for switched linear systems are derived. [3] Unlike the hybrid conditions derived in previous literature, this study used a novel time-dependent quadratic Lyapunov function approach and a convex sufficient condition for switched linear systems is proposed in the framework of bounded maximum average dwell time (BMADT). [4]매개변수 종속 2차 리아푸노프 함수의 사용 덕분에 선형 행렬 부등식(LMI) 측면에서 충분한 조건이 도출됩니다. [1] 컨트롤러를 설계하기 위해 지수 안정화 조건은 플랜트의 매개변수에 종속되는 새로운 PPDQLLF(반복 함수 포함 다항식 매개변수 종속 2차 리아푸노프 함수)에서 파생됩니다. [2] 시간 종속 2차 리아푸노프 함수 방법을 사용하여 전환 선형 시스템에 대한 볼록 충분 조건이 유도됩니다. [3] 이전 문헌에서 파생된 하이브리드 조건과 달리 이 연구에서는 새로운 시간 종속 2차 리아푸노프 함수 접근 방식을 사용했으며 BMADT(Bounded Maximum Average Dwell Time) 프레임워크에서 전환 선형 시스템에 대한 볼록 충분 조건을 제안했습니다. [4]
Varying Quadratic Lyapunov 가변 2차 랴푸노프
The first contribution of the paper consists of two sufficient conditions for stability, which are derived by exploiting an approach based on time-varying quadratic Lyapunov functions. [1] By adopting a time-varying quadratic Lyapunov function, we give the rigorous proof that the consensus of the single-integrator MASs can be achieved by either a constant-gain protocol or a decaying-gain protocol. [2] By considering time-varying quadratic Lyapunov function, we establish new stability conditions for certain class of nonautonomous fractional order systems where the fractional order lies between 0 and 1. [3] Firstly, by constructing a time-varying quadratic Lyapunov function, we establish a new finite-time stability criterion for the general linear time-delay system. [4]논문의 첫 번째 기여는 안정성을 위한 두 가지 충분한 조건으로 구성되며, 이는 시간에 따라 변하는 이차 리아푸노프 함수를 기반으로 하는 접근 방식을 활용하여 파생됩니다. [1] 시변 2차 리아푸노프 함수를 채택하여 단일 적분기 MAS의 합의가 일정 이득 프로토콜 또는 감쇠 이득 프로토콜에 의해 달성될 수 있다는 엄격한 증거를 제공합니다. [2] 시변 2차 리아푸노프 함수를 고려하여 분수 차수가 0과 1 사이에 있는 특정 클래스의 비자율 분수 차수 시스템에 대한 새로운 안정성 조건을 설정합니다. [3] 첫째, 시변 2차 Lyapunov 함수를 구성하여 일반 선형 시간 지연 시스템에 대한 새로운 유한 시간 안정성 기준을 설정합니다. [4]
Classical Quadratic Lyapunov 고전 2차 랴푸노프
To converge in short finite time of the sliding manifold, a classical quadratic Lyapunov function was used and also a global stabilization of the quadrotor system is ensured. [1] A usual way to find positive invariant sets of ordinary differential equations is to restrict the search to predefined finitely generated shapes, such as linear templates, or ellipsoids as in classical quadratic Lyapunov function based approaches. [2] The stability study relies on the use of a classical quadratic Lyapunov function. [3] The proposed sliding manifold, which will converge to the origin in finite time by utilising a classical quadratic Lyapunov function, ensures global stabilisation of the system and the reduction of the chattering phenomenon during the control processes. [4]슬라이딩 매니폴드의 짧은 유한 시간에 수렴하기 위해 고전적인 2차 리아푸노프 함수가 사용되었으며 쿼드로터 시스템의 전역 안정화도 보장됩니다. [1] 상미분 방정식의 양의 불변 집합을 찾는 일반적인 방법은 선형 템플릿 또는 고전적인 이차 리아푸노프 함수 기반 접근 방식에서와 같이 타원체와 같은 미리 정의된 유한 생성 모양으로 검색을 제한하는 것입니다. [2] 안정성 연구는 고전적인 2차 Lyapunov 함수의 사용에 의존합니다. [3] 제안된 슬라이딩 매니폴드는 고전적인 2차 리아푸노프 함수를 이용하여 유한한 시간에 원점으로 수렴하여 시스템의 전체적인 안정화와 제어 과정에서 채터링 현상의 감소를 보장합니다. [4]
Traditional Quadratic Lyapunov
Comparing the control performance with one that is based on a traditional quadratic Lyapunov method, it shows that the tracking error is within the preset range during the whole transient process under the proposed controller instead of large variation of Quadratic Lyapunov control method. [1] Also, a comparison is made with the results of well-known logarithm BLF and traditional quadratic Lyapunov functions to further evaluate the effectiveness of the proposed controller. [2]제어 성능을 기존의 2차 Lyapunov 방법에 기반한 제어 성능과 비교하면, 2차 Lyapunov 제어 방법의 큰 변동이 아닌 제안된 컨트롤러의 전체 과도 과정에서 트래킹 오차가 미리 설정된 범위 내에 있음을 보여줍니다. [1] 또한 제안된 제어기의 효율성을 더 평가하기 위해 잘 알려진 대수 BLF와 전통적인 2차 랴푸노프 함수의 결과를 비교하였다. [2]
Augmented Quadratic Lyapunov
We propose an augmented quadratic Lyapunov function by incorporating the lower bounds of control gain matrices and the actuator healthy indicator, and the problems caused by the unknown time-varying control gain matrices, actuator faults, and coupling terms among agents are solved. [1] We propose an augmented quadratic Lyapunov function by incorporating the lower bounds of control gain matrices and the actuator healthy indicator, and the problems caused by the unknown time-varying control gain matrices, actuator faults, and coupling terms among agents are solved. [2]Multiple Quadratic Lyapunov
The gains are computed by solving Linear Matrix Inequalities (LMI) formulated based on multiple quadratic Lyapunov functions under average dwell time switching signals. [1] By adopting Multiple Quadratic Lyapunov Functions (MQLF) and Average Dwell Time (ADT) concept, new and less conservative cooperativity and Input to State Stability (ISS) conditions are derived and expressed on the vertices of each polytope in order to avoid any infinite dimensional problem due to the time varying measured parameters. [2]Separable Quadratic Lyapunov
In this paper, we characterize a class of convex restrictions of this problem that are based on designing a separable quadratic Lyapunov function for the closed-loop system. [1] In this paper, we characterize a class of convex restrictions of this problem that are based on designing a separable quadratic Lyapunov function for the closed-loop system. [2]이 논문에서 우리는 폐쇄 루프 시스템을 위한 분리 가능한 2차 리아푸노프 함수 설계를 기반으로 하는 이 문제의 볼록 제한 클래스를 특성화합니다. [1] 이 논문에서 우리는 폐쇄 루프 시스템을 위한 분리 가능한 2차 리아푸노프 함수 설계를 기반으로 하는 이 문제의 볼록 제한 클래스를 특성화합니다. [2]
General Quadratic Lyapunov 일반 2차 랴푸노프
A membership-function-dependent fuzzy Lyapunov function instead of the general quadratic Lyapunov function is employed to obtain the stability and stabilization criteria. [1] The design conditions are based on a general quadratic Lyapunov function and are expressed in terms of linear matrix inequalities. [2]안정성 및 안정화 기준을 얻기 위해 일반 2차 리아푸노프 함수 대신 소속 함수 종속 퍼지 랴푸노프 함수가 사용됩니다. [1] 설계 조건은 일반 2차 리아푸노프 함수를 기반으로 하며 선형 행렬 부등식으로 표현됩니다. [2]