Novel Adaptive
소설 적응

이 논문에서는 단일 덕트 팬 무인 항공기 시스템의 요 각도를 제어하기 위해 시간 지연 추정 기술(ASTSMC-TDE)을 사용하는 새로운 적응형 슈퍼 비틀림 슬라이딩 모드 제어 방식을 제안합니다.

이 기사에서는 이산 시간 슬라이딩 모드를 기반으로 하는 네트워크 유도 지연 및 확률론적 센서 오류가 있는 LFC(부하 주파수 제어) 문제를 처리하기 위해 새로운 적응형 이벤트 트리거 전략을 제안하고 다중 영역 전력 시스템에 적용합니다. 제어(DSMC) 기술.

6도 자유도 비선형 헬리콥터 역학에 대한 새로운 적응형 신경망 기반 내결함성 제어 방식이 제안됩니다.

탄력적인 2차 전압 복원을 달성하기 위해 새로운 적응형 내결함성 제어 방식이 제안되었습니다.

외부 외란에서 영구자석 동기 전동기(PMSM)의 속도 제어 성능을 향상시키기 위해 새로운 적응형 터미널 슬라이딩 모드 제어(NATSMC) 방법이 제안되었습니다.

FTESO(Finite-Time Extended State Observer)가 있거나 없는 새로운 적응형 분산 이벤트 트리거 컨트롤러는 적응형 터미널 슬라이딩 모드(TSM) 제어 방법을 기반으로 개발되어 제어 업데이트 시간을 절약하고 채터링 시간을 동시에 줄입니다.

첫 번째 방식에서는 새로운 적응형 내결함성 분산 고정 시간 제어 프로토콜이 개발되었습니다.

새로운 적응형 유한 시간 및 고정 시간 제어 방식이 각각 구현되어 PMSM의 확률적 혼돈 동기화가 빠른 속도로 달성될 수 있을 뿐만 아니라 제어 이득을 성공적으로 결정할 수 있습니다(설정할 필요가 없음 미리).

셋째, 자세 추적 오류를 0으로 수렴하기 위해 TSMDO를 기반으로 하는 새로운 적응형 비특이형 고속 터미널 슬라이딩 모드(ANFTSM) 제어 법칙을 제안합니다.

본 논문에서는 미끄러운 도로에서 버스 커브 주행 안정성과 안전성을 향상시키기 위해 YSC를 위한 새로운 적응형 비특이형 고속 터미널 슬라이딩 모드(ANFTSM) 제어 방식을 제안합니다.

이 기사에서는 비선형 상호 연결된 시스템을 위한 새로운 적응형 고정 시간 신경망 추적 제어 방식을 제안합니다.

이 논문은 알려지지 않은 백래시와 같은 히스테리시스가 포함된 완전 비친화형 및 비하삼각형 구조의 전환된 비친화 확률론적 비선형 시스템 클래스에 대한 추적 제어 문제와 백스테핑 설계를 기반으로 하는 새로운 적응형 신경 추적 제어 방식에 관한 것입니다. 제안된다.

이 작업에서 더 나은 녹색 복합 재료에 대한 선택을 향상시키기 위해 다양한 셀룰로오스 천연 섬유의 고유한 기계적 특성을 예측하기 위한 새로운 적응형 신경 퍼지 추론 시스템 모델이 개발되었습니다.

이 정보를 클라우드에 안전하게 저장하기 위해 데이터 보호를 위한 새로운 ANFIS(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System)를 도입하여 위반, 데이터 무결성 등과 같은 보안 수준을 개선하고 결정합니다.

에너지가 제한된 비주기적 DoS 공격이 통신 네트워크에 미치는 영향을 고려한 새로운 적응형 이벤트 트리거 방식(AETS)은 시스템 리소스의 사용을 줄이고 플랜트 상태의 변화와 폐쇄형 모델을 적용하기 위해 제안됩니다. - 루프 제어 시스템은 시간 지연 시스템 및 스위치 시스템의 프레임워크에서 설정됩니다.

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이 논문에서는 포화 입력, 출력 제약 및 외란이 있는 레버 메커니즘을 기반으로 하는 특수 가변 강성 액추에이터(VSA)에 대한 새로운 적응형 신경망 백스테핑 제어 방식을 제공합니다.

본 논문에서는 외부 교란과 시스템 불확실성에 노출된 DC-DC 벅 컨버터를 위한 새로운 적응형 강건한 백스테핑 제어 방식을 제안하였다.

동적 표면 제어(DSC) 및 백스테핑 기술을 사용하여 새로운 적응 퍼지 유한 시간 순수 피드백 스위칭 제어 방법을 설정합니다.

따라서 이 기사에서는 알려지지 않은 데드존과 임의의 스위칭이 있는 비엄격 피드백 형태의 분수 차수 비선형 시스템에 대한 새로운 적응형 스위칭 동적 표면 제어(DSC) 전략을 먼저 제시합니다.

그런 다음 Lyapunov-Krasovskii 기능 방법, Nussbaum 이득 함수 접근 방식 및 백스테핑 기술을 결합하여 이러한 시스템에 대해 업데이트할 하나의 매개변수만 포함하는 새로운 적응형 출력 피드백 제어 방식을 개발합니다.

상태 관찰자를 기반으로 하는 새로운 적응형 출력 피드백 제어는 액추에이터 포화 및 결함이 발생하더라도 양호한 추적 성능을 달성하기 위해 제안됩니다.

이 논문은 전체적인 구조를 가진 4WID(4-Wheel Independent Drive) 자율주행 차량을 위한 새로운 적응형 다중 모델 예측 제어(MPC) 방식을 제시합니다.

이 논문에서는 유도 결합 플라즈마(ICP) 생성 시스템을 위한 새로운 적응형 규정 성능 모델 예측 제어(APPMPC) 방식을 개발했습니다.

이 논문은 알 수 없는 매개변수와 외부 교란이 있는 전방향 모바일 로봇 조작기(OMRM)에 대한 새로운 적응형 분수 차수 비특이 터미널 슬라이딩 모드(FO-NTSM) 제어 전략을 연구합니다.

본 연구에서는 경계 교란을 고려한 항공기 시스템의 유한 시간 자세 및 고도 추적을 위한 새로운 적응형 비단일 터미널 슬라이딩 모드 제어(ANTSMC)를 제안합니다.

본 연구에서는 고품질 규칙 집합의 자동 마이닝을 필수 요소의 특성으로 인해 다중 목표 최적화 문제로 처리하고 이를 위해 Gray Wolf Optimizer를 기반으로 하는 새로운 적응형 다중 목표 지능형 검색 및 최적화 알고리즘을 제안합니다.

공식화된 다중 목표 최적화 문제를 해결하기 위해 새로운 적응 유전자 알고리즘이 제안됩니다.

이 기사에서는 진화 상태 추정 메커니즘을 기반으로 새로운 적응형 다중 목표 입자 군집 최적화(MOPSO)를 제안합니다.

특히, SVM의 매개변수를 최적화하기 위해 새로운 AMPSO(Adaptive Mutation Particle Swarm Optimization) 알고리즘이 제안되었습니다. 또한 돌연변이 확률의 새로운 계산 방법도 정의됩니다.

이 작업에서는 상당히 교란된 비선형 과소 구동 쿼드로터 시스템에 대한 효율적인 모션 궤적 추적 제어 작업을 위한 새로운 적응형 강력한 신경 제어 설계 접근 방식이 도입되었습니다.

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그런 다음, 본 논문에서는 기존의 이벤트 트리거 메커니즘을 기반으로 트래킹 성능에 따라 임계값 매개변수를 동적으로 조정할 수 있는 새로운 적응 이벤트 트리거 메커니즘(AETM)을 제안합니다.

새로운 적응형 내결함성 메커니즘은 액츄에이터 결함 및 일치하지 않는 매개변수로 인해 발생하는 어려움을 극복하기 위해 제공되며, 여기서 매개변수 추정기는 상태 종속 이벤트 트리거 메커니즘에 의해 제어되는 이산 상태에서 생성됩니다.

둘째, FNN(Fuzzy Neural Network) 및 NFTSM(Nonsingular Fast Terminal Slide-Mode) 제어 방식을 기반으로 하는 새로운 적응형 내결함성 컨트롤러는 시스템 문제를 성공적으로 해결하면서 유연한 날개의 추적 제어 및 진동 억제를 위해 제안됩니다. 불확실성 및 액추에이터 고장.

본 논문에서는 외란, 내부 누설 오류 및 센서 오류가 동시에 존재하는 일반적인 전기 유압식 로터리 액추에이터에 대한 새로운 적응형 내결함성 컨트롤러를 제안합니다.

본 논문에서는 도로 차량의 SbW(steer-by-wire) 시스템을 위한 새로운 적응형 슬라이딩 모드 컨트롤러(ASMC)를 제안합니다.

또한, 시스템 상태를 슬라이딩 매니폴드로 조종하기 위해 새로운 적응 기반 슬라이딩 모드 컨트롤러가 제공됩니다.

본 논문에서는 출력 제약 및 입력 비선형성이 있는 상태에서 자세 제어 자유 비행 공간 조작기의 궤적 추적 제어를 위한 새로운 적응형 퍼지 신경망(FNN) 제어 방식을 제안합니다.

요구 사항을 배제하기 위해 적응 퍼지 신경망이 통합되었습니다. 새로운 적응 퍼지 신경 TOFTSMC(AFN-TOFTSMC)를 생성합니다.

그 후, 단독형 마이크로그리드에서 가상 인덕턴스(VI)의 온라인 튜닝을 목표로 하는 새로운 적응형 네트워크 퍼지 추론 시스템(ANFIS) 기반 최적화 방법이 도입되었습니다.

유한/고정 시간 제어 이론을 기반으로 하고 명령 필터링 제어의 맥락에서 차량이 폐쇄 루프 시스템의 모든 신호가 균일하게 제한되는 안정화 시간 내에 원하는 방향을 추적할 수 있는 두 가지 새로운 적응 제어 법칙이 개발되었습니다.

본 논문에서는 동적 불확실성, 액츄에이터 포화 및 시변 통신 지연을 고려한 비선형 원격 조작 시스템의 위치 추적을 위한 두 가지 새로운 적응형 유한 시간 제어 방식을 제안합니다.

이 작업에서 우리는 2차 타원 문제에 대한 새로운 적응형 하이브리드 불연속 Galerkin 알고리즘을 개발합니다.

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이러한 안정화를 통해 플라스틱 개체군은 플라스틱이 아닌 개체군보다 새로운 적응 특성을 더 쉽게 유지할 수 있습니다.

이러한 안정화를 통해 플라스틱 개체군은 플라스틱이 아닌 개체군보다 새로운 적응 특성을 더 쉽게 유지할 수 있습니다.

이 논문은 또한 MIPS(Mobile Inverted Pendulum System)를 위한 Kalman 필터를 사용하는 새로운 적응 제어 메커니즘에 대해 논의합니다.

이 알고리즘은 APFC(Adaptive Predictive Functional Control)라는 이름의 새로운 적응 제어 알고리즘을 얻기 위해 PFC와 결합됩니다.

6도 자유도 비선형 헬리콥터 역학에 대한 새로운 적응형 신경망 기반 내결함성 제어 방식이 제안됩니다.

평균 체류 시간 스위칭 신호의 작용하에 스위칭된 불확실한 비선형 엄격한 피드백 시스템의 클래스를 목표로, 본 논문은 전체 상태 제약을 고려한 새로운 적응형 신경망 출력 피드백 추적 제어를 제안합니다.

새로운 적응형 퍼지 내결함성 이벤트 트리거 컨트롤러는 폐쇄 루프 신호의 경계를 보장하기 위해 파생되었습니다.

이 문제를 해결하기 위해 이 백서에서는 새로운 AFPI(적응 퍼지 비례 적분) 제어 방식을 조사합니다.

그런 다음 새로운 적응형 제어기를 설계하고 이 제어기의 작용하에 상태 종속 계수 및 혼합 지연을 갖는 퍼지 관성 복소값 신경망에 대한 동기화 기준은 Lyapunov의 안정성 이론과 불연속 권리를 갖는 미분 방정식 이론에 의해 얻어진다. 옆.

이 연구에서는 특정 클래스의 알려지지 않은 비선형 동적 시스템에 대해 OMR(Omnidirectional Mobile Robot)의 새로운 적응 컨트롤러를 제안합니다.

첫 번째 방식에서는 새로운 적응형 내결함성 분산 고정 시간 제어 프로토콜이 개발되었습니다.

탄력적인 2차 전압 복원을 달성하기 위해 새로운 적응형 내결함성 제어 방식이 제안되었습니다.

이 기사의 주요 목적은 새로운 적응형 강건한 제어 방법을 사용하여 하지 외골격 로봇의 궤적 추종 문제를 해결하는 것입니다.

이 작업에서는 상당히 교란된 비선형 과소 구동 쿼드로터 시스템에 대한 효율적인 모션 궤적 추적 제어 작업을 위한 새로운 적응형 강력한 신경 제어 설계 접근 방식이 도입되었습니다.