Nonlinear Systems
비선형 시스템

이 기사에서는 다중 액추에이터 제약 조건이 있는 비선형 시스템의 적응형 신경망 명령 필터링 추적 제어 방식을 제안합니다.

이 논문은 비선형성이 알려지지 않은 비엄격 피드백 교환 비선형 시스템을 위한 적응형 신경망(NN) 점근 추적 제어 방식을 개발합니다.

이 기사는 '구동 비선형 시스템의 진동 및 확률적 공진(2부)' 주제의 일부입니다.

이 기사는 '구동 비선형 시스템의 진동 및 확률적 공진(2부)' 주제의 일부입니다.

우리는 경쟁 제어를 모델 예측 제어(MPC)를 사용하여 비선형 시스템으로 확장하고 경쟁 컨트롤러가 MPC 설정에서 표준 H2 및 H∞ 컨트롤러보다 성능이 훨씬 뛰어남을 보여주는 수치 실험을 제시합니다.

제안하는 FTC는 선형화를 통해 비볼록 함수를 볼록 함수로 연속적으로 변환하는 소위 연속 볼록 알고리즘을 사용하여 비선형 시스템에 적용할 수 있는 모델 예측 제어를 기반으로 합니다.

이 논문은 비엄격 피드백 형태의 불확실한 비선형 시스템의 결함 허용 제어(FTC) 문제를 해결합니다.

필터 및 신경망(NN) 기반 내결함성 제어(FTC) 전략은 알 수 없는 시스템 역학 및 액추에이터 오류가 발생한 경우 엄격한 피드백 형식으로 표현되는 비선형 시스템 제품군을 위해 개발되었습니다.

초록 본 논문에서는 알 수 없는 매개변수가 비선형 매개변수화의 형태로 나타나는 불확실한 비선형 시스템 클래스에 대한 적응형 출력 피드백 추적 제어 방식을 제안합니다.

이 논문에서 새로운 퍼지 적응형 출력 피드백 제어 설계 방식은 비엄격 피드백 스위치 비선형 시스템 클래스에 관한 것입니다.

이 기사는 입력 포화가 있는 불확실한 고차 비선형 시스템에 대한 추적 제어 문제에 관한 것입니다.

본 연구에서는 확률적 제약이 있는 <inline-formula> <tex-math notation="LaTeX">$\mathcal {H}_{\infty }$ </tex-math></inline-formula> 추적 제어 문제 측정 이상값, 확률적 비선형성 및 DoS 공격의 대상이 되는 확률론적 비선형 시스템 클래스에 대해 설명합니다.

본 논문에서는 입력 제약이 있는 미지의 비-친화 비선형 시스템에 대해 NDP(neuro-dynamic programming) 기반 이벤트 트리거 제어(ETC) 방법을 제안합니다.

본 논문에서는 ADP(Adaptive Dynamic Programming)를 사용하여 입력 제약이 있는 미지의 멀티플레이어 연속 시간 비선형 시스템의 ZSG(zero-sum game) 문제를 해결하기 위해 이벤트 트리거 제어(ETC) 방법을 조사합니다.

이 기사에서는 적응형 추적 제어를 처음으로 출력 제약, 입력 지연, 알 수 없는 매개변수 및 외부 교란을 비롯한 여러 불확실성이 있는 보다 일반적인 비선형 시스템으로 확장합니다.

이 논문은 비대칭 전체 상태 동적 제약과 동적 e를 사용한 입력 양자화를 갖는 상호 연결된 비선형 시스템에 대한 분산 적응형 추적 제어 문제를 연구합니다.

이 논문에서는 불확실한 비선형 시스템의 클래스를 조사하고 슬라이딩 모드 제어(SMC) 설계를 제시합니다.

이 논문은 액츄에이터 결함이 있는 불확실한 과소 작동 스위치 비선형 시스템에 대한 제어 문제를 처리하기 위해 적응형 퍼지 계층적 슬라이딩 모드 제어 방법을 제시하는 것을 목표로 합니다.

이 기사에서는 상태 제약 조건과 시간에 따라 변하는 지연이 있는 확률적 비선형 시스템을 위한 이벤트 트리거 적응형 신경망(ANN) 제어 전략을 개발하는 데 주의를 기울입니다.

이 문서는 전체 상태 제약 조건이 있는 엄격한 피드백 비선형 시스템 클래스에 대한 이벤트 트리거 적응 제어 문제를 조사합니다.

org/1998/Math/MathML" id="M2"> <으르렁> <msub> <으르렁> <mi>하</mi> </mrow> <으르렁> <mn>2</mn> </mrow> </msub> </mrow> <모>/</mo> <으르렁> <msub> <으르렁> <mi>하</mi> </mrow> <으르렁> <mi>∞</mi> </mrow> </msub> </mrow> </math> </jats:inline-formula> 곱셈 잡음이 있는 확률적 비선형 시스템의 출력 피드백 제어.

이 기사에서는 엄격한 피드백 형식의 비선형 시스템 클래스에 대해 관찰자 기반 퍼지 적응 역 최적 출력 피드백 제어 문제를 연구합니다.

유사성 변환을 사용하여 편미분 방정식의 비선형 시스템을 비선형 상미분 방정식으로 변환합니다.

이 논문은 편미분 방정식의 일부 시간 분수 비선형 시스템의 급수 솔루션의 조사에 관한 것입니다.

비선형 시스템의 NZS(Nonzero-sum) 게임의 경우 강화 학습(RL) 또는 적응형 동적 프로그래밍(ADP)은 원하는 인덱스 성능과 최적의 입력 정책을 반복적으로 근사하는 기능을 보여주었습니다.

이 장에서는 연속 시간 비선형 시스템을 위한 해밀턴 방식의 적응 동적 프로그래밍(ADP) 프레임워크를 제시합니다.

이 논문은 퍼지 데드존 입력에 영향을 받는 불확실한 비선형 시스템 범주에 대한 적응형 유한 시간 규정 성능 제어 문제에 관한 것입니다.

이 논문은 입력 제약, 히스테리시스 비선형성, 측정되지 않은 상태 및 외부 교란이 있는 비선형 시스템 클래스에 대한 적응형 유한 시간 추적 제어 문제를 조사합니다.

이 논문에서는 불확실한 데드존, 알려지지 않은 비선형성 및 측정할 수 없는 상태를 가진 전환된 비선형 시스템에 대한 적응형 퍼지 제어 방식을 다룹니다.

이 기사에서는 $p$-norm 확률론적 고차 하삼각형 비선형 시스템에 대한 적응형 퍼지 제어 설계와 출력 제약 조건 및 미지의 비선형성을 조사합니다.

본 논문은 nonstrict-feedback 비선형 시스템에서 output-feedback을 통한 유한 시간 적응 퍼지 규정 성능 제어 문제를 고려한다.

이 기사는 전체 상태 제약 조건과 측정 불가능한 상태를 가진 비삼각형 비선형 시스템 클래스에 대한 유한 시간 적응 퍼지 출력 피드백 제어에 중점을 둡니다.

이 논문은 불확실성과 전체 상태 제약 조건이 있는 다중 입력-다중 출력 비선형 시스템에 대한 유한 시간 추적 제어 문제를 조사합니다.

이 개요는 임의 스위칭 및 히스테리시스 입력이 있는 스위칭된 비선형 시스템에 대한 유한 시간 추적 제어 문제에 관한 것입니다.

이 논문은 이득을 알 수 없는 순수 피드백 스위치 비선형 시스템 클래스에 대한 적응형 퍼지 추적 제어 문제를 연구합니다.

이 논문은 비엄격 피드백 구조와 데드존 입력을 갖는 확률론적 비선형 시스템 클래스에 대한 적응형 퍼지 추적 제어 문제에 초점을 맞춥니다.

본 논문에서는 새로운 퍼지 Lyapunov 함수를 사용하여 비선형 시스템을 위한 간격 유형 2 퍼지 기반 샘플링 데이터 컨트롤러를 제시합니다.

원고는 매개변수 불확실성과 무작위 통신이 있는 비선형 시스템에 대한 간격 유형 2(IT2) 퍼지 샘플링 데이터 H∞ 제어 문제에 중점을 둡니다.

외부 방해가 있는 비선형 시스템의 더 나은 성능과 강력한 추적 제어를 위해 장벽 기능 적응형 터미널 슬라이딩 모드 제어를 기반으로 제안된 제어 기술의 확장도 제안됩니다.

이 논문에서는 외부 방해가 있는 단일 입력-단일 출력 Lipschitz 비선형 시스템을 위해 모델이 없는 고차 터미널 슬라이딩 모드 컨트롤러(TSMC)를 개발했습니다.

이 논문은 T-S(Takagi-Sugeno) 퍼지 모델로 표현될 수 있는 불확실한 이산 시간 비선형 시스템의 클래스에 대한 체계적인 제약 퍼지 적분 슬라이딩 모드 컨트롤러 설계에 중점을 둡니다.

본 논문에서는 폐쇄 루프 T-S(Takagi-Sugeno) 퍼지 모델 기반 비선형 시스템의 안정성을 달성하기 위한 인공 퍼지 Lyapunov 기반 모델 MPISMC(예측 적분 슬라이딩 모드 제어)의 설계를 소개합니다.

제어 방향을 알 수 없는 비선형 시스템 클래스를 처리하기 위해 본 논문에서는 명령 필터 기반 적응 추적 컨트롤러를 설계했습니다.

제어 방향을 알 수 없는 엄격한 피드백 비선형 시스템(SFNS)의 경우, 본 논문에서는 동적 표면 제어(DSC) 기법, NGT(누스바움 이득 기법) 및 FLS(퍼지 논리 시스템)를 조합하여 점근적 추적 컨트롤러를 합성합니다.

이 논문은 외란이 있는 비선형 시스템을 위한 확장 상태 관찰자 기반 이벤트 트리거 모델 자유 반복 학습 제어(ET-MFILC)에 전념합니다.

이 문서에서는 이 문제를 해결하기 위해 불확실한 비선형 시스템 클래스에 대해 샘플링된 데이터 확장 상태 관찰자(ESO) 설계를 조사합니다.

이 기사에서는 비엄격 피드백 구조와 시변 지연이 있는 비선형 시스템을 전환하기 위한 적응형 이벤트 트리거 기반 신경망 제어를 탐색합니다.

이 문서는 액추에이터 고장 및 교란이 있는 불확실한 비선형 시스템 클래스에 대한 적응형 이벤트 트리거 추적 제어 문제를 해결합니다.

제안된 DL 프레임워크는 각각 데이터 압축 및 순환 구조로 알려진 오토인코더와 장단기 메모리 네트워크의 장점을 활용하여 고성능의 시계열 및 비선형 시스템 모델링을 위한 심층 신경망(DNN)을 설계합니다.

이 논문에서는 안전 제약 조건이 적용되는 비선형 시스템에 대한 심층 신경망(DNN) 컨트롤러를 합성하기 위한 안전한 강화 학습 접근 방식을 제안합니다.

이 논문에서는 규정된 성능을 가진 순수 피드백 교환 비선형 시스템에 대한 적응 퍼지 유한 시간 제어 문제를 조사합니다.

이 논문은 엄격한 피드백 비선형 시스템의 외란 관찰자 기반 적응 퍼지 유한 시간 제어 문제를 연구합니다.

이 기사에서는 입력 포화도를 알 수 없고 상태가 부분적으로 측정되지 않는 확률론적 비선형 시스템 클래스에 대한 동적 이벤트 트리거 제어 방식을 제시합니다.

이 논문은 동적 이벤트 트리거 메커니즘에서 랜덤 센서 포화(RSS)가 있는 지연된 비선형 시스템 클래스에 대한 분산 필터링 문제에 관한 것입니다.

시간 지연이 있는 고차 비선형 시스템 클래스에 대한 출력 피드백 추적 컨트롤러의 설계 접근 방식이 제안됩니다.

이 논문은 T-S 퍼지 모델 접근 방식에 기반한 입력 및 출력 동적 양자화를 사용하는 비선형 시스템 클래스에 대한 취약하지 않은 ℋ∞ 출력 피드백 추적 제어 문제를 조사합니다.

이 논문은 알려지지 않은 센서 결함이 있는 스위칭된 불확실한 비선형 시스템 클래스에 대한 적응형 퍼지 출력 피드백 내결함성 추적 제어 문제를 조사합니다.

이 기사에서는 데드존 출력 비선형성이 있는 비선형 시스템을 위한 적응형 퍼지 출력 피드백 동적 표면 제어(DSC)를 제시합니다.