Motion Intentions(모션 인텐션)란 무엇입니까?
Motion Intentions 모션 인텐션 - The results show that RF and SVM can achieve high recognition accuracy in motion intentions and the upper limb rehabilitation system designed in this paper has great application significance. [1] It is a technique analyzing neural activity and obtaining the motion intentions. [2] However, the still face persistent challenges in mechanical and functional integration, with real-time control of the multiactuators in accordance with the motion intentions of the user being a particular sticking point. [3] In this work, we extend the previously proposed approach of improving mutual perception during human–robot collaboration by communicating the robot’s motion intentions and status to a human worker using hand-worn haptic feedback devices. [4] Pattern recognition (PR) methods are commonly utilized in the extraction of motion intentions from myoelectric signals, which is realized by relating several electromyogram (EMG) patterns to specific types of motion. [5] ,Brand customer service and brand intimacy positively influence consumer engagement on Twitter, and consumer engagement mediates the relationship between these antecedents and consumer co-promotion intentions. [6] ,Analysis of pre- and post-course quantitative measures demonstrated significant increases in mental health-related knowledge; other-directed, mental health supportive behaviours; mental health promotion self-efficacy; mental health promotion intentions; and self-compassion; as well as significant decreases in stigmatising attitudes. [7] Surface electromyography (sEMG) signals of skeletal muscles are commonly used in cHRI methods to identify the motion intentions. [8] Motion intentions of both human and robot are taken into account in the control objective of the robot. [9] One of the most common problems encountered in the use of powered exoskeletons is the detection of the motion intentions of the user. [10] A brain–computer interface (BCI) aims to facilitate a new communication path that translates the motion intentions of a human into control commands using brain signals such as magnetoencephalography (MEG) and electroencephalogram (EEG). [11]결과는 RF와 SVM이 동작의도에 대한 높은 인식 정확도를 달성할 수 있음을 보여주며, 본 논문에서 설계된 상지 재활 시스템은 적용 의의가 크다. [1] 신경 활동을 분석하여 동작 의도를 파악하는 기술입니다. [2] 그러나 사용자의 모션 의도에 따라 멀티 액츄에이터를 실시간으로 제어하는 등 기계적 및 기능적 통합에서 여전히 지속적인 문제에 직면해 있습니다. [3] 이 작업에서 우리는 손으로 착용하는 햅틱 피드백 장치를 사용하여 인간 작업자에게 로봇의 동작 의도와 상태를 전달함으로써 인간-로봇 협업 중 상호 인식을 개선하기 위해 이전에 제안된 접근 방식을 확장합니다. [4] 패턴 인식(PR) 방법은 여러 근전도(EMG) 패턴을 특정 유형의 동작과 연관시켜 실현되는 근전기 신호에서 동작 의도를 추출하는 데 일반적으로 사용됩니다. [5] ,브랜드 고객 서비스와 브랜드 친밀도는 트위터에서 소비자 참여에 긍정적인 영향을 미치며 소비자 참여는 이러한 선행 요인과 소비자 공동 프로모션 의도 사이의 관계를 매개합니다. [6] ,과정 전후의 정량적 측정을 분석한 결과 정신 건강 관련 지식이 크게 증가한 것으로 나타났습니다. 다른 지향적인 정신 건강 지원 행동; 정신 건강 증진 자기 효능감; 정신 건강 증진 의도; 그리고 자기 연민; 뿐만 아니라 낙인찍는 태도의 현저한 감소. [7] 골격근의 표면 근전도(sEMG) 신호는 일반적으로 운동 의도를 식별하기 위해 cHRI 방법에서 사용됩니다. [8] 로봇의 제어 목표에는 인간과 로봇의 모션 의도가 모두 고려됩니다. [9] 동력 외골격을 사용할 때 직면하는 가장 일반적인 문제 중 하나는 사용자의 움직임 의도를 감지하는 것입니다. [10] BCI(Brain-Computer Interface)는 MEG(Magnetoencephalography) 및 EEG(Electroencephalogram)와 같은 뇌 신호를 사용하여 인간의 동작 의도를 제어 명령으로 변환하는 새로운 통신 경로를 용이하게 하는 것을 목표로 합니다. [11]
Human Motion Intentions 인간의 움직임 의도
This paper presents a haptic shared control paradigm that modulates the level of robotic guidance, based on predictions of human motion intentions. [1] Acceleration signals are utilized to obtain the reference trajectories as the human motion intentions for the control of the lower limb exoskeleton. [2] Electromyogram (EMG) has been utilized to interface signals for prosthetic hands and information devices owing to its ability to reflect human motion intentions. [3] Among various biological signals, the surface electromyogram (sEMG)—the signal of actions potential superimposed on the surface of the skin containing the temporal and spatial information—is one of the best signals with which to extract human motion intentions. [4]이 논문은 인간의 움직임 의도 예측을 기반으로 로봇 안내 수준을 조절하는 햅틱 공유 제어 패러다임을 제시합니다. [1] 가속 신호는 하지 외골격의 제어를 위한 인간의 움직임 의도로 기준 궤적을 얻는 데 사용됩니다. [2] 근전도(EMG)는 인간의 움직임 의도를 반영하는 능력으로 인해 의수 및 정보 장치에 대한 신호를 인터페이스하는 데 활용되었습니다. [3] 다양한 생체 신호 중 sEMG(Surface Electromyogram)는 시간적, 공간적 정보가 포함된 피부 표면에 중첩된 활동 전위 신호로 인간의 움직임 의도를 추출하는 데 가장 좋은 신호 중 하나입니다. [4]