Micro Air(마이크로 에어)란 무엇입니까?
Micro Air 마이크로 에어 - This paper developed and tested a micro air-fed magnetoplasmadynamic thruster for small satellites. [1] In this scope, multiple alternative designs for the micro aircraft were created using the dimensions obtained from sizing spreadsheet/tool. [2] In order to minimize heat loss from the heater to the silicon substrate through the insulation membrane, micro air-trench between the heater and the thermistor is opened to furthest increase the thermal resistance. [3]이 논문은 소형 인공위성을 위한 마이크로 공기 공급 자기플라즈마역학 추진기를 개발하고 시험하였다. [1] 이 범위에서 크기 조정 스프레드시트/도구에서 얻은 치수를 사용하여 초소형 항공기에 대한 여러 대체 설계를 만들었습니다. [2] 히터에서 절연막을 통해 실리콘 기판으로의 열 손실을 최소화하기 위해 히터와 서미스터 사이의 마이크로 에어 트렌치를 열어 내열성을 최대한 높였습니다. [3]
inspired flapping wing
The insect-inspired Flapping Wing Micro Air Vehicles(FWMAV) has always been a one of the research focuses and difficulties in the field of bionic unmanned micro-systems. [1] This study explores the aerodynamic performance of an X-Wing bio-inspired flapping wing micro air vehicle (MAV) underlying clap-and-fling motion by means of force and flow field measurements. [2] Successful employment of fixed and rotary wing micro air vehicles in a vast array of roles have encouraged the scientists to develop bio-inspired flapping-wing micro air vehicles hence surpassing them in hovering and sharp turning at low-speed capabilities. [3] In the last two decades, insect-inspired flapping wing micro air vehicles (MAVs) have attracted great attention for their potential for highly agile flight. [4]곤충에서 영감을 얻은 Flapping Wing Micro Air Vehicles(FWMAV)은 생체 공학 무인 마이크로 시스템 분야에서 항상 연구 초점과 어려움 중 하나였습니다. [1] 이 연구는 힘 및 유동장 측정을 통해 박수 및 플링 동작을 기반으로 하는 X-Wing 생체에서 영감을 받은 펄럭이는 날개 마이크로 항공기(MAV)의 공기역학적 성능을 탐구합니다. [2] nan [3] nan [4]
Wing Micro Air 윙 마이크로 에어
A flapping-wing micro air vehicle (FW-MAV) operating with aerodynamically optimal wing configuration and kinematics may save energy and thus prolong flight time. [1] The results of this work can be useful for the design of wings, their actuation mechanism, and the in-flight kinematics control of flapping wing micro air vehicles (MAVs). [2] A flapping wing micro air vehicle (FWMAV) demands high lift and thrust generation for a desired payload. [3] Passive wing pitching is a hypothesis in insect flight, and it is used widely by most flapping-wing micro air vehicles (FWMAVs). [4] A multi-mode flapping wing micro air vehicle (FWMAV) that uses a figure eight wingtip motion trajectory with wing flapping, rotation, and swing motion is presented in this paper. [5] Drawing inspiration from nature's adaptation capabilities, we investigated the consequences of wing damage on a flapping wing micro air vehicle by quantifying the changes in wing kinematics, lift generation, control torque offset, and aerodynamic damping variations in flight tests with intact and damaged wings. [6] Many research studies have investigated the characteristics of bird flights as a source of bioinspiration for the design of flapping-wing micro air vehicles. [7] The flapping wing micro air vehicle (FWMAV) has been attracting lots of interest since the 1990s and is one of the research hotspots in microminiaturization design. [8] This paper investigates the impacts that vibratory-based actuation mechanisms can have on power consumption for a flapping-wing micro air vehicle. [9] This paper presents a thorough review on the system identification techniques applied to flapping wing micro air vehicles (FWMAVs). [10] Flying Wing Micro Air Vehicles (FWMAV) are characterized as small flying machines which have low aspect ratio wings and low mass moment of inertia. [11] Recent progress in flapping-wing micro air vehicles has led to the design of the bird-like main body of a flapping-wing micro air vehicle. [12] In this paper, we compare the characteristics of hovering stability for two insect-inspired flapping-wing micro air vehicles (FW-MAVs) with different strategies to generate control moments for the longitudinal and lateral attitude controls. [13] In this research a delta wing micro air vehicle was analyzed at low sub sonic speed at different angles of attack for determining lift, drag force, stall angle and L/D ratio. [14] Understanding the effect of fluctuating wind on the aerodynamic performance of the wing is important for designing practical using flapping-wing micro air vehicles (FMAV). [15] This paper addresses the design and experimental validation of a linear robust static output feedback controller for a 150 mm span fixed wing micro air vehicle (MAV). [16] The interest in flapping-wing Micro Air Vehicles (MAVs) has been rising progressively in the past years, as they can combine high agility manoeuvres with precision hovering flight and can be applied in complex spaces for reconnaissance missions. [17] Flapping Wing Micro Air Vehicles (FWMAVs) hold great promise for closing this performance gap. [18] In this paper, a prototype of a hovering flapping wing micro air vehicle is developed. [19] Wing asymmetries can be found in real insects and flapping-wing micro air vehicles. [20] Flapping-wing micro air vehicles controlled by tail are poor in stability and maneuverability. [21] A new strategy is proposed in order to effectively design the components of actuation mechanisms for flapping wing micro air vehicles. [22] Flapping mechanism, as one of important components of a flapping wing Micro Air Vehicle (MAV), is directly related to the flapping motion, and further influences on flight performance when flying. [23] The insect-inspired Flapping Wing Micro Air Vehicles(FWMAV) has always been a one of the research focuses and difficulties in the field of bionic unmanned micro-systems. [24] This work includes the analysis and evaluation of surgically removed wings from Manduca sexta hawkmoth and the fabrication and testing of moth-like wings for the eventual goal of developing a flapping wing micro air vehicle. [25] Flapping wing micro air vehicle (MAV) is expected to apply in unmanned operations under risky / ultimate conditions. [26] This paper presents compliant transmission mechanisms for a flapping-wing micro air vehicle. [27] FWMAVs (Flapping Wing Micro Air Vehicles) turn to be a flexible multi-body dynamic (FMBD) system when the inertia and flexibility of flapping wing are considered. [28] This paper presents the design process and experimental results of a brand new flapping and trailing edge control mechanism for a flapping wing micro air vehicle. [29] We discuss the problem of designing and implementing controllers for insect-scale flapping-wing micro air vehicles (FWMAVs), from a unifying perspective and employing two different experimental platforms; namely, a Harvard RoboBee-like two-winged robot and the four-winged USC Bee+. [30] Wing shape is an important factor affecting the aerodynamic performance of wings of monocopters and flapping-wing micro air vehicles. [31] This paper describes a novel flapping wing micro air vehicle (FWMAV),which can achieve two active degree of freedom (DOF) movements of flapping and swing, as well as twisting passively. [32] The Duffing oscillator exhibits amplitude-dependent resonance and may serve as a useful model to increase the flapping frequency bandwidth of small resonant-type flapping wing micro air vehicles. [33] This study explores the aerodynamic performance of an X-Wing bio-inspired flapping wing micro air vehicle (MAV) underlying clap-and-fling motion by means of force and flow field measurements. [34] The influence of Center of Gravity (CG) location on longitudinal dynamic stability of hovering KUBeetle, a tailless Flapping-Wing Micro Air Vehicle (FW-MAV), is reported in this paper. [35] Reducing weight and increasing lift have been an important goal of using flapping wing micro air vehicles (FWMAVs). [36] Compared with the tailless flapping wing micro air vehicle (FMAV), the tailed FMAV has a simpler structure and is easier to control. [37] Flapping-wing Micro Air Vehicles (FW-MAVs), inspired by small insects, have limitless potential to be capable of performing tasks in urban and indoor environments. [38] Successful employment of fixed and rotary wing micro air vehicles in a vast array of roles have encouraged the scientists to develop bio-inspired flapping-wing micro air vehicles hence surpassing them in hovering and sharp turning at low-speed capabilities. [39] The present findings may also apply to the optimized noise control in the flapping-wing micro air vehicles (FWMAV). [40] Here, we present a new flapping-wing micro air vehicle (FWMAV)-specific control approach that, by employing an external motion tracking system, achieved autonomous wind tunnel flight with a maximum root-mean-square position error of 28 mm at low speeds (0. [41] Advanced and accurate modelling of a Flapping Wing Micro Air Vehicle (FW MAV) and its control is one of the recent research topics related to the field of autonomous MAVs. [42] Bionic flapping-wing micro air vehicles (FWMAVs) are promising for a variety of applications because of their flexibility and high mobility. [43] Bio-mimic wings are crucial constituents of Flapping-Wing Micro Air Vehicles, and the quality of such products plays a vital role in missions involving area exploration, aerial imaging and monitoring. [44] FWMAVs (Flapping Wing Micro Air Vehicles) turn to be a flexible multibody system when the inertia and flexibility of flapping wing are considered. [45] In the last two decades, insect-inspired flapping wing micro air vehicles (MAVs) have attracted great attention for their potential for highly agile flight. [46] The Bioinspired Flapping-wing Micro Air Vehicle (FMAV) has been attracting many research institutions due to the advantages they present, such as greater maneuverability, greater efficiency, and lower energy consumption. [47] A solution to the waypoint navigation problem for fixed wing micro air vehicles (MAV) is addressed in this paper, in the framework of integrated guidance and control (IGC). [48]공기역학적으로 최적의 날개 구성과 운동학으로 작동하는 플랩 날개 초소형 항공기(FW-MAV)는 에너지를 절약하여 비행 시간을 연장할 수 있습니다. [1] 이 연구의 결과는 날개의 설계, 작동 메커니즘, 날개가 퍼덕거리는 초소형 비행체(MAV)의 비행 중 기구학 제어에 유용할 수 있습니다. [2] 날개가 펄럭이는 초소형 항공기(FWMAV)는 원하는 탑재량에 대해 높은 양력과 추력 생성을 요구합니다. [3] 패시브 윙 피칭은 곤충 비행의 가설이며 대부분의 FWMAV(플래핑 윙 마이크로 항공기)에서 널리 사용됩니다. [4] 날개 펄럭임, 회전 및 스윙 동작이 있는 8자형 날개 끝 동작 궤적을 사용하는 FWMAV(다중 날개 날개 미세 비행체)가 이 문서에 나와 있습니다. [5] 자연의 적응 능력에서 영감을 얻어 날개 운동학, 양력 생성, 제어 토크 오프셋 및 손상되지 않은 날개를 사용한 비행 테스트에서 공기역학적 감쇠 변화의 변화를 정량화하여 날개가 펄럭이는 초소형 항공기의 날개 손상 결과를 조사했습니다. [6] 많은 연구 연구에서 날개를 펄럭이는 초소형 항공기 설계를 위한 생체 영감의 원천으로서 새의 비행 특성을 조사했습니다. [7] FWMAV(Flapping Wing Micro Air Vehicle)는 1990년대부터 많은 관심을 받아 왔으며 초소형 설계의 연구 핫스팟 중 하나입니다. [8] 이 논문은 진동 기반 작동 메커니즘이 날개를 퍼덕거리는 초소형 항공기의 전력 소비에 미칠 수 있는 영향을 조사합니다. [9] 본 논문에서는 FWMAV(Flapping Wing Micro Air Vehicles)에 적용된 시스템 식별 기술에 대한 철저한 검토를 제공합니다. [10] FWMAV(Flying Wing Micro Air Vehicles)는 낮은 종횡비의 날개와 낮은 질량 관성 모멘트를 가진 소형 비행 기계로 특징지어집니다. [11] 최근 날개를 펄럭이는 초소형 비행체의 발전에 따라 날개를 펄럭이는 초소형 비행체의 새 모양 본체를 설계하게 되었다. [12] nan [13] nan [14] nan [15] 이 백서에서는 150mm 스팬 고정익 MAV(Micro Air Vehicle)용 선형의 강력한 정적 출력 피드백 컨트롤러의 설계 및 실험적 검증을 다룹니다. [16] 높은 민첩성 기동과 정밀한 호버링 비행을 결합할 수 있고 정찰 임무를 위해 복잡한 공간에 적용될 수 있기 때문에 날개가 날개를 퍼덕거리는 초소형 항공기(MAV)에 대한 관심이 지난 몇 년 동안 점진적으로 높아졌습니다. [17] nan [18] nan [19] nan [20] nan [21] nan [22] nan [23] 곤충에서 영감을 얻은 Flapping Wing Micro Air Vehicles(FWMAV)은 생체 공학 무인 마이크로 시스템 분야에서 항상 연구 초점과 어려움 중 하나였습니다. [24] nan [25] nan [26] nan [27] nan [28] nan [29] nan [30] nan [31] nan [32] nan [33] 이 연구는 힘 및 유동장 측정을 통해 박수 및 플링 동작을 기반으로 하는 X-Wing 생체에서 영감을 받은 펄럭이는 날개 마이크로 항공기(MAV)의 공기역학적 성능을 탐구합니다. [34] nan [35] nan [36] nan [37] nan [38] nan [39] nan [40] nan [41] nan [42] nan [43] nan [44] nan [45] nan [46] nan [47] nan [48]
Quadrotor Micro Air
We describe the framework for general systems and delineate the extrapolation to ground, air, and legged mobile robots, and demonstrate generalizability of this framework on two systems via simulation and experimentation; namely, a quadrotor micro air vehicle, and a simulated 3D humanoid system. [1] A new method for enabling a quadrotor micro air vehicle (MAV) to navigate unknown environments using reinforcement learning (RL) and model predictive control (MPC) is developed. [2] In this paper we address the problem of dot painting on a wall by a quadrotor Micro Air Vehicle (MAV), using on-board low cost sensors (monocular camera and IMU) for localization. [3] The design of an embedded flight controller for a quadrotor micro air vehicle, which is subject to uncertainties and perturbations, is addressed. [4]우리는 일반 시스템에 대한 프레임워크를 설명하고 지상, 공중 및 다리가 있는 모바일 로봇에 대한 외삽을 기술하고 시뮬레이션 및 실험을 통해 두 시스템에서 이 프레임워크의 일반화 가능성을 보여줍니다. 즉, 쿼드로터 초소형 항공기와 시뮬레이션된 3D 인간형 시스템입니다. [1] 쿼드로터 MAV(Micro Air Vehicle)가 강화 학습(RL)과 모델 예측 제어(MPC)를 사용하여 미지의 환경을 탐색할 수 있도록 하는 새로운 방법이 개발되었습니다. [2] nan [3] nan [4]
Focused Micro Air
A focused micro air-pulse induced localized displacements, which were detected by a phase-sensitive OCE (PhS-OCE) system. [1] In this work, we utilized a focused micro air-pulse and phase-sensitive optical coherence elastography to quantify the changes in lenticular biomechanical properties when incubated in different media, temperatures, and pHs for up to 24 hours. [2] Elastic waves were induced in the porcine lenses by a focused micro air-pulse while the lenses were cooled, and the elastic wave velocity was translated to Young’s modulus of the lens. [3] Currently, noncontact wave excitation has been accomplished with various methods, such as focused micro air-pulse and acoustic techniques. [4]집중된 마이크로 공기 펄스는 위상 감지 OCE(PhS-OCE) 시스템에 의해 감지된 국부적 변위를 유도했습니다. [1] 이 작업에서 우리는 최대 24시간 동안 다양한 배지, 온도 및 pH에서 배양할 때 렌즈형 생체역학적 특성의 변화를 정량화하기 위해 집중된 마이크로 공기 펄스 및 위상 민감성 광학 간섭 탄성법을 활용했습니다. [2] nan [3] nan [4]
Biomimetic Micro Air
The dragonfly wings provide insights for designing an efficient biomimetic micro air vehicle (BMAV). [1] In the recent decades, the design and development of biomimetic micro air vehicles have gained increased interest by the global scientific and engineering communities. [2] axyridis hind wings during flight in different attack angles influenced will be helpful to design the flight performance of biomimetic micro air vehicles (MAVs). [3]잠자리 날개는 효율적인 생체모방 초소형 비행체(BMAV)를 설계하기 위한 통찰력을 제공합니다. [1] 최근 수십 년 동안 생체모방 초소형 항공기의 설계 및 개발은 전 세계 과학 및 엔지니어링 커뮤니티의 관심이 높아졌습니다. [2] 다른 공격 각도에서 비행 중 axyridis 뒷날개는 영향을 받는 생체모방 초소형 비행체(MAV)의 비행 성능을 설계하는 데 도움이 될 것입니다. [3]
Inspired Micro Air
The aerodynamic characteristics and the propulsion mechanism of bionic wings have attracted a large number of researchers because they will be beneficial to novel bio-inspired micro air or underwater vehicle design. [1] Some flying insects frequently collide their wingtips with obstacles, and the next generation of insect-inspired micro air vehicles will inevitably face similar wing collision risks when they are deployed in real-world environments. [2] This paper delineates the underlying science of typical insect-inspired flight with the objective of using the knowledge for improving the versatility of bio-inspired Micro Air Vehicles (MAVs) and Nano Air Vehicles (NAVs). [3]공기역학적 특성과 바이오닉 날개의 추진 메커니즘은 바이오에서 영감을 받은 새로운 미세 공기 또는 수중 차량 설계에 도움이 될 것이기 때문에 많은 연구자들을 끌어들였습니다. [1] 일부 비행 곤충은 날개 끝이 장애물과 자주 충돌하며, 곤충에서 영감을 받은 차세대 초소형 항공기는 실제 환경에 배치될 때 필연적으로 유사한 날개 충돌 위험에 직면하게 됩니다. [2] nan [3]
Flapping Micro Air
Our results, particularly regarding the trade-off between the efficiency and the robustness, point out the importance of the passive response of the flapping mechanisms, which may provide a functional biomimetic design for the flapping micro air vehicles (MAVs) capable of achieving high efficiency and stability. [1] Unsteady aerodynamics at low Reynolds number is receiving an increasing attention from the scientific community due to the recent development of Flapping Micro Air Vehicles (FMAV). [2]특히 효율성과 견고성 사이의 균형과 관련하여 우리의 결과는 플래핑 메커니즘의 수동 응답의 중요성을 지적하며, 이는 고효율을 달성할 수 있는 플래핑 마이크로 항공기(MAV)에 대한 기능적 생체모방 설계를 제공할 수 있습니다. 그리고 안정성. [1] nan [2]
Morphing Micro Air
The present work is focused on the investigation of the aerodynamic performances of a novedous bioinspired morphing Micro Air Vehicle (MAV) with an adaptive wing structure geometry. [1] This paper presents the modeling and simulation of shape memory alloy (SMA) wire actuators for morphing micro air vehicles (MAVs) when exposed to high-velocity wind during flight. [2]현재 작업은 적응형 날개 구조 형상을 가진 새로운 생체 영감 모핑 MAV(Micro Air Vehicle)의 공기 역학적 성능 조사에 중점을 둡니다. [1] nan [2]
Gese Micro Air 게스 마이크로 에어
In this study, for the first time, a GeSe micro air brick (MAB) crystal-based film was applied to the photodegradation of rhodamine B (RhB) dye in polluted water under visible light irradiation. [1] In this work, the photoelectrochemical properties of Cd-free GeSe micro air brick-based photocathodes were systematically investigated by surface and interface analyses. [2]이 연구에서는 처음으로 GeSe 마이크로 에어 브릭(MAB) 결정 기반 필름을 가시광선 조사 하에서 오염된 물에서 로다민 B(RhB) 염료의 광분해에 적용했습니다. [1] 이 연구에서 Cd가 없는 GeSe 마이크로 공기 벽돌 기반 광음극의 광전기화학적 특성은 표면 및 계면 분석을 통해 체계적으로 조사되었습니다. [2]
micro air vehicle 초소형 비행체
The research in this paper is helpful to understand the flight mechanism of birds and to design a micro air vehicle with higher performance. [1] Neuromorphic processors like Loihi offer a promising alternative to conventional computing modules for endowing constrained systems like micro air vehicles (MAVs) with robust, efficient and autonomous skills such as take-off and landing, obstacle avoidance, and pursuit. [2] Recent developments in micro-technology have been the driving force behind the scientific interest in micro air vehicles (MAVs), as these became feasible in the recent two decades. [3] The dragonfly wings provide insights for designing an efficient biomimetic micro air vehicle (BMAV). [4] The flight dynamics of Micro Air Vehicles (MAVs) exhibit significant nonlinear characteristics, which cannot be ignored in simulation or analysis. [5] A flapping-wing micro air vehicle (FW-MAV) operating with aerodynamically optimal wing configuration and kinematics may save energy and thus prolong flight time. [6] The present work is focused on the investigation of the aerodynamic performances of a novedous bioinspired morphing Micro Air Vehicle (MAV) with an adaptive wing structure geometry. [7] The results of this work can be useful for the design of wings, their actuation mechanism, and the in-flight kinematics control of flapping wing micro air vehicles (MAVs). [8] The work purpose is to explore the potential application of such types of wings for Micro Air Vehicles (MAVs) or micro sized Unmanned Air Vehicles (UAVs). [9] Optical flow-based control strategies have always inspired robotic scientists, especially those in the field of Micro Air Vehicles (MAVs), thanks to their computational efficiency and relative simplicity. [10] Flapping rotary wing (FRW) is a promising wing layout applicable to micro air vehicles design due to its capability in high lift production. [11] A flapping wing micro air vehicle (FWMAV) demands high lift and thrust generation for a desired payload. [12] Passive wing pitching is a hypothesis in insect flight, and it is used widely by most flapping-wing micro air vehicles (FWMAVs). [13] A computational study is conducted on thin flat plates to simulate flows of Reynolds numbers at 104 to provide understanding and guidance for micro air vehicles and other low-Reynolds-number airfoi. [14] In the research and development of micro air vehicles, understanding and imitating the flight mechanism of insects presents a viable way of progressing forward. [15] A multi-mode flapping wing micro air vehicle (FWMAV) that uses a figure eight wingtip motion trajectory with wing flapping, rotation, and swing motion is presented in this paper. [16] Drawing inspiration from nature's adaptation capabilities, we investigated the consequences of wing damage on a flapping wing micro air vehicle by quantifying the changes in wing kinematics, lift generation, control torque offset, and aerodynamic damping variations in flight tests with intact and damaged wings. [17] These findings contribute to the advancement of knowledge required for designing an optimized bioinspired micro air vehicle. [18] Efficient and robust motion perception systems are important pre-requisites for achieving visually guided flights in future micro air vehicles. [19] Many research studies have investigated the characteristics of bird flights as a source of bioinspiration for the design of flapping-wing micro air vehicles. [20] The Flapping Rotary Wing (FRW) is a micro air vehicle wing layout coupling flapping, pitching, and rotating motions. [21] We proposed a batch manufacturing method capable of processing multiple micro air vehicles at the same time. [22] In this study, a simulation study of a micro air vehicle (MAV) wing design that is based on bat wings was done and validated experimentally. [23] The flapping wing micro air vehicle (FWMAV) has been attracting lots of interest since the 1990s and is one of the research hotspots in microminiaturization design. [24] Thus, DVIO is highly applicable to the navigation or the simultaneous localization and mapping of mobile devices or agile robots like micro air vehicles. [25] Moreover, this study shows the application of the presented photogrammetry method for corrugated wing reconstruction, which is fast, low-cost, non-destructive, with high replication accuracy for the next generation of micro air vehicles. [26] This paper investigates the impacts that vibratory-based actuation mechanisms can have on power consumption for a flapping-wing micro air vehicle. [27] This finding might prove beneficial for developing micro air vehicles. [28] Therefore, the aerodynamic advantages of such a flight arrangement can be exploited in the design process of micro air vehicles. [29] "Experimental investigation of micro air vehicle scale helicopter rotor in hover. [30] Monocular Visual-Inertial Odometry (VIO) has become ubiquitous for navigation of autonomous Micro Air Vehicles (MAVs). [31] This paper presents a thorough review on the system identification techniques applied to flapping wing micro air vehicles (FWMAVs). [32] The landing task is fundamental to Micro air vehicles (MAVs) when attempting to land in an unpredictable environment (e. [33] In the field of visual ego-motion estimation for Micro Air Vehicles (MAVs), fast maneuvers stay challenging mainly because of the big visual disparity and motion blur. [34] Managing the yaw direction involves controlling the UAV based on a micro air vehicle link message-based robot operating system (ROS). [35] Flying Wing Micro Air Vehicles (FWMAV) are characterized as small flying machines which have low aspect ratio wings and low mass moment of inertia. [36] Lightweight design is key to high efficiency and long durability of micro air vehicle (MAV), while it will inevitably reduce the stiffness of the structures and affect the motion of the mechanism. [37] Recent progress in flapping-wing micro air vehicles has led to the design of the bird-like main body of a flapping-wing micro air vehicle. [38] In this paper, we compare the characteristics of hovering stability for two insect-inspired flapping-wing micro air vehicles (FW-MAVs) with different strategies to generate control moments for the longitudinal and lateral attitude controls. [39] The increasing use of unmanned aerial vehicles and micro air vehicles creates a strong demand for the accurate aerodynamic performance of small-diameters fixed-pitch propellers. [40] In this research a delta wing micro air vehicle was analyzed at low sub sonic speed at different angles of attack for determining lift, drag force, stall angle and L/D ratio. [41] Understanding the effect of fluctuating wind on the aerodynamic performance of the wing is important for designing practical using flapping-wing micro air vehicles (FMAV). [42] Our results, particularly regarding the trade-off between the efficiency and the robustness, point out the importance of the passive response of the flapping mechanisms, which may provide a functional biomimetic design for the flapping micro air vehicles (MAVs) capable of achieving high efficiency and stability. [43] We describe the framework for general systems and delineate the extrapolation to ground, air, and legged mobile robots, and demonstrate generalizability of this framework on two systems via simulation and experimentation; namely, a quadrotor micro air vehicle, and a simulated 3D humanoid system. [44] A new method for enabling a quadrotor micro air vehicle (MAV) to navigate unknown environments using reinforcement learning (RL) and model predictive control (MPC) is developed. [45] In this letter we present a new class of aerial–aquatic robot, the sailing micro air vehicle, “SailMAV. [46] Due to its payload, size and computational limits, localizing a micro air vehicle (MAV) using only its onboard sensors in an indoor environment is a challenging problem in practice. [47] Modern designs of micro air vehicles (MAVs) are mostly inspired by nature's flyers, such as hummingbirds and flying insects, which results in the birth of bio-inspired MAVs. [48] This paper addresses the design and experimental validation of a linear robust static output feedback controller for a 150 mm span fixed wing micro air vehicle (MAV). [49] The interest in flapping-wing Micro Air Vehicles (MAVs) has been rising progressively in the past years, as they can combine high agility manoeuvres with precision hovering flight and can be applied in complex spaces for reconnaissance missions. [50]본 논문의 연구는 새의 비행 메커니즘을 이해하고 고성능의 초소형 비행체를 설계하는 데 도움이 된다. [1] Loihi와 같은 뉴로모픽 프로세서는 이륙 및 착륙, 장애물 회피 및 추적과 같은 강력하고 효율적이며 자율적인 기술을 갖춘 초소형 항공기(MAV)와 같은 제한된 시스템에 기존 컴퓨팅 모듈에 대한 유망한 대안을 제공합니다. [2] 마이크로 기술의 최근 발전은 최근 20년 동안 실현 가능해지면서 마이크로 항공기(MAV)에 대한 과학적 관심의 원동력이 되었습니다. [3] 잠자리 날개는 효율적인 생체모방 초소형 비행체(BMAV)를 설계하기 위한 통찰력을 제공합니다. [4] MAV(Micro Air Vehicles)의 비행 역학은 시뮬레이션이나 분석에서 무시할 수 없는 중요한 비선형 특성을 나타냅니다. [5] 공기역학적으로 최적의 날개 구성과 운동학으로 작동하는 플랩 날개 초소형 항공기(FW-MAV)는 에너지를 절약하여 비행 시간을 연장할 수 있습니다. [6] 현재 작업은 적응형 날개 구조 형상을 가진 새로운 생체 영감 모핑 MAV(Micro Air Vehicle)의 공기 역학적 성능 조사에 중점을 둡니다. [7] 이 연구의 결과는 날개의 설계, 작동 메커니즘, 날개가 퍼덕거리는 초소형 비행체(MAV)의 비행 중 기구학 제어에 유용할 수 있습니다. [8] 작업 목적은 초소형 항공기(MAV) 또는 초소형 무인 항공기(UAV)를 위한 이러한 유형의 날개의 잠재적인 적용을 탐색하는 것입니다. [9] 광학 흐름 기반 제어 전략은 계산 효율성과 상대적 단순성 덕분에 로봇 과학자, 특히 MAV(Micro Air Vehicles) 분야의 과학자들에게 항상 영감을 주었습니다. [10] 플래핑 회전익(FRW)은 고양력 생산 능력으로 인해 초소형 항공기 설계에 적용할 수 있는 유망한 날개 레이아웃입니다. [11] 날개가 펄럭이는 초소형 항공기(FWMAV)는 원하는 탑재량에 대해 높은 양력과 추력 생성을 요구합니다. [12] 패시브 윙 피칭은 곤충 비행의 가설이며 대부분의 FWMAV(플래핑 윙 마이크로 항공기)에서 널리 사용됩니다. [13] 초소형 항공기 및 기타 낮은 레이놀즈 수 익형에 대한 이해와 지침을 제공하기 위해 104에서 레이놀즈 수의 흐름을 시뮬레이션하기 위해 얇은 평판에 대한 계산 연구가 수행됩니다. [14] 초소형 비행체의 연구 및 개발에서 곤충의 비행 메커니즘을 이해하고 모방하는 것은 앞으로 나아갈 수 있는 실행 가능한 방법을 제시합니다. [15] 날개 펄럭임, 회전 및 스윙 동작이 있는 8자형 날개 끝 동작 궤적을 사용하는 FWMAV(다중 날개 날개 미세 비행체)가 이 문서에 나와 있습니다. [16] 자연의 적응 능력에서 영감을 얻어 날개 운동학, 양력 생성, 제어 토크 오프셋 및 손상되지 않은 날개를 사용한 비행 테스트에서 공기역학적 감쇠 변화의 변화를 정량화하여 날개가 펄럭이는 초소형 항공기의 날개 손상 결과를 조사했습니다. [17] 이러한 발견은 최적화된 생체모방 초소형 항공기 설계에 필요한 지식의 발전에 기여합니다. [18] 효율적이고 강력한 모션 인식 시스템은 미래의 초소형 항공기에서 시각적 안내 비행을 달성하기 위한 중요한 전제 조건입니다. [19] 많은 연구 연구에서 날개를 펄럭이는 초소형 항공기 설계를 위한 생체 영감의 원천으로서 새의 비행 특성을 조사했습니다. [20] Flapping Rotary Wing(FRW)은 플랩, 피칭 및 회전 동작을 결합하는 초소형 항공기 날개 레이아웃입니다. [21] 여러 대의 초소형 항공기를 동시에 처리할 수 있는 배치 제조 방법을 제안했습니다. [22] 본 연구에서는 박쥐 날개를 기반으로 한 MAV(Micro Air Vehicle) 날개 설계에 대한 시뮬레이션 연구를 수행하고 실험적으로 검증했습니다. [23] FWMAV(Flapping Wing Micro Air Vehicle)는 1990년대부터 많은 관심을 받아 왔으며 초소형 설계의 연구 핫스팟 중 하나입니다. [24] 따라서 DVIO는 모바일 장치 또는 초소형 항공기와 같은 민첩한 로봇의 탐색 또는 동시 위치 파악 및 매핑에 매우 적합합니다. [25] 또한, 이 연구는 차세대 초소형 항공기를 위한 높은 복제 정확도와 함께 빠르고, 저렴하며, 비파괴적인 파형 날개 재건을 위해 제시된 사진 측량 방법을 적용함을 보여줍니다. [26] 이 논문은 진동 기반 작동 메커니즘이 날개를 퍼덕거리는 초소형 항공기의 전력 소비에 미칠 수 있는 영향을 조사합니다. [27] 이 발견은 초소형 항공기 개발에 도움이 될 수 있습니다. [28] 따라서 이러한 비행 장치의 공기역학적 이점은 초소형 항공기의 설계 과정에서 활용될 수 있습니다. [29] "호버에서 초소형 항공기 스케일 헬리콥터 로터의 실험적 조사. [30] 단안 시각 관성 주행 거리 측정기(VIO)는 자율주행 MAV(Micro Air Vehicles)의 항법에 보편적으로 사용됩니다. [31] 본 논문에서는 FWMAV(Flapping Wing Micro Air Vehicles)에 적용된 시스템 식별 기술에 대한 철저한 검토를 제공합니다. [32] 착륙 작업은 예측할 수 없는 환경(예: [33] MAV(Micro Air Vehicles)에 대한 시각적 자아 움직임 추정 분야에서 빠른 기동은 주로 큰 시각적 불균형과 모션 블러 때문에 어려운 상태로 남아 있습니다. [34] 요 방향을 관리하려면 초소형 항공기 링크 메시지 기반 로봇 운영 체제(ROS)를 기반으로 UAV를 제어해야 합니다. [35] FWMAV(Flying Wing Micro Air Vehicles)는 낮은 종횡비의 날개와 낮은 질량 관성 모멘트를 가진 소형 비행 기계로 특징지어집니다. [36] 경량 설계는 MAV(Micro Air Vehicle)의 고효율 및 긴 내구성의 핵심이며, 불가피하게 구조의 강성을 감소시키고 메커니즘의 동작에 영향을 미칩니다. [37] 최근 날개를 펄럭이는 초소형 비행체의 발전에 따라 날개를 펄럭이는 초소형 비행체의 새 모양 본체를 설계하게 되었다. [38] nan [39] nan [40] nan [41] nan [42] 특히 효율성과 견고성 사이의 균형과 관련하여 우리의 결과는 플래핑 메커니즘의 수동 응답의 중요성을 지적하며, 이는 고효율을 달성할 수 있는 플래핑 마이크로 항공기(MAV)에 대한 기능적 생체모방 설계를 제공할 수 있습니다. 그리고 안정성. [43] 우리는 일반 시스템에 대한 프레임워크를 설명하고 지상, 공중 및 다리가 있는 모바일 로봇에 대한 외삽을 기술하고 시뮬레이션 및 실험을 통해 두 시스템에서 이 프레임워크의 일반화 가능성을 보여줍니다. 즉, 쿼드로터 초소형 항공기와 시뮬레이션된 3D 인간형 시스템입니다. [44] 쿼드로터 MAV(Micro Air Vehicle)가 강화 학습(RL)과 모델 예측 제어(MPC)를 사용하여 미지의 환경을 탐색할 수 있도록 하는 새로운 방법이 개발되었습니다. [45] nan [46] nan [47] nan [48] 이 백서에서는 150mm 스팬 고정익 MAV(Micro Air Vehicle)용 선형의 강력한 정적 출력 피드백 컨트롤러의 설계 및 실험적 검증을 다룹니다. [49] 높은 민첩성 기동과 정밀한 호버링 비행을 결합할 수 있고 정찰 임무를 위해 복잡한 공간에 적용될 수 있기 때문에 날개가 날개를 퍼덕거리는 초소형 항공기(MAV)에 대한 관심이 지난 몇 년 동안 점진적으로 높아졌습니다. [50]
micro air quality 미세 공기질
The main methods for monitoring the concentration of pollutants in the air include national monitoring station monitoring and micro air quality detector testing. [1] The main methods for monitoring the concentration of pollutants in the air include national monitoring station monitoring and micro air quality detector testing. [2] The micro air quality detector is of great help to the grid monitoring of the atmosphere, so higher requirements are put forward for the accuracy of the micro air quality detector. [3] Compared with the national air quality monitoring station (national control point), the micro air quality detector has the advantage that it can monitor the concentration of pollutants in real time and grid, but its measurement accuracy needs to be improved. [4] The proposed model collects air pollution data from both the monitor stations and micro air quality sensors, in which a spatial transformation is designed to obtain the local area data of PM2. [5] In this paper, six types of air pollutant concentrations are taken as the research object, and the data monitored by the micro air quality detector are calibrated by the national control point measurement data. [6] The micro air quality detector not only costs little, but also can real-time monitor the air quality of a certain area in a grid way, so it can be used as the supplement of national survey point data. [7]대기 중 오염물질 농도를 모니터링하는 주요 방법에는 국가 모니터링 스테이션 모니터링과 미세 대기질 검출기 테스트가 있습니다. [1] 대기 중 오염물질 농도를 모니터링하는 주요 방법에는 국가 모니터링 스테이션 모니터링과 미세 대기질 검출기 테스트가 있습니다. [2] 미세 공기 품질 감지기는 대기의 그리드 모니터링에 큰 도움이 되므로 미세 공기 품질 감지기의 정확도에 대한 더 높은 요구 사항이 제시됩니다. [3] 미세대기질검출기는 국가대기질측정소(국가기준점)에 비해 실시간으로 오염물질 농도를 감시할 수 있는 장점이 있지만 그리드 측정 정확도는 개선되어야 한다. [4] 제안된 모델은 PM2의 로컬 영역 데이터를 얻기 위해 공간 변환이 설계된 모니터링 스테이션과 미세 대기 품질 센서에서 대기 오염 데이터를 수집합니다. [5] nan [6] nan [7]
micro air bubble
We believe that the cause is micro air bubbles in the tubing system between the intravenous catheter and power injector. [1] This device, directly constructed from UV curable resin by a micro-3D printer, has four microscale cavities that contain micro air bubbles when immersed in water. [2] Micro Air Bubble in Psoas Muscle: Is It Psoas Muscle Abscess or Nerve Block? Yusuke Asakura; Anesthesiology. [3] Moreover, interfacial fracture or delamination is often experienced from initial defects such as micro air bubble and impurities in interface. [4]원인은 정맥 카테터와 파워 인젝터 사이의 튜브 시스템에 있는 미세 기포라고 생각합니다. [1] 마이크로 3D 프린터로 UV 경화성 수지로 직접 제작한 이 장치는 물에 담그면 미세 기포를 포함하는 4개의 미세 공동이 있습니다. [2] nan [3] nan [4]
micro air cavity
A sapphire derived fiber (SDF) based Fabry-Perot interferometer (FPI) with an etched micro air cavity for strain measurement at high temperatures is proposed. [1] The micro air cavities are drilled by a femtosecond laser and act as a gas pressure sensing element. [2]고온에서 스트레인 측정을 위해 에칭된 마이크로 에어 캐비티가 있는 사파이어 유래 섬유(SDF) 기반 Fabry-Perot 간섭계(FPI)가 제안되었습니다. [1] 미세 공기 구멍은 펨토초 레이저로 뚫고 가스 압력 감지 요소로 작동합니다. [2]
micro air void
Those results show that vacuum compaction can effectively improve the characteristics of micro air voids of asphalt mixture, which will also improve the compactness. [1] Although concrete that is exposed to uniaxial compression remains in the elastic region, realistic brittle failure can be achieved using the damage plasticity model, which considers the effect of tension cracks that form around micro air voids, which in turn enhance cracking development and the compressive strength of concrete. [2]이러한 결과는 진공 압축이 아스팔트 혼합물의 미세 기공의 특성을 효과적으로 개선할 수 있음을 보여주며, 이는 또한 압축도 개선할 수 있습니다. [1] nan [2]
micro air brick 마이크로 에어 브릭
In this study, for the first time, a GeSe micro air brick (MAB) crystal-based film was applied to the photodegradation of rhodamine B (RhB) dye in polluted water under visible light irradiation. [1] In this work, the photoelectrochemical properties of Cd-free GeSe micro air brick-based photocathodes were systematically investigated by surface and interface analyses. [2]이 연구에서는 처음으로 GeSe 마이크로 에어 브릭(MAB) 결정 기반 필름을 가시광선 조사 하에서 오염된 물에서 로다민 B(RhB) 염료의 광분해에 적용했습니다. [1] 이 연구에서 Cd가 없는 GeSe 마이크로 공기 벽돌 기반 광음극의 광전기화학적 특성은 표면 및 계면 분석을 통해 체계적으로 조사되었습니다. [2]