Mechanical Arm(기계 팔)란 무엇입니까?
Mechanical Arm 기계 팔 - The research achieved to control the mechanical arm by using real-time dynamic gesture recognition based on Kinect. [1] This paper focuses on the research on the denoising method of the running state data of the robot’s mechanical arm. [2] The system processes video image sets collected by industrial camera to obtain target coordinates, and the PC controls the rotation of the mechanical arm to complete the process of plugging and arranging, thereby improving the degree of automation. [3] According to the working condition requirements and the structural constraints of the mechanical arm, the joint angle of the mechanical arm is constrained, and the inverse kinematics solution of the mechanical arm is solved by the matrix inverse multiplication analysis method, and the positive kinematics solution is mutually verified to ensure the correctness of the solution; Matlab Robotics Toolbox 10. [4] By integrating the characteristics of UCB algorithm and the diversity of samples required in the sampling process, it is proved that the algorithm can converge to the optimal solution at a fast speed in the continuous motion control grasping experiment of the mechanical arm. [5] To do so, the robot relies on a variety of subsystems including the robot's frame, differential steering, a mechanical arm that deploys an array of ground sensors, a radio network, and on-board temperature, pressure, humidity, wind speed, and GPS ambient atmospheric sensors. [6] Considering the mechanical arm-motor operation is unstable, the speed adjustment range is small, the position accuracy is low and the flexibility is lacking. [7] In addition, ROS tools can be used to obtain information such as the position and speed of each joint during the movement of the mechanical arm. [8] Due to the large force of the loading robot, the appearance of the electric meter is damaged, and the mechanical arm of the loading robot is broken, which reduces the service life of the measuring and verifying equipment, which is not conducive to the continuous and stable operation of the automatic verification system. [9] This paper presents the design, testing, and development of mechanical arms controlled by servo motors that are affordable for handling small objects. [10] The fixed-point stopping range of the robot can meet the requirements for automatic rubber tapping of the mechanical arm, and the average stopping error is 12. [11] Proof-of-concept demonstrations of the micro-patterned soft actuators as mechanical arms and soft walking robots indicate their great potential for soft robots and biomimetic systems. [12] The main task is to design a system that is capable of controlling a mechanical arm and is able to apply appropriate force to grab the targeted object. [13] In order to make the robotic manipulator more stable, faster and more accurate, a series of analysis and simulation of the 5-DOF robotic manipulator are carried out in this paper, including kinematic analysis of the mechanical arm, the mechanism analysis, motion analysis and force analysis of the end effector. [14] Key Technology to Smart Handling Robot The smart handling robot has some key technology steps including lightweight structure design of mechanical arm, fast positioning and teaching, workpiece recognition and visual servoing and autonomous location and grasping of moving targets etc. [15] It thus builds a model to process the hydraulic water simulation and hydraulic oil simulation for the power system to verify the feasibility of the hydraulic water system for mechanical arms in ROV. [16] This paper studies the development status and trends of the domestic and foreign in mechanical arms and remote control and summarizes the problems of the remote control of the robot arm, such as distance, delay, a high degree of freedom and difficulty in controlling. [17] CAVITY TUNING PROTECTION All resonant cavities in the storage ring are fitted with a tuning mechanism that uses a mechanical arm to stress and de-stress one of the cavity walls. [18] Since the precision of the magnetoelectric encoder in the control unit of mechanical arms is highly required, it is necessary to analyze the magnetic leakage density at its location. [19] This method can be used to solve the gravity term of the mechanical arm by linear regression method based only on the structure of the arm and the sampling data. [20] The intelligent fruit assisted picking mechanical device, which is composed of a mechanical claw, a mechanical arm, a rotatable base, a visual control system and a motion control system. [21] Recently, the so-called robotic surgery – performing laparoscopic surgery with the aid of mechanical arms controlled remotely by the surgeon – has emerged as the next step in the evolution of laparoscopic surgery. [22] It is seen that the electronic shape features are exhibited by the mechanical arm. [23] The estimation of position and orientation measurement method of mechanical arm based on laser tracker is implemented. [24] The aim for the surgeons using this intelligent software and mechanical arms is to gain access to previously inaccessible areas, and to reduce the risks associated with conventional surgery. [25] To understand the effect of image quality and tracking accuracy on this calibration method, novice users were recruited to perform the calibration under three different conditions: (1) free-hand with one focal depth, (2) free-hand with three focal depths, and (3) using a mechanical arm to fix the needle with one focal depth. [26] On that basis, a mathematical model of the three-dimensional position of a single ball is built, the angle of rotation of each joint of the mechanical arm is inversely deduced. [27] Introduction: Use of a mechanical arm to hold the laparoscopic camera has many advantages. [28] According to the equipment configuration of the power transmission lines and the demand analysis of lines inspection, an inspection robot for power transmission lines with a mechanical arm, which can be opened and closed symmetrically, is designed. [29] With emerging of the industrial robots and mechanical arms, their sterilized variants were developed as the serial robots, including the traction device and robotic arm, for fracture reduction. [30] A method is proposed for determining the continuous joint angle vector by selecting the inverse solution from discrete multiple solutions to the continuous end path of the mechanical arm. [31]Kinect 기반의 실시간 동적 제스처 인식을 사용하여 기계 팔을 제어하는 연구를 수행했습니다. [1] 본 논문은 로봇의 기계팔 동작 상태 데이터의 잡음 제거 방법에 관한 연구에 초점을 맞추고 있다. [2] 시스템은 산업용 카메라로 수집된 영상 세트를 처리하여 목표 좌표를 얻고 PC는 기계식 암의 회전을 제어하여 연결 및 정렬 과정을 완료함으로써 자동화 정도를 향상시킵니다. [3] 기계 팔의 작업 조건 요구 사항 및 구조적 제약 조건에 따라 기계 팔의 관절 각도가 제한되고 기계 팔의 역기구학 솔루션은 행렬 역 곱셈 해석 방법으로 해결되며 양의 운동학 솔루션은 다음과 같습니다. 솔루션의 정확성을 보장하기 위해 상호 검증; Matlab Robotics 도구 상자 10. [4] UCB 알고리즘의 특성과 샘플링 과정에서 요구되는 다양한 샘플을 통합하여 기계식 암의 연속 모션 제어 파지 실험에서 알고리즘이 빠른 속도로 최적의 솔루션으로 수렴할 수 있음을 입증했습니다. [5] 이를 위해 로봇은 로봇의 프레임, 차동 조향, 지상 센서 어레이를 배치하는 기계식 암, 무선 네트워크, 온보드 온도, 압력, 습도, 풍속 및 GPS를 포함한 다양한 하위 시스템에 의존합니다. 주변 대기 센서. [6] 기계적 암-모터 작동이 불안정하여 속도 조정 범위가 작고 위치 정확도가 낮고 유연성이 부족합니다. [7] 또한 ROS 도구를 사용하여 기계식 암이 움직이는 동안 각 관절의 위치 및 속도와 같은 정보를 얻을 수 있습니다. [8] 로딩 로봇의 큰 힘으로 인해 전기 계량기의 외관이 손상되고 로딩 로봇의 기계적 암이 파손되어 측정 및 검증 장비의 수명이 단축되어 연속 및 자동검증시스템의 안정적인 운영 [9] 이 논문은 작은 물체를 다루기에 적당한 서보 모터로 제어되는 기계 팔의 설계, 테스트 및 개발을 제시합니다. [10] 로봇의 고정 소수점 정지 범위는 기계식 암의 자동 고무 태핑 요구 사항을 충족할 수 있으며 평균 정지 오류는 12입니다. [11] 기계식 암 및 소프트 보행 로봇과 같은 미세 패턴 소프트 액추에이터의 개념 증명 시연은 소프트 로봇 및 생체 모방 시스템에 대한 큰 잠재력을 나타냅니다. [12] 주요 임무는 기계 팔을 제어할 수 있고 목표물을 잡기 위해 적절한 힘을 가할 수 있는 시스템을 설계하는 것입니다. [13] 로봇 매니퓰레이터를 보다 안정적이고 빠르고 정확하도록 만들기 위해 본 논문에서는 기계적 암의 기구학적 해석, 메커니즘 해석, 모션 해석 및 엔드 이펙터의 힘 분석. [14] 스마트 핸들링 로봇의 핵심 기술 스마트 핸들링 로봇은 기계식 암의 경량 구조 설계, 빠른 위치 지정 및 티칭, 공작물 인식 및 시각적 서보, 자율 위치 지정 및 움직이는 목표물 파악 등의 몇 가지 핵심 기술 단계를 가지고 있습니다. [15] 따라서 ROV에서 기계식 암에 대한 유압 수 시스템의 타당성을 검증하기 위해 전력 시스템에 대한 수압 시뮬레이션 및 유압 오일 시뮬레이션을 처리하는 모델을 구축합니다. [16] 본 논문은 기계팔과 원격제어 분야의 국내외 발전 현황과 동향을 조사하고, 로봇팔의 원격제어의 거리, 지연, 높은 자유도, 제어의 어려움 등의 문제점을 요약한다. [17] 캐비티 튜닝 보호 저장 링의 모든 공진 캐비티에는 기계식 암을 사용하여 캐비티 벽 중 하나에 응력을 가하고 응력을 푸는 튜닝 메커니즘이 장착되어 있습니다. [18] 기계식 암의 제어장치에서 자기전위 엔코더의 정밀도가 매우 요구되기 때문에 그 위치에서의 자기 누설 밀도를 분석할 필요가 있다. [19] 이 방법은 암의 구조와 샘플링 데이터만을 기반으로 선형 회귀 방법으로 기계식 암의 중력 항을 푸는 데 사용할 수 있습니다. [20] 기계식 발톱, 기계식 암, 회전 가능한 받침대, 시각 제어 시스템 및 모션 제어 시스템으로 구성된 지능형 과일 따기 기계 장치입니다. [21] 최근에는 외과의가 원격으로 제어하는 기계 팔을 사용하여 복강경 수술을 수행하는 소위 로봇 수술이 복강경 수술의 다음 단계로 등장했습니다. [22] 기계적 암에 의해 전자 형상의 특징이 나타나는 것을 알 수 있다. [23] 레이저 트래커를 기반으로 한 기계 팔의 위치 및 방향 측정 방법 추정이 구현됩니다. [24] 이 지능형 소프트웨어와 기계 팔을 사용하는 외과의사의 목표는 이전에는 접근할 수 없었던 영역에 접근하고 기존 수술과 관련된 위험을 줄이는 것입니다. [25] 이 보정 방법에 대한 이미지 품질 및 추적 정확도의 영향을 이해하기 위해 초보 사용자를 모집하여 세 가지 다른 조건에서 보정을 수행했습니다. 및 (3) 기계적 암을 사용하여 하나의 초점 깊이로 바늘을 고정합니다. [26] 이를 기반으로 단일 볼의 3차원 위치에 대한 수학적 모델이 구축되고 기계식 암의 각 관절의 회전 각도가 역으로 추론됩니다. [27] 소개: 복강경 카메라를 고정하기 위해 기계식 암을 사용하면 많은 이점이 있습니다. [28] 송전선로의 설비구성과 선로검사 수요분석에 따라 대칭적으로 개폐가 가능한 기계식 암을 가진 송전선로용 검사로봇을 설계하였다. [29] 산업용 로봇과 기계 팔의 등장과 함께 살균된 변형이 골절 감소를 위한 견인 장치와 로봇 팔을 포함한 직렬 로봇으로 개발되었습니다. [30] 이산 다중 솔루션에서 기계적 암의 연속 끝 경로에 대한 역 솔루션을 선택하여 연속 조인트 각도 벡터를 결정하는 방법이 제안됩니다. [31]