Land Vehicular(육상 차량)란 무엇입니까?
Land Vehicular 육상 차량 - This study proposes the use of a dual-frequency u-blox F9P GNSS receiver with xsens MTi670 industrial-grade MEMS IMU to develop an ultra-low-cost tightly coupled (TC) triple-constellation GNSS PPP/INS integrated system for precise land vehicular applications. [1] Nonholonomic constraint (NHC) and odometer speed have been proven to significantly improve the navigation accuracy of a global navigation satellite system (GNSS)-aided inertial navigation system (INS) for land vehicular applications. [2] Consequently, this work contributes to optimizing the cost of land vehicular positioning systems when choosing the most appropriate sensor based on the accuracy and precision required for the application. [3] At last, the systematic calibration tests verified that the repeatability of the estimation result of error parameters of the inertial sensors can be greatly improved, and land vehicular tests verified that the horizontal positioning precision can be greatly improved. [4]이 연구에서는 xsens MTi670 산업용 등급 MEMS IMU와 함께 이중 주파수 u-blox F9P GNSS 수신기를 사용하여 정밀한 육상 차량을 위한 초저가 TC(Tightly Coupled) 삼중 성상 GNSS PPP/INS 통합 시스템을 개발할 것을 제안합니다. 응용 프로그램. [1] NHC(Nonholonomic Constraints) 및 주행 거리계 속도는 육상 차량 애플리케이션을 위한 GNSS(Global Navigation Satellite System) 지원 관성 항법 시스템(INS)의 항법 정확도를 크게 향상시키는 것으로 입증되었습니다. [2] 결과적으로, 이 작업은 애플리케이션에 필요한 정확도와 정밀도를 기반으로 가장 적합한 센서를 선택할 때 육상 차량 포지셔닝 시스템의 비용을 최적화하는 데 기여합니다. [3] 마지막으로 계통교정시험을 통하여 관성센서의 오차변수 추정결과의 반복성을 크게 향상시킬 수 있음을 확인하였고, 육상차량 시험을 통하여 수평측위 정밀도를 크게 향상시킬 수 있음을 확인하였다. [4]
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This study proposes the use of a dual-frequency u-blox F9P GNSS receiver with xsens MTi670 industrial-grade MEMS IMU to develop an ultra-low-cost tightly coupled (TC) triple-constellation GNSS PPP/INS integrated system for precise land vehicular applications. [1] Nonholonomic constraint (NHC) and odometer speed have been proven to significantly improve the navigation accuracy of a global navigation satellite system (GNSS)-aided inertial navigation system (INS) for land vehicular applications. [2]이 연구에서는 xsens MTi670 산업용 등급 MEMS IMU와 함께 이중 주파수 u-blox F9P GNSS 수신기를 사용하여 정밀한 육상 차량을 위한 초저가 TC(Tightly Coupled) 삼중 성상 GNSS PPP/INS 통합 시스템을 개발할 것을 제안합니다. 응용 프로그램. [1] NHC(Nonholonomic Constraints) 및 주행 거리계 속도는 육상 차량 애플리케이션을 위한 GNSS(Global Navigation Satellite System) 지원 관성 항법 시스템(INS)의 항법 정확도를 크게 향상시키는 것으로 입증되었습니다. [2]