Humanoid Arm(인간형 팔)란 무엇입니까?
Humanoid Arm 인간형 팔 - Humanoid robots are an elusive long-term goal in robotics, and a humanoid arm is an essential actuator. [1] First experiments on a humanoid arm are shown. [2] The main objectives of the present work are to model and implement a control system of five degrees of freedom (5 DOF) humanoid arm by using an exoskeleton system with 3 DOF. [3] This study extended the knowledge over the improvement of the control performance for a seven degrees-of-freedom (7DOF) humanoid arm. [4] It is finally shown that the proposed elbow drive mechanism can be applied for effective design of an elbow drive mechanism in prosthetic or humanoid arms. [5] Experiments demonstrating the performance of the proposed control scheme are carried out on the humanoid ARMAR-6. [6]휴머노이드 로봇은 로봇 공학에서 찾기 어려운 장기 목표이며 휴머노이드 팔은 필수적인 액추에이터입니다. [1] 인간형 팔에 대한 첫 번째 실험이 표시됩니다. [2] 본 연구의 주요 목적은 3DOF의 외골격 시스템을 사용하여 5자유도(5DOF) 인간형 팔의 제어 시스템을 모델링하고 구현하는 것입니다. [3] 이 연구는 7자유도(7DOF) 인간형 팔에 대한 제어 성능 개선에 대한 지식을 확장했습니다. [4] 마지막으로 제안된 팔꿈치 구동 메커니즘이 의수 또는 인간형 팔에서 팔꿈치 구동 메커니즘의 효과적인 설계에 적용될 수 있음을 보여줍니다. [5] 제안된 제어 방식의 성능을 보여주는 실험은 휴머노이드 ARMAR-6에서 수행됩니다. [6]