H Infinity Controller(H 인피니티 컨트롤러)란 무엇입니까?
H Infinity Controller H 인피니티 컨트롤러 - PurposeThis paper aims to provide a mathematical modeling and design of H-infinity controller for an autonomous vertical take-off and landing (VTOL) Quad Tiltrotor hybrid unmanned aerial vehicles (UAVs). [1] Next, a robust H-infinity controller is proposed to attenuate the vehicle jerk as well as the clutch sliding energy loss. [2] This paper considers a robust state-feedback H-infinity controller design for uncertain bilateral teleoperation system having norm bounded parametric uncertainties and saturated actuators. [3] Aiming at the comprehensive control problem of this kind of flexible spacecraft, we propose a control strategy using a structured H-infinity controller with low complexity that was designed to meet the multiple performance requirements, so as to reduce the project cost and implementation difficulty. [4] They are based on advanced control techniques - linear-quadratic Gaussian (LQG) controller and H-infinity controller. [5] The main focus of this study is developing the H-infinity controllers for the two-wheeled robot model. [6] By relating the fault tolerant H-infinity control problem to the dissipation properties and the solutions of Riccati differential equations, an H-infinity controller for the quantum system is then designed by solving a set of linear matrix inequalities (LMIs). [7] The approach proposed in this paper utilizes the basis of an H-infinity controller formulation and a suitably established convex inner approximation. [8] Compared with conventional H-infinity controller, the effectiveness as well as superiority of proposed control approach is well verified. [9] This article develops an LPV MISO H-infinity controller based on the feedback of the lateral error at the center of gravity and the look-ahead distance. [10] The proposed SMC techniques consist of robust H-infinity controllers in order to improve the controller design when polytopic uncertainties are found in the system. [11] To deal with the stability problem, this paper proposes a numerator-denominator-model (NDM) based H-infinity controller combined with an adaptive capacitive-current-feedback active damping method with explicitly robust stability in terms of variations on filter parameters, time-delay and grid-impedance. [12] This paper proposes a H-infinity controller synthesis which improves the system accuracy and robustness towards physical features. [13] This work presents the design of three controllers, the H infinity controller with output feedback, the PID controller and the Fuzzy controller applied to a Stewart platform. [14] This paper presents an intelligent scheme to improve the performance of the H infinity controller by selecting a suitable weighting function that ensures a robust loop shaping control. [15]목적 이 논문은 자율 수직 이착륙(VTOL) 쿼드 틸트로터 하이브리드 무인 항공기(UAV)를 위한 H-infinity 컨트롤러의 수학적 모델링 및 설계를 제공하는 것을 목표로 합니다. [1] 다음으로 차량 저크와 클러치 슬라이딩 에너지 손실을 줄이기 위해 강력한 H-infinity 컨트롤러를 제안합니다. [2] 이 논문은 노름 경계 파라메트릭 불확실성과 포화 액츄에이터를 갖는 불확실한 양방향 원격 조작 시스템을 위한 강력한 상태 피드백 H-infinity 컨트롤러 설계를 고려합니다. [3] 이러한 종류의 유연한 우주선의 포괄적인 제어 문제를 목표로, 우리는 프로젝트 비용 및 구현 어려움을 줄이기 위해 여러 성능 요구 사항을 충족하도록 설계된 낮은 복잡성의 구조화된 H-infinity 컨트롤러를 사용하는 제어 전략을 제안합니다. [4] LQG(Linear-Quadratic Gaussian) 컨트롤러 및 H-infinity 컨트롤러와 같은 고급 제어 기술을 기반으로 합니다. [5] 이 연구의 주요 초점은 이륜 로봇 모델을 위한 H-infinity 컨트롤러를 개발하는 것입니다. [6] 내결함성 H-무한대 제어 문제를 소산 특성 및 Riccati 미분 방정식의 해와 연관시킴으로써 양자 시스템용 H-무한대 컨트롤러는 선형 행렬 부등식(LMI) 세트를 해결하여 설계됩니다. [7] 이 논문에서 제안하는 접근 방식은 H-infinity 컨트롤러 공식과 적절하게 설정된 볼록 내부 근사의 기초를 활용합니다. [8] 기존의 H-infinity 컨트롤러와 비교하여 제안된 제어 방식의 효율성과 우수성이 잘 검증되었다. [9] 이 기사에서는 무게 중심의 측면 오차와 예측 거리의 피드백을 기반으로 LPV MISO H-infinity 컨트롤러를 개발합니다. [10] 제안된 SMC 기술은 시스템에서 다주제 불확실성이 발견될 때 컨트롤러 설계를 개선하기 위해 강력한 H-infinity 컨트롤러로 구성됩니다. [11] 안정성 문제를 다루기 위해, 본 논문은 필터 매개변수, 시간 변화 측면에서 명시적으로 강력한 안정성을 갖는 적응형 용량성 전류 피드백 능동 감쇠 방법과 결합된 분자-분모-모델(NDM) 기반 H-무한대 컨트롤러를 제안합니다. 지연 및 그리드 임피던스. [12] 이 논문은 물리적 특징에 대한 시스템 정확도와 견고성을 향상시키는 H-infinity 컨트롤러 합성을 제안합니다. [13] 이 작업은 출력 피드백이 있는 H 무한대 컨트롤러, PID 컨트롤러 및 스튜어트 플랫폼에 적용된 퍼지 컨트롤러의 세 가지 컨트롤러 설계를 제시합니다. [14] 이 논문은 강력한 루프 형성 제어를 보장하는 적절한 가중 기능을 선택하여 H 무한대 컨트롤러의 성능을 향상시키는 지능형 방식을 제시합니다. [15]