Flexible Arm(유연한 팔)란 무엇입니까?
Flexible Arm 유연한 팔 - Markers were placed on foam pads or attached to flexible arms. [1] The molecule is shown to bind four HER2 proteins at the end of its flexible arms. [2] To overcome these challenges, this paper focuses on a system in which a quadrotor UAV is equipped with a lightweight and flexible arm. [3] This micro retractor that was 2 mm in width was placed at the 12 o’clock position on the nostrils, and the end was fixed in the flexible arms of the self-retaining retractor system. [4] An additional tetrathiol-DDSQ with more flexible arms was also synthesized in high yield from the corresponding tetrachloro-DDSQ derivative. [5] The architecture of VAR2CSA is composed of a stable core flanked by a flexible arm. [6] Due to the flexibility of the connecting rod, the vibration and deformation of the manipulator will occur during the movement, which will affect the stability of the flexible arm. [7] Furthermore, the contact force is added to the flexible arm during its motion. [8] The results show that the residual momentum model established in this paper can be applied to rigid arms and flexible arms. [9] In this paper, we consider boundary output regulation for an Euler–Bernoulli beam equation which can describe typically the flexible arm of robots. [10] Hardware includes grippers with flexible arm which is used to pick and place operations and the sensors are used for the detection of an action. [11] The external neodymium magnet was locked on to a flexible arm (FA-M-VC2; SFC Co. [12] The flexible arm of the cation in each salt has different conformation adjustments, which are reflected in the respective packing patterns. [13] The flexible arm has 6 DOF and only 4 actuators. [14] In the past, he studied motor control of the octopus’s flexible arms. [15] In order to do this, the simple micro channel with presence of copper wire as hot element with a flexible element is prepared to observe the effect of the Knudsen force on the change of the degree of the flexible arm. [16] The effect of geometric and inertial coupling existing between the flexible arms on bifurcation states and stability of the obtained solutions has been thoroughly investigated. [17] The technique used minimally exposure tubular retractors (METRx Quadrant) attached to a flexible arm to keep the retractor in a fixed position, while allowing flexible angulation under fluoroscopic guidance. [18] The knowledge learned from the soft membrane of natural lobsters sheds light on designing synthetic soft, yet strong and tough materials for reliable usage under extreme mechanical conditions, including a flexible armor that can provide full-body protection without sacrificing limb mobility. [19] In particular, the hard armor systems of nacre and conch shells, and the flexible armor system of fish scales are the focus of this review due to their high relevance to the protective structural engineering discipline. [20] ,By making use of the experimental advanced superconducting tokamak articulated maintenance arm as a platform, a series of experiments is designed to measure errors of kinematics and to collect the database of the flexible arm. [21] Kinematic model of the flexible arm has been established. [22] In order to achieve accurate trajectory tracking of flexible arm and improve the speed of position tracking, a PD (Proportion Differentiation) controller based on NNs(neural networks) is proposed. [23] When the deflection of the flexible arms increases, considerable complexity is imposed in the problem. [24]마커는 폼 패드에 놓거나 유연한 팔에 부착되었습니다. [1] 이 분자는 유연한 팔 끝에 있는 4개의 HER2 단백질에 결합하는 것으로 나타났습니다. [2] 이러한 문제를 극복하기 위해 이 논문에서는 쿼드로터 UAV에 가볍고 유연한 암이 장착된 시스템에 중점을 둡니다. [3] 폭이 2mm인 이 마이크로 리트랙터는 콧구멍의 12시 방향에 위치했고 끝 부분은 자체 유지 리트랙터 시스템의 유연한 암에 고정되었습니다. [4] 더 유연한 팔을 가진 추가 테트라티올-DDSQ도 해당 테트라클로로-DDSQ 유도체로부터 고수율로 합성되었습니다. [5] VAR2CSA의 아키텍처는 측면에 유연한 암이 있는 안정적인 코어로 구성됩니다. [6] 커넥팅 로드의 유연성으로 인해 이동 중에 매니퓰레이터의 진동 및 변형이 발생하여 유연한 암의 안정성에 영향을 미칩니다. [7] 또한, 접촉력은 움직이는 동안 유연한 암에 추가됩니다. [8] 결과는 본 논문에서 설정한 잔류 운동량 모델이 강체 암과 유연성 암에 적용될 수 있음을 보여준다. [9] 이 논문에서는 일반적으로 로봇의 유연한 팔을 설명할 수 있는 오일러-베르누이 빔 방정식에 대한 경계 출력 조절을 고려합니다. [10] 하드웨어에는 작업을 선택하고 배치하는 데 사용되는 유연한 암이 있는 그리퍼가 포함되며 센서는 동작 감지에 사용됩니다. [11] 외부 네오디뮴 자석은 플렉시블 암(FA-M-VC2, SFC Co. [12] 각 염에 있는 양이온의 유연한 암은 각각의 패킹 패턴에 반영되는 다른 형태 조정을 가지고 있습니다. [13] 유연한 암에는 6개의 DOF와 4개의 액추에이터만 있습니다. [14] 과거에 그는 문어의 유연한 팔의 운동 제어를 연구했습니다. [15] 이를 위해 유연한 팔의 정도 변화에 대한 크누센 힘의 영향을 관찰하기 위해 유연한 요소와 함께 뜨거운 요소로 구리 와이어가 있는 간단한 마이크로 채널을 준비합니다. [16] 유연한 암 사이에 존재하는 기하학적 및 관성 결합이 분기 상태와 얻은 솔루션의 안정성에 미치는 영향이 철저히 조사되었습니다. [17] 이 기술은 유연한 암에 부착된 최소 노출 관형 견인기(METRx Quadrant)를 사용하여 견인기를 고정된 위치에 유지하면서 형광투시 안내 하에서 유연한 각도를 허용했습니다. [18] 천연 가재의 부드러운 막에서 배운 지식은 사지 이동성을 희생하지 않으면서 전신 보호를 제공할 수 있는 유연한 갑옷을 포함하여 극한의 기계적 조건에서 안정적으로 사용할 수 있도록 부드럽고 강하고 거친 합성 재료를 설계하는 데 도움이 됩니다. [19] 특히 진주층 및 소라 껍질의 단단한 갑옷 시스템과 물고기 비늘의 유연한 갑옷 시스템은 보호 구조 공학 분야와 관련성이 높기 때문에 이 검토의 초점입니다. [20] ,실험용 첨단 초전도 토카막 굴절식 유지 보수 암을 플랫폼으로 사용하여 일련의 실험을 설계하여 운동학 오류를 측정하고 유연 암의 데이터베이스를 수집합니다. [21] 유연한 팔의 운동학적 모델이 확립되었습니다. [22] 유연한 팔의 정확한 궤적 추적을 달성하고 위치 추적 속도를 향상시키기 위해 NN(신경망) 기반 PD(Proportion Differentiation) 컨트롤러가 제안되었습니다. [23] 가요성 암의 편향이 증가하면 문제에 상당한 복잡성이 부과됩니다. [24]
Link Flexible Arm 링크 플렉시블 암
A linear-quadratic optimal control problem is considered for the infinite-dimensional model of a one-link flexible arm. [1] We discuss the stabilisation problem of a constrained one-link flexible arm with boundary disturbance flowing to the control end. [2] The stability of two one-link flexible arms for grasping and orientation control of an object is studied. [3] This paper deals with modeling the mechanical impedance of the environment when an one-link flexible arm contacts it. [4]단일 링크 플렉시블 암의 무한 차원 모델에 대해 선형-2차 최적 제어 문제가 고려됩니다. [1] 제어 말단으로 흐르는 경계 교란이 있는 구속된 단일 링크 플렉시블 암의 안정화 문제에 대해 논의합니다. [2] 물체의 파지 및 방향 제어를 위한 두 개의 단일 링크 유연한 암의 안정성을 연구합니다. [3] 이 논문은 원링크 플렉서블 암이 접촉할 때 환경의 기계적 임피던스를 모델링하는 방법을 다룹니다. [4]
Two Flexible Arm 두 개의 유연한 팔
Using Nuclear Magnetic Resonance, we show that the Pgm CRD binds two Zn 2+ ions and forms an unusual binuclear cross-brace zinc finger, with a circularly permutated treble-clef fold flanked by two flexible arms. [1] A molecular clip combining a doubly substituted fluorescent anion–π donor probe and two flexible arms bearing H-bond motifs constitutes a new generation of anion receptors. [2] The probes are constituted of a large flat compression plate, connected to the chip by two flexible arms, whose mechanical characteristics are tuned for specific biological applications. [3]핵 자기 공명(Nuclear Magnetic Resonance)을 사용하여 우리는 Pgm CRD가 두 개의 Zn 2+ 이온을 결합하고 두 개의 유연한 팔이 측면에 있는 원형으로 순열된 고음-음자리표 폴드와 함께 특이한 이핵 크로스 브레이스 징크 핑거를 형성한다는 것을 보여줍니다. [1] 이중 치환된 형광 음이온-π 공여체 프로브와 H-결합 모티프를 지닌 두 개의 유연한 팔을 결합한 분자 클립은 차세대 음이온 수용체를 구성합니다. [2] 프로브는 2개의 유연한 암으로 칩에 연결된 대형 평면 압축 플레이트로 구성되며 기계적 특성은 특정 생물학적 응용 분야에 맞게 조정됩니다. [3]
Highly Flexible Arm 매우 유연한 팔
Simple Summary Octopus arms are a fascinating and evolutionarily unique sensory organ, with hundreds of motile suckers, each with thousands of sensory cells, lining eight highly flexible arms. [1] After the robot mobile platform reaches the designated position, the operation tasks mainly rely on the robot's highly flexible arm waist system to complete. [2]간단한 요약 문어 팔은 매력적이고 진화적으로 독특한 감각 기관으로 수백 개의 운동성 흡반과 수천 개의 감각 세포가 있고 8개의 매우 유연한 팔이 늘어서 있습니다. [1] 로봇 모바일 플랫폼이 지정된 위치에 도달한 후 작업 작업은 주로 로봇의 매우 유연한 팔 허리 시스템에 의존하여 완료됩니다. [2]