Dynamics Coupling(다이나믹 커플링)란 무엇입니까?
Dynamics Coupling 다이나믹 커플링 - Meanwhile, a heading angle compensation mechanism is utilized to avoid the steady tracking errors resulting from dynamics coupling of the vehicle. [1] To overcome the problem of dynamics coupling between a space robot and a target satellite, this study introduces a new coordinated motion control approach with an adaptive filtering algorithm for a dual-arm free-floating space robot. [2] Firstly, the concept of 1-DOF VSDS is extended to 2 DOFs, with the dynamics coupling between each DOF addressed at the stage of operation principle determination, by proposing direct force/torque regulation with force/torque feedback. [3] A modified heading error is introduced that augments the heading error with a term dependent on lateral tracking error, which enables the exploitation of dynamics coupling to address the under-actuation challenge and stabilize both the heading and lateral tracking errors. [4] These differences are hypothesized to result from different numerical discretizations, physics–dynamics coupling, and numerical diffusion. [5] A closed total energy (TE) budget is of utmost importance in coupled climate system modeling; in particular, the dynamical core or physics-dynamics coupling should ideally not lead to spurious TE sources/sinks. [6]한편, 차량의 다이내믹 커플링으로 인한 꾸준한 추적 오차를 피하기 위해 헤딩 각도 보상 메커니즘이 활용됩니다. [1] 이 연구에서는 우주 로봇과 대상 위성 간의 역학 결합 문제를 극복하기 위해 이중 팔 자유 부동 우주 로봇에 대한 적응 필터링 알고리즘을 사용하여 새로운 조정 동작 제어 접근 방식을 소개합니다. [2] 첫째, 1-DOF VSDS의 개념은 힘/토크 피드백과 함께 직접적인 힘/토크 조절을 제안함으로써 작동 원리 결정 단계에서 다루어지는 각 DOF 간의 역학 결합으로 2 DOF로 확장됩니다. [3] 방향 오류를 측면 추적 오류에 따라 달라지는 용어로 확장하는 수정된 방향 오류가 도입되어 역학 커플링을 활용하여 작동 부족 문제를 해결하고 방향 및 측면 추적 오류를 모두 안정화할 수 있습니다. [4] 이것들 차이는 다른 수치로 인한 것으로 가정됩니다. 이산화, 물리학-역학 커플링 및 수치적 확산. [5] 폐쇄된 총 에너지(TE) 예산은 결합 기후 시스템 모델링에서 가장 중요합니다. 특히, 동적 코어 또는 물리-역학 커플링은 이상적으로 가짜 TE 소스/싱크로 이어지지 않아야 합니다. [6]
Strong Dynamics Coupling
Due to strong dynamics coupling between the dual arm and mobile platform, online evaluation of dynamic stability of the mobile dual-arm robot still remains challenging. [1] Due to strong dynamics coupling between the onboard manipulator and mobile vehicle, online evaluation of dynamic stability of mobile manipulators and generation of strategies for tip-over avoidance still remain challenging. [2] In addition, through analysis, because of the internal and external factors, the working field flexible heavy duty robot is in two kinds of temperature field, that is the non-uniform temperature field and the uniform temperature field, and we can also find the strong dynamics coupling effect of the system, and defining the direction of future research. [3]이중 암과 모바일 플랫폼 간의 강력한 역학 결합으로 인해 모바일 이중 암 로봇의 동적 안정성에 대한 온라인 평가는 여전히 어려운 과제로 남아 있습니다. [1] 온보드 머니퓰레이터와 모바일 차량 간의 강력한 역학 결합으로 인해 모바일 머니퓰레이터의 동적 안정성에 대한 온라인 평가와 전복 방지 전략 생성은 여전히 어려운 과제로 남아 있습니다. [2] 또한 분석을 통해 내부 및 외부 요인으로 인해 작업장 유연한 중장비 로봇은 두 가지 종류의 온도 필드, 즉 불균일한 온도 필드와 균일한 온도 필드에 있으며 우리는 또한 강한 시스템의 역학 결합 효과 및 향후 연구 방향을 정의합니다. [3]
Fluid Dynamics Coupling
A mechanical – electrical – electrochemical – fluid dynamics coupling model was utilised for this study involving an isothermal and single-phase simulation. [1] In the presented study, the influence of lean-burn on combustion and emission performance of diesel pilot ignition natural gas engine was investigated by using the method of computational fluid dynamics coupling with the reduced chemical kinetic model. [2]기계적 – 전기 – 전기화학 – 유체 역학 커플 링 모델은 등온 및 단상 시뮬레이션과 관련된 이 연구에 사용되었습니다. [1] 제시된 연구에서는 감소된 화학 운동 모델과 결합된 전산 유체 역학 방법을 사용하여 디젤 파일럿 점화 천연 가스 엔진의 연소 및 배출 성능에 대한 희박 연소의 영향을 조사했습니다. [2]
dynamics coupling model
In order to study the effect of vibration of the engine and fracturing pump on the truck frame during the fracturing operation, lumped parameter method and state-space method were used to build multi-body dynamics coupling model between the balanced suspension, tires, engine, fracturing pump and the frame. [1] A mechanical – electrical – electrochemical – fluid dynamics coupling model was utilised for this study involving an isothermal and single-phase simulation. [2] Considering the non-holonomic characteristics of free-floating space manipulator, the kinematics model and dynamics coupling model are established first. [3]파단 작업 중 엔진 및 파단 펌프의 진동이 트럭 프레임에 미치는 영향을 연구하기 위해 집중 매개변수 방법과 상태 공간 방법을 사용하여 균형 잡힌 서스펜션, 타이어, 엔진, 골절 펌프 및 프레임. [1] 기계적 – 전기 – 전기화학 – 유체 역학 커플 링 모델은 등온 및 단상 시뮬레이션과 관련된 이 연구에 사용되었습니다. [2] 자유 부동 공간 조작기의 비홀로노믹 특성을 고려하여 운동학적 모델과 동역학적 결합 모델을 먼저 설정합니다. [3]
dynamics coupling effect
A double-loop PID controller is proposed to replace the common PID controller in the position control to eliminate position errors due to the dynamics coupling effect between the arms and the vibration of the mechanical system. [1] In addition, through analysis, because of the internal and external factors, the working field flexible heavy duty robot is in two kinds of temperature field, that is the non-uniform temperature field and the uniform temperature field, and we can also find the strong dynamics coupling effect of the system, and defining the direction of future research. [2]이중 루프 PID 제어기는 암과 기계 시스템의 진동 사이의 동적 결합 효과로 인한 위치 오차를 제거하기 위해 위치 제어에서 공통 PID 제어기를 대체하기 위해 제안되었습니다. [1] 또한 분석을 통해 내부 및 외부 요인으로 인해 작업장 유연한 중장비 로봇은 두 가지 종류의 온도 필드, 즉 불균일한 온도 필드와 균일한 온도 필드에 있으며 우리는 또한 강한 시스템의 역학 결합 효과 및 향후 연구 방향을 정의합니다. [2]