Closed Loop System
폐쇄 루프 시스템

그런 다음, 폐쇄 루프 시스템의 모든 신호가 UUB(Uniformly Ultimate Bounded)되도록 보장하기 위해 이벤트 트리거 형성 제어 방식을 제안합니다.

결과적으로 폐루프 시스템의 모든 신호는 궁극적으로 균일하게 제한되고 규정된 기능에 의해 제한되는 추적 오류는 0의 작은 이웃으로 수렴됩니다.

적절한 Lyapunov-Krasovskii(L-K) 방법이 결과로 나오는 폐쇄 루프 시스템의 지수 안정성에 대한 선형 행렬 부등식(LMI)을 유도하기 위해 제시됩니다.

새로운 FLF(Fuzzy Lyapunov Function)를 도입함으로써 폐루프 시스템의 안정성을 보장하기 위해 LMI(Linear Matrix Inequalities)의 프레임워크에 충분한 조건이 설정됩니다.

폐쇄 루프 시스템의 유한 시간 안정성은 Lyapunov 이론을 사용하여 조사됩니다.

유한 시간 안정성 및 Lyapunov 기반 기술에 비추어, 선형 행렬 부등식과 관련하여 몇 가지 충분한 조건이 제시되어 결과적으로 생성된 폐쇄 루프 시스템이 적절하고 실질적으로 유한 시간 안정이 됩니다.

한편, 폐루프 시스템의 모든 신호는 반 전역적으로 균일하게 궁극적인 경계입니다.

Lyapunov 분석 방법에 의해 결과로 생성된 폐루프 시스템에서 모든 신호의 반전역적으로 균일한 경계가 입증됩니다.

이를 기반으로 폐쇄 루프 시스템은 퍼지 상태 피드백 컨트롤러를 사용하여 거의 확실하게 점근적으로 안정적입니다.

상태 피드백 컨트롤러에 대한 명시적 표현은 또한 폐루프 시스템이 H ∞ 성능 γ로 기하급수적으로 안정적이도록 설계되었습니다.

폐쇄 루프 시스템의 모든 신호는 궁극적으로 반세계적으로 균일하게 제한되고 Zeno 동작이 제외된다는 것이 입증되었습니다.

또한 폐쇄 루프 시스템이 궁극적으로 반세계적으로 균일하게 경계가 지정되고 최적의 제어 목표도 달성하도록 보장합니다.

우리가 제안한 제어 방식에 기초하여 폐루프 시스템에서 모든 신호의 경계는 Lyapunov 안정성 이론에 의존하여 확인할 수 있습니다.

제안된 제어 방식으로 폐쇄 루프 시스템이 점근적으로 안정함을 확인했습니다.

또한 간접 Lyapunov 안정성 방법에 따르면 적응형 하이브리드 퍼지 출력 피드백 컨트롤러는 폐쇄 루프 시스템의 모든 신호가 경계가 되도록 보장하도록 설계되었습니다.

규정된 성능 제어 및 명령 필터 기술을 백스테핑 재귀 설계에 통합하여 유한 시간 적응 출력 피드백 컨트롤러를 구성하고 폐쇄 루프 시스템의 안정성을 엄격하게 입증합니다.

폐쇄 루프 시스템의 전역 점근 안정성을 확인하기 위해 Lyapunov 안정성 분석이 구현됩니다.

이 기사의 주요 기여는 포트-해밀턴 방식을 사용하는 DC-DC 전력 변환기 및 계통 연결 인버터에 대한 통합 하이브리드 모델링, 상호 연결 및 감쇠 할당-수동 기반 제어를 사용하는 다중 소스 전력 시스템의 외부 방해 제거입니다. , 그리고 폐쇄 루프 시스템의 전역적 점근적 안정성의 보장.

평균 드웰 시간 기법과 조각별 Lyapunov 함수를 사용하여 결과로 생성된 폐쇄 루프 시스템이 확률적으로 안정적이고 엄격하게 $({{\mathscr Z},{\mathscr Y},{\mathscr X}})- \varepsilon -$소산.

규정된 출력 경계와 폐루프 시스템의 다른 모든 신호 경계가 있는 원하는 추적 성능이 개선된 평균 체류 시간 접근 방식을 통해 보장될 수 있음이 입증되었습니다.

전반적으로 설계된 컨트롤러는 유한 시간에 원하는 원점 부근까지 출력 추적 오류를 구동하고 폐쇄 루프 시스템의 모든 신호는 유한 시간에 제한됨을 보여줍니다.

이 논문의 주요 결과는 폐루프 시스템의 모든 상태가 전역적으로 제한되어 있으며 출력 추적 오류를 임의로 작게 조정할 수 있다는 결론을 내렸습니다.

이론적 분석은 결과 제어 시스템의 고정 시간 안정성과 폐쇄 루프 시스템의 모든 신호의 경계가 제시된 탄력적 컨트롤러를 사용하여 보장될 수 있음을 증명합니다.

폐쇄 루프 시스템의 고정 시간 안정성은 Lyapunov 이론을 기반으로 엄격하게 증명될 수 있습니다.

제안된 제어 전략의 틀에서 폐루프 시스템의 모든 신호는 경계가 있으며, 또한 추적 오류는 주어진 시간에 정확한 수렴 영역에 도달할 수 있다는 것이 이론으로 입증되었습니다.

제안된 제어 전략은 폐쇄 루프 시스템의 모든 신호가 제한되고 추적 오류가 Zeno 동작 없이 유한 시간에 원점 주변의 압축 집합으로 규제될 수 있음을 보장합니다.

Lyapunov 안정성 이론에 기초하여 우리가 설계한 컨트롤러는 반전역 유한 시간 안정적임이 입증되었으며, 이는 모든 추적 오류가 유한 시간에 원래 상태의 작은 이웃으로 수렴되고 폐쇄 루프 시스템이 반글로벌 실용 유한임을 의미합니다. - 시간 안정.

제안된 컨트롤러는 폐쇄 루프 시스템이 유한 시간에 안정적이고 출력 변수가 유한 시간에 원하는 출력 신호를 추적하도록 합니다.

제안된 제어 방법은 추적 오차의 빠른 수렴 속도를 달성할 수 있으며, 폐루프 시스템의 안정성은 Lyapunov 함수 방법을 통해 증명된다.

제안된 제어 방법은 불확실성이 있는 폐루프 시스템의 고정 시간 안정성을 엄격하게 증명한다.

생태 시스템의 새로운 개념인 폐루프 시스템의 유한 시간 수렴이 입증되었습니다.

이러한 방법은 계산 복잡성이 낮은 전체 폐쇄 루프 시스템 상태에 대해 유한 시간 수렴을 달성할 수 있도록 백스테핑을 기반으로 개발되었습니다.

L1 학습 수준은 가정된 관찰 가능한 기본 제어 시스템의 입력-출력 샘플에서 구성된 가상 상태를 기반으로 신경망을 사용한 비선형 상태 피드백 제어를 사용하여 간접 폐쇄 루프 시스템(CLS) 선형화를 보장합니다.

기존 결과와 비교하여 주요 기여는 동적 이득 접근 방식이 상호 연결된 시간 지연 시스템에 대한 상태 피드백 제어로 확장되었으며 제안된 분산 제어 전략으로 폐쇄 루프 시스템이 전역적으로 안정적이라는 것이 엄격하게 입증되었습니다. .

이러한 시스템은 전통적인 폐쇄 루프 시스템과 개방 루프 시스템의 두 가지 주요 파벌로 분류됩니다.

개루프 시스템을 두 부분(변경된 부분과 변경되지 않은 부분)으로 분할하고 고차 일반화된 실베스터 방정식(HGSE)에 대한 솔루션을 활용하여 폐루프 시스템의 피드백 이득 행렬의 완전한 매개변수 표현은 다음과 같습니다. 확립된.

동적 출력 피드백 컨트롤러를 사용하여 단일 간격 값 퍼지 시스템의 폐루프 시스템에 대한 허용 기준(규칙성, 비충동성 및 안정성을 만족함)의 유도에 관한 것입니다.

그 후, 출력 추적 및 폐쇄 루프 시스템의 안정화를 위해 동적 출력 피드백 컨트롤러가 설계되었습니다.

그런 다음 폐루프 시스템의 모든 신호는 SGUUB(Semi-Global Uniformly Ultimate Boundness)로 확인됩니다.

마지막으로 제어 체계는 폐쇄 루프 시스템의 모든 신호가 반 전역적으로 궁극적으로 균일하게 제한되도록 합니다.

그런 다음, 정상 상태에서 폐루프 시스템을 안정화하기 위해 기계 학습 기반 추정기가 제공한 상태 추정치를 기반으로 출력 피드백 모델 예측 컨트롤러를 설계합니다.

이 논문에서 우리는 CFD(Computational Fluid Dynamics) 프로세스 모델이 프로세스 거동을 표현하는 데 활용되는 모델 예측 컨트롤러(MPC)가 있는 계산 효율적인 폐루프 시스템의 개발을 제안합니다.

이 모델 예측 제어 알고리즘은 델타 입력 공식을 기반으로 하므로 오류가 없는 상태와 오류 상태 모두에서 폐쇄 루프 시스템이 안정적이므로 시간이 많이 걸리는 내부 MPC 모델을 재구성할 필요가 없습니다.

또한, 선형 행렬 부등식(LMI) 기반 일반 고유값 최소화 문제로 이어지는 폐루프 시스템의 안정성을 보장하기 위해 퍼지 모델 예측 제어 문제에 수축 퍼지 리아푸노프 조건이 부과됩니다.

따라서 임계 계수가 폐쇄 루프 시스템의 안정적인 요구 사항으로 제한되는 기존 방법보다 유연하고 강력한 이벤트 트리거 메커니즘이 제안됩니다.

그 후, 폐쇄 루프 시스템은 교환 시스템으로 변환되고 이벤트 트리거 메커니즘에서 대기 시간을 찾기 위해 스위칭 접근 방식이 도입됩니다.

결과 폐쇄 루프 시스템은 기하급수적으로 안정적인 평균 제곱이고 <inline-formula> <tex-math notation="LaTeX">$H_{\infty }$ </tex-math></inline-formula> 성능은 더 낮습니다. 허용되는 모든 불확실성에 대해 규정된 수준보다 <inline-formula> <tex-math notation="LaTeX">$\gamma $ </tex-math></inline-formula>

Lyapunov 함수 접근 방식과 Takagi-Sugeno(T–S) 퍼지 기술을 기반으로 몇 가지 충분한 조건이 얻어지며, 이는 폐쇄 루프 시스템의 지수 평균 제곱 안정(EMSS) 및 H ∞ 성능을 보장할 수 있습니다.

, 확장 상태 관찰자(ESO)는 폐쇄 루프 시스템의 안정성을 보장하기 위해 정량적으로 제시됩니다.

확장 상태 관찰자는 "전체 교란"을 추정하고 보상할 뿐만 아니라 폐쇄 루프 시스템이 원하는 특성을 갖도록 강제하는 데에도 사용됩니다.

이 논문은 결과적으로 닫힌 루프 시스템의 궤적이 유한 시간 간격으로 미리 정의된 슬라이딩 표면으로 강제될 수 있도록 보장하기 위해 비동기식 이벤트 트리거 슬라이딩 모드 제어 법칙을 고안하는 것을 목표로 합니다.

본 논문에서는 일반적인 단일 교란 매개변수 기반 슬라이딩 표면을 적용하여 도달 가능성뿐만 아니라 폐루프 시스템이 예상되는 H∞ 성능 지수로 안정적임을 보장할 수 있는 적절한 비동기 슬라이딩 모드 제어 법칙을 구성하려고 시도합니다.

그런 다음 폐쇄 루프 시스템이 유한 시간으로 제한되도록 보장할 수 있는 몇 가지 새로운 조건이 설정됩니다.

초점은 증대된 Lyapunov-Krasovskii 기능(LKF)을 구성하는 것입니다. 단일 적분 항은 개선된 상호 볼록 부등식 및 부분에 의한 적분의 방법으로 처리되며, 이는 유한 시간 제한이 있는 새로운 ht 종속 안정성 기준으로 파생됩니다. 폐쇄 루프 시스템을 위한 확장된 소산.

폐루프 시스템의 궁극적으로 균일한 경계 안정성은 Lyapunov 안정성 분석을 통해 입증되었으며 수치 시뮬레이션은 제시된 컨트롤러의 효율성을 검증하기 위해 설계되었습니다.

폐루프 시스템의 모든 오류 신호는 궁극적으로 균일하게 경계가 지정되며 USV가 충돌 회피 및 연결 보존 영역 외부에 있을 때 유한 시간 내에 분산 경로 기동 형성 패턴이 달성될 수 있음이 입증되었습니다.

DSC의 도움으로 덜 복잡한 유한 시간 제어 알고리즘이 제시되어 폐쇄 루프 시스템 SGPF를 안정적으로 만듭니다.

적응형 백스테핑 설계와 전력 적분기 방법 추가를 결합하여 퍼지 적응형 유한 시간 제어 접근 방식이 개발되어 폐루프 시스템이 확률적으로 반-글로벌 실용적인 유한 시간 안정을 보장합니다.

백스테핑 접근 방식과 Lyapunov 이론의 관점에서 유한 시간 FTC 체계는 제한된 시간 후에 모든 폐쇄 루프 시스템 추적 오류가 0의 작은 범위로 수렴되도록 하기 위해 개발되었습니다.