Adaptive Fuzzy
적응형 퍼지

이 논문은 액츄에이터 결함이 있는 불확실한 과소 작동 스위치 비선형 시스템에 대한 제어 문제를 처리하기 위해 적응형 퍼지 계층적 슬라이딩 모드 제어 방법을 제시하는 것을 목표로 합니다.

그런 다음, 퍼지 로직을 활용하여 채터링 프리를 위한 슬라이딩 모드 제어의 스위칭 제어 항목을 근사화하는 IEV의 원하는 종방향 가속도를 정확하게 얻을 수 있도록 적응형 퍼지 슬라이딩 모드 고급 제어기를 설계한다.

새로운 유한 시간 적응 퍼지 제어가 제안되고 동적 표면 제어가 제어 설계에 도입되었습니다.

이 기사에서는 데드존 출력 비선형성이 있는 비선형 시스템을 위한 적응형 퍼지 출력 피드백 동적 표면 제어(DSC)를 제시합니다.

이 기사에서는 비선형 스위치 대규모 시스템의 출력 피드백 적응 퍼지 이벤트 트리거 내결함성 제어 문제를 조사합니다.

이 논문은 시간에 따라 변하는 비대칭 출력 제약 조건에서 제어 방향을 알 수 없는 불확실한 MIMO(다중 입력 다중 출력) 비선형 시스템 클래스에 대한 적응형 퍼지 내결함성 제어(FTC) 문제를 연구합니다.

이 논문에서는 규정된 성능을 가진 순수 피드백 스위치 비선형 시스템에 대한 적응 퍼지 유한 시간 제어 문제를 조사합니다.

이 논문은 엄격한 피드백 비선형 시스템의 외란 관찰자 기반 적응 퍼지 유한 시간 제어 문제를 연구합니다.

둘째, 이 모델을 기반으로 적응형 퍼지 슬라이딩 모드 컨트롤러(AFSMC)가 피스톤의 정확한 위치를 제어하도록 설계되었습니다.

Simulink 공동 시뮬레이션을 기반으로 하는 적응형 퍼지 슬라이딩 모드 컨트롤러는 라이저의 와류 유도 진동의 능동적 제어에 혁신적으로 적용되었습니다.

이 기사는 전체 상태 제약 조건과 측정 불가능한 상태를 가진 비삼각형 비선형 시스템 클래스에 대한 유한 시간 적응 퍼지 출력 피드백 제어에 중점을 둡니다.

이 기사에서는 규정된 성능과 측정할 수 없는 상태를 가진 비친화 다중 입력 다중 출력 비선형 시스템 클래스에 대한 적응형 퍼지 출력 피드백 제어 접근 방식을 제안합니다.

그런 다음 액츄에이터 고장을 고려하여 실시간으로 집중 교란을 추정하는 적응형 퍼지 기법을 제안하고, 액츄에이터 고장을 처리하고 집중 교란을 보상하기 위해 수정된 새로운 수정된 고정 시간 터미널 슬라이딩 모드 고장 허용 제어 법칙을 개발했습니다. .

본 논문은 외부 외란이 존재하는 우주선 그룹에 대해 적응형 퍼지 비특이형 고속 터미널 슬라이딩 모드를 사용하는 자세 조정 ​​제어 기법의 설계를 다룬다.

이 논문은 비엄격 피드백 구조와 데드존 입력을 갖는 확률론적 비선형 시스템 클래스에 대한 적응형 퍼지 추적 제어 문제에 초점을 맞춥니다.

이 논문은 알려지지 않은 센서 결함이 있는 스위칭된 불확실한 비선형 시스템 클래스에 대한 적응형 퍼지 출력 피드백 내결함성 추적 제어 문제를 조사합니다.

사용된 최적화 방법은 유전 알고리즘(GA)과 입자 군집 최적화(PSO) 간의 하이브리드화로 구성된 적응형 퍼지 GAPSO이며, 관성 중량과 PSO의 가속 계수 C1 및 C2를 적응시키는 퍼지 시스템을 사용합니다.

이 논문은 AFPSO(Adaptive Fuzzy Particle Swarm Optimization) 알고리즘을 위한 퍼지 규칙 집합을 체계적으로 조사하고 설계하기 위한 프레임워크를 제시합니다.

전력 적분기 기술과 적응형 백스테핑 재귀 제어를 추가한 것을 기반으로 새로운 적응형 퍼지 유한 시간 규정 성능 제어 체계가 개발되었습니다.

이 기사에서는 액츄에이터 결함 및 동적 교란이 있는 엄격한 피드백 시스템 클래스에 대해 유한 시간 규정된 성능 기반 적응형 퍼지 제어를 고려합니다.

이 기사에서는 시간에 따라 달라지는 제약 조건과 비대칭 입력 포화가 있는 불확실한 비엄격 피드백 비선형 시스템에 대한 적응형 퍼지 추적 제어 설계를 조사합니다.

이 논문은 전체 상태 제약 조건이 있는 고차 확률론적 비엄격 피드백 비선형 시스템 클래스를 위한 감소된 적응 퍼지 추적 컨트롤러의 설계에 중점을 둡니다.

이 논문은 입력 포화가 있는 불확실한 확률론적 비선형 비엄격 피드백 시스템 클래스에 대한 적응형 퍼지 유한 시간 추적 제어를 고려합니다.

본 연구에서는 전환된 비선형 시스템 클래스의 적응 퍼지 유한 시간 추적 제어 문제를 조사합니다.

본 논문에서는 단일 링크 로봇 매니퓰레이터 시스템을 위한 적응형 퍼지 상태 피드백 제어 방법을 제안한다.

불확실성이 있는 로봇 조작기에서 추적 정확도를 향상시키기 위해 적응형 퍼지 전체 상태 피드백 제어가 제안됩니다.

본 논문에서는 퍼지 기반 선형 확장 상태 관찰자(FLESO)를 사용한 강력한 적응 퍼지 비례-도함수 역동역학 디커플링 제어 방식을 제시하고 2자유도(2-DOF) 구형의 궤적 추적 제어에 적용합니다. 모션 메커니즘(SMM).

메타휴리스틱 방식으로 조정된 SOSM(Second-Order Sliding Mode) 컨트롤러와 적응형 퍼지 스케쥴링 ESO(Extended State Observer)를 기반으로 하는 지능적이고 결합된 제어 접근 방식이 제안되어 성공적으로 적용되었습니다.

이 논문은 상태 시변 지연 및 상태 시변 제약 조건이 있는 불확실한 비선형 동적 다중 에이전트 시스템(MAS) 클래스에 대한 적응형 퍼지 분산 합의 추적 제어 방식을 제안합니다.

이 기사에서는 전체 상태 제약 조건이 있는 알 수 없는 비선형 시스템 클래스에 대한 새로운 명령 필터링된 백스테핑 기반 유한 시간 적응 퍼지 추적 제어 체계가 설정됩니다.

이 기사에서는 위치 추적 오류 제약 조건이 있는 불확실한 n-링크 로봇 시스템에 대해 특이점이 없는 적응형 퍼지 고정 시간 제어 문제를 연구합니다.

이 기사에서는 전체 상태 추적 오류 제약 조건이 있는 순수 피드백 상호 연결된 비선형 시스템 클래스에 대한 분산 적응형 퍼지 고정 시간 제어 문제를 다룹니다.

물리적 인간-로봇 상호작용(pHRI)의 보안 및 규정 준수를 개선하기 위해 본 논문에서는 유한 시간 명령 필터링 방법을 기반으로 하는 로봇 조작기에 대한 적응형 퍼지 임피던스 제어를 제안합니다.

이 기사에서는 확률적 엄격 피드백 비선형 시스템에 대한 이벤트 트리거 방식에 기반한 유한 시간 명령 필터 기반 적응형 퍼지 추적 제어 문제를 연구합니다.

이 논문은 입력 지연이 있는 비선형 다중 에이전트 시스템에 대한 적응형 퍼지 억제 제어 문제에 중점을 둡니다.

그런 다음 불확실한 비선형 다중 에이전트 시스템에서 알려지지 않은 비선형 함수와 완전히 알려지지 않은 히스테리시스를 고려하여 Nussbaum 함수, 퍼지 논리 시스템 및 백스테핑 기술을 도입하여 모든 억제 오류가 미리 정의된 영역으로 수렴되도록 하는 새로운 분산 적응 퍼지 제어 방법을 제안합니다. 정해진 시간에.

이 기사에서는 비선형 교란 관찰자와 결합된 적응형 퍼지 백스테핑 제어 전략을 연구하여 장력 제약이 있는 과소 작동된 MCPSS의 자세를 종합적으로 제어합니다.

백스테핑 제어 전략과 적응 제어 방법을 사용하여 새로운 적응 퍼지 이벤트 트리거 제어 방법을 구성합니다.

본 논문에서는 비선형 비핀 공압 서보 시스템의 궤적 추적 제어를 위한 DAFNN(Direct Adaptive Fuzzy Neural Network) 컨트롤러를 제시한다.

본 논문에서는 출력 제약 및 입력 비선형성이 있는 상태에서 자세 제어 자유 비행 공간 조작기의 궤적 추적 제어를 위한 새로운 적응형 퍼지 신경망(FNN) 제어 방식을 제안합니다.

협력 제어 및 유한 시간 Lyapunov 함수 이론의 틀에서 관찰자 기반 적응형 퍼지 유한 시간 출력 피드백 억제 제어 방식은 적응형 백스테핑 제어 설계 알고리즘과 통합 보상기 기술을 통해 개발되었습니다.

추적 오류 제약을 처리하기 위해 확률적 BLF(Barrier Lyapunov function)가 적응형 퍼지 백스테핑 제어 설계에 활용됩니다.

퍼지 상태 관찰자를 도입하여 시스템 상태를 재구성함으로써 관찰자 기반 이벤트 트리거 적응 퍼지 제어와 새로운 이벤트 트리거 조건이 동시에 설계됩니다.

측정할 수 없는 상태를 추정하기 위해 퍼지 관찰자를 설계함으로써 부호 기능을 가진 새로운 이벤트 트리거 적응 퍼지 제어 방식을 제안합니다.

이 기사는 분수 차수 비선형 대규모 시스템에 대한 적응형 퍼지 출력 피드백 분산 제어 문제를 연구합니다.

액추에이터 결함에 대한 내결함성 적응 퍼지 추적 제어의 문제는 불확실한 비친화 분수 차수 비선형 전체 상태 제한 다중 입력 단일 출력(MISO) 시스템 유형에 대해 이 기사에서 조사됩니다.

이벤트 트리거 메커니즘과 백스테핑 기술을 결합하여 적응형 퍼지 출력 피드백 컨트롤러가 고안되었습니다.

이 논문에서는 입력 히스테리시스를 겪는 확률적 비선형 불확실 시스템에 대한 필터 기반 이벤트 트리거 메커니즘을 사용하는 적응형 퍼지 추적 제어를 제시합니다.

다중 리더가 있는 고차 비선형 확률론적 다중 에이전트 시스템의 완전 적응형 실제 시변 출력 형성 추적 문제가 연구되며, 여기에서 불일치 통합 불확실 항목을 추정하기 위해 적응형 퍼지 논리 시스템(FLS)이 도입됩니다.

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본 논문에서는 SISO(Single-Input Single-Output)의 알려지지 않은 불확실한 비친선형 비선형 시스템(Strict-feedback form)에 대한 적응형 퍼지 백스테핑 제어 문제를 고려한다.

이 문서는 불확실성이 있는 단일 입력 단일 출력(SISO) 분수 차수 비선형 시스템에 대한 적응형 퍼지 제어 문제를 해결하는 데 전념합니다.

단독형 PV 인버터의 전력 제어 성능을 최적화하기 위해 규정된 성능 제어(PPC)를 사용하는 새로운 유한 시간 적응 퍼지 제어 방법이 제시됩니다.

이 논문은 nonstrict-feedback 비선형 시스템에 대한 output-feedback을 통한 유한 시간 적응 퍼지 규정 성능 제어의 문제를 고려합니다.

이 논문은 이득을 알 수 없는 순수 피드백 스위치 비선형 시스템 클래스에 대한 적응형 퍼지 추적 제어 문제를 연구합니다.

이 기사에서는 임의 스위칭 하에서 엄격한 피드백 스위칭 비선형 시스템 클래스에 대한 외란 관찰자 기반 적응형 퍼지 제어 문제를 조사합니다.

세 가지 새로운 PCM 기반 로컬 공간 정보 알고리즘: 공간 제약이 있는 가능성 c-평균(PCM-S), 가능성 로컬 정보 c-평균(PLICM) 및 적응 가능성 로컬 정보 c-평균(ADPLICM) 알고리즘이 이에 따라 개발되었습니다. 공간 제약이 있는 사용 가능한 퍼지 c-평균(FCM-S), 퍼지 국부 정보 c-평균(FLICM) 및 적응 퍼지 국부 정보 c-평균(ADFLICM) 알고리즘.

본 연구에서는 기본 분류기 FCM을 사용하는 FLICM(fuzzy local information c-means) 알고리즘, ADFLICM(adaptive fuzzy local information c-means)에 대한 FERM(퍼지 오류 행렬) 기법으로 계산된 전체 정확도(OA)를 위해 진화를 개발했습니다. 제약 조건이 있는 기본 분류기 FCM 및 퍼지 c-평균을 사용합니다.

이 논문은 상태 제약 조건이 있는 비선형 시간 지연 시스템에 대한 적응형 퍼지 제어 방법을 개발합니다.