剛性の識別とは何ですか？
Stiffness Identification 剛性の識別 - Stiffness identification is an important step in this. [1] One key step in the force and moment compensation is the stiffness identification of the docking mechanism. [2] A cable-driven manipulator (CDM) has low stiffness and its stiffness identification is a critical issue. [3] This paper presents an approach for stiffness identification of node joints of a large-scale truss bridge (Nam O Bridge in Vietnam) based on vibration measurements and model updating. [4]剛性識別はこれに重要なステップです。 [1] 力と瞬間補償の1つの重要なステップは、ドッキングメカニズムの剛性特定です。 [2] ケーブル駆動マニピュレーター (CDM) は剛性が低く、その剛性の識別は重要な問題です。 [3] この論文では、振動測定とモデルの更新に基づく大規模なトラス橋 (ベトナムのナムオー橋) のノード ジョイントの剛性同定のためのアプローチを提示します。 [4]
Object Stiffness Identification
Further, a three-stage algorithm for object stiffness identification and adaptive grasping is proposed and evaluated, and grasping evaluation based on the Cutkosky taxonomy with additional deformable object lifting operation and piano manipulation is carried out. [1] The concept was implemented and validated on a proprietary robotic gripper with a linear soft pneumatic actuator, demonstrating the capability in simultaneous detection of actuator position and external contact forceAfter the proposed approach, the gripper can achieve both active and passive mechanosensation, with demonstrated experiments in grasping force estimation, contact loss detection, object stiffness identification, and contour measurements. [2]また、オブジェクト剛性識別および適応把握のための3段階アルゴリズムが提案され評価され、追加の変形可能なオブジェクトリフティング動作およびピアノ操作を伴うカットコスキー分類に基づく把握が行われる。 [1] この概念は、リニアソフト空気圧アクチュエータを備えた独自のロボットグリッパーで実装および検証され、アクチュエータ位置と外部接触力の同時検出機能を実証しました。力の推定、接触損失の検出、物体の剛性の識別、および輪郭の測定。 [2]
stiffness identification method
In this paper, system support stiffness model and system dynamics model of micro-turbine bearing-rotor system test rig are built to obtain the bearing stiffness identification method by model simplification based on modal theory. [1] Since the methods adopted by other researchers for parameter identification are impracticable, a beam-end stiffness identification method which combines in situ measurements for the structure’s global dynamic properties with effective multi-variable optimization methods is utilized to improve the accuracy of established finite element models. [2] In addition, simulations and experiments were carried out to verify the effectiveness of the genetic algorithm–based stiffness identification method. [3]本論文では、モーダル理論に基づくモデル単純化により、軸受剛性識別法を得るために、システム支持剛性モデルおよびシステム動力学モデル試験装置を構築する。 [1] パラメータ同定のために他の研究者によって採用された方法は実行不可能であるため、構造の全体的な動的特性の in situ 測定と効果的な多変数最適化法を組み合わせた梁端剛性同定法を利用して、確立された有限要素モデルの精度を向上させます。 [2] また、遺伝的アルゴリズムに基づく剛性同定法の有効性を検証するために、シミュレーションと実験を実施しました。 [3]