人型アームとは何ですか？
Humanoid Arm 人型アーム - Humanoid robots are an elusive long-term goal in robotics, and a humanoid arm is an essential actuator. [1] First experiments on a humanoid arm are shown. [2] The main objectives of the present work are to model and implement a control system of five degrees of freedom (5 DOF) humanoid arm by using an exoskeleton system with 3 DOF. [3] This study extended the knowledge over the improvement of the control performance for a seven degrees-of-freedom (7DOF) humanoid arm. [4] It is finally shown that the proposed elbow drive mechanism can be applied for effective design of an elbow drive mechanism in prosthetic or humanoid arms. [5] Experiments demonstrating the performance of the proposed control scheme are carried out on the humanoid ARMAR-6. [6]ヒューマノイドロボットはロボット工学のとらえどころのない長期的な目標であり、ヒューマノイドアームは不可欠なアクチュエータです。 [1] ヒューマノイドアームでの最初の実験が示されています。 [2] 現在の作業の主な目的は、3 DOF の外骨格システムを使用して、5 自由度 (5 DOF) ヒューマノイド アームの制御システムをモデル化し、実装することです。 [3] この研究は、7 自由度 (7DOF) ヒューマノイド アームの制御性能の改善に関する知識を拡張しました。 [4] 最後に、提案された肘駆動機構が、人工腕またはヒューマノイド アームの肘駆動機構の効果的な設計に適用できることを示します。 [5] 提案された制御方式の性能を実証する実験は、ヒューマノイド ARMAR-6 で実行されます。 [6]